專利名稱：內(nèi)面噴涂機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴涂設(shè)備，尤其與用于箱體內(nèi)面噴涂的噴涂機(jī)器人有關(guān)。
背景技術(shù)：
在對箱體，特別是車廂、集裝箱或貨箱，需要在其頂板與側(cè)壁安裝好以 后，再進(jìn)行內(nèi)面的噴涂，其中包括頂板與縱向兩側(cè)壁的噴涂。對于集裝箱生 產(chǎn)，原有內(nèi)面漆噴涂是采用人工噴涂，工人在集裝箱等箱體內(nèi)作業(yè)，漆霧大， 工作環(huán)境惡劣，噴涂質(zhì)量差，膜厚不均勻，油漆損耗大。
同時，采用現(xiàn)有技術(shù)的噴涂設(shè)備，不能滿足集裝箱等箱體內(nèi)部噴涂的特 殊要求，不適合于在現(xiàn)有的集裝箱等箱體生產(chǎn)線上改造和安裝，從而不能適 應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種采用自動噴涂， 改善作業(yè)環(huán)境，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高內(nèi)面噴涂質(zhì)量，減少涂料損耗的一 種內(nèi)面噴涂機(jī)器人。
一種內(nèi)面噴涂機(jī)器人，用于箱體內(nèi)面的噴涂操作，包括基座、連接于基 座用于控制噴涂操作的控制箱和連接于控制箱的噴涂部，所述噴涂部包括連 接于基座的固定管、連接于所述固定管的可沿所述固定管縱向伸出的多級伸 縮臂和所述伸縮臂可伸出最遠(yuǎn)端連接的噴槍架，所述噴槍架上設(shè)置有用于一 次經(jīng)過既可全面噴涂箱體內(nèi)部噴涂的自動噴槍。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述多級伸縮臂可沿所述固定管縱向同時勻 速伸出。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述多級伸縮臂分為連接于固定管的一級伸 縮臂、連接于一級伸縮臂的二級伸縮臂和連接于二級伸縮臂并在可伸出最遠(yuǎn)
端連接有噴槍架的三級伸縮臂。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述基座底部設(shè)置有可使所述基座橫向移動 的橫移輪。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述固定管伸縮臂一端、三級伸縮臂伸出端 和二級伸縮臂伸出端的底部設(shè)置有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)、由 所述減速機(jī)帶動的鏈輪、與所述鏈輪同軸轉(zhuǎn)動的齒輪，在各級伸縮臂的底部 設(shè)置有與所述齒輪嚙合的縱向通長的齒條。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述減速機(jī)通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)減速。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述固定管上表面連接有用于布置與走行電 纜及連接線的線纜槽。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述噴槍架包括連接于所述伸縮臂可伸出最 遠(yuǎn)端的主橫梁，垂直連接于所述主橫梁的縱向桿以及垂直連接于所述縱向桿 頂端的橫向桿。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述噴槍架為長方形，所述主橫梁包括可縮 回的伸縮梁。
本發(fā)明的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，所述固定管可旋轉(zhuǎn)90度收折于所述控制箱上 表面。
本發(fā)明的有益效果為
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明整個噴涂過程都是由機(jī)器完成，操作工無須進(jìn) 入箱內(nèi)，只是在箱外操作機(jī)器，勞動強(qiáng)度小，工作環(huán)境改善。噴涂手臂采用 齒條傳動，變頻調(diào)速，噴涂均勻，質(zhì)量好，節(jié)約油漆，整個噴涂速度也比手 工噴涂有提高。整機(jī)可橫向移動，不占用流水線位置。體積小且易于收折的 設(shè)計(jì)，便于現(xiàn)場安裝。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)面噴涂機(jī)器人示意圖； 圖2為圖1中A部放大圖3為本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)面噴涂機(jī)器人的多級伸縮臂示意圖。 '
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。其中，圖l為本
發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)面噴涂機(jī)器人示意圖；圖2為圖1中A部放大圖；圖3為 本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)面噴涂機(jī)器人的多級伸縮臂示意圖。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，用于箱體內(nèi)面的噴涂操 作，包括基座1、連接于基座1用于控制噴涂操作的控制箱2和連接于控制 箱的噴涂部3，噴涂部3包括連接于基座的固定管70、連接于固定管70的可 沿固定管70縱向伸出的多級伸縮臂7和伸縮臂7可伸出最遠(yuǎn)端連接的噴槍架 8，噴槍架8上設(shè)置有自動噴槍。
本說明書中所指箱體，是指包括集裝箱、車廂和貨箱在內(nèi)的具有規(guī)則形 狀的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的箱體。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，基座1為矩形板狀結(jié)構(gòu)； 控制箱2為長方體盒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部可以封裝或設(shè)置內(nèi)面噴涂機(jī)器人控制電 路、噴涂控制模塊、工作狀態(tài)顯示裝置和漆料或其他涂料的存儲裝置，其面 板可以設(shè)置開關(guān)及操作按鍵、狀態(tài)指示燈等。固定管70可由方管制成，其縱 向下表面通過合頁41、 42可旋轉(zhuǎn)收折的連接于控制箱2上表面，固定管的高 度大于寬度，所以固定管收折后的內(nèi)面噴涂機(jī)器人節(jié)省了空間。
本發(fā)明的多級伸縮臂7可沿固定管70縱向同時勻速伸出，多級伸縮臂7 的勻速伸出，保證了連接于其上的噴槍架8的勻速運(yùn)動，使得自動噴槍能夠 對箱體實(shí)施均勻的噴涂。多級伸縮臂7同時伸出，可以簡化控制程序，保持 噴涂的平穩(wěn)。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，多級伸縮臂7 為三節(jié)，即連接于固定管70的三級伸縮臂71、連接于三級伸縮臂71的二級 伸縮臂72和連接于二級伸縮臂72并在可伸出最遠(yuǎn)端連接有噴槍架8的一級 伸縮臂73。各級伸縮臂采用與固定管70相同的方管結(jié)構(gòu)，各級伸縮臂的長 度和與箱體的縱向長度相匹配。
如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，基座l底部設(shè)置有可使所述 基座橫向移動的橫移輪12。橫移輪的設(shè)置，可使噴涂機(jī)器人能夠橫向移動， 噴涂結(jié)束，機(jī)器人可橫移至流水線一側(cè)，等待下次噴涂。從而不占用流水線
位置。本發(fā)明的噴涂機(jī)器人底部也可以設(shè)置與導(dǎo)軌配合的滾輪，使其可以在 導(dǎo)軌上滾動。或通過橫移車使其橫移。
如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，固定管70伸縮臂一端底部設(shè) 置有驅(qū)動箱61，驅(qū)動箱61內(nèi)部設(shè)置有減速機(jī)31，減速機(jī)31通過鏈條62帶 動鏈輪63，鏈輪63的轉(zhuǎn)軸固定在驅(qū)動箱61內(nèi)，該轉(zhuǎn)軸上還固定有齒輪33， 在三級伸縮臂71底部中央設(shè)置有與齒輪33嚙合的齒條32。三級伸縮臂71 前端底部設(shè)置有驅(qū)動箱64，驅(qū)動箱64內(nèi)部設(shè)置有減速機(jī)34，減速機(jī)34通過 鏈條65帶動鏈輪66，鏈輪66的轉(zhuǎn)軸固定在驅(qū)動箱64內(nèi)，該轉(zhuǎn)軸上還固定 有齒輪36，在二級伸縮臂72底部中央設(shè)置有與齒輪36嚙合的齒條35。 二級 伸縮臂72前端底部設(shè)置有驅(qū)動箱67，驅(qū)動箱67內(nèi)部設(shè)置有減速機(jī)37，減速 機(jī)37通過鏈條68帶動鏈輪69，鏈輪69的轉(zhuǎn)軸固定在驅(qū)動箱67內(nèi)，該轉(zhuǎn)軸 上還固定有齒輪39，在一級伸縮臂73底部中央設(shè)置有與齒輪38嚙合的齒條 35。在減速機(jī)31、 34、 37工作后，通過鏈條、鏈輪，帶動齒輪33、 36、 39 轉(zhuǎn)動，從而借助齒條32、 35、 38將各級伸縮臂同時均勻伸出。
本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，減速機(jī)31、 34、 37通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)減速。
如圖l、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，固定管70上表 面連接有用于布置與走行電纜或連接線的線纜槽5。線纜槽5做成上開口的 長條槽狀，可分為第一線纜槽51和第二線纜槽52，用于走行和布置不同性 質(zhì)的線纜，如連接自動噴槍與涂料存儲裝置的涂料導(dǎo)管。線纜槽5的底部大 于固定管的橫向?qū)挾取?br> 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，噴槍架8包括垂直連接于一 級伸縮臂73的主橫梁74、垂直連接于主橫梁74的縱向桿74、 84、 91、 92， 以及垂直連接于縱向桿91的橫向桿82和垂直連接于縱向桿92的橫向桿81 。 在橫向桿81、 82和處于外側(cè)的縱向桿83、 84上可用夾具固定連接自動噴槍， 使得本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人可以一次經(jīng)過即可完成對箱體頂面和兩側(cè)面 的噴涂；在有些箱體中，在箱體地板需要噴涂的情況下，可以在縱向桿91、 92底端連接下橫向桿，實(shí)現(xiàn)對箱體地板的噴涂。自動噴槍的數(shù)量按照實(shí)際情 況選擇確定。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人，噴槍架8為長 方形，噴槍架8的主橫梁74的長度可調(diào)節(jié)。主橫梁74包括可縮回的伸縮梁
75，既可以適應(yīng)不同尺寸集裝箱，也可以適應(yīng)折疊的要求。
下面簡述一下本發(fā)明實(shí)施例的噴涂機(jī)器人的工作過程，當(dāng)集裝箱移動到
指定位置，將噴涂機(jī)器人通過橫移輪移到集裝箱前，將伸縮臂多級聯(lián)動伸出，
勻速伸至箱內(nèi)，噴槍按程序啟動進(jìn)行噴涂，當(dāng)手臂伸至預(yù)定長度時，自動退
回，噴槍繼續(xù)進(jìn)行第二次噴涂，當(dāng)手臂縮至原點(diǎn)位置，噴涂結(jié)束，機(jī)器人再
橫移至流水線一側(cè)，等待下次噴涂。
以上所述的僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，所述實(shí)施例并非用以限制本
發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此凡是運(yùn)用本發(fā)明的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同
結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)面噴涂機(jī)器人，用于箱體內(nèi)面的噴涂操作，包括基座、連接于基座用于控制噴涂操作的控制箱和連接于控制箱的噴涂部，其特征在于所述噴涂部包括連接于基座的固定管、連接于所述固定管的可沿所述固定管縱向伸出的多級伸縮臂和所述伸縮臂可伸出最遠(yuǎn)端連接的噴槍架，所述噴槍架上設(shè)置有自動噴槍。
2. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述多級伸縮臂 可沿所述固定管縱向同時勻速伸出。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述多級伸 縮臂分為連接于固定管的一級伸縮臂、連接于一級伸縮臂的二級伸縮臂和連 接于二級伸縮臂并在可伸出最遠(yuǎn)端連接有噴槍架的三級伸縮臂。
4. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述基座底部設(shè) 置有可使所述基座橫向移動的橫移輪。
5. 如權(quán)利要求3所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述固定管伸縮 臂一端、三級伸縮臂伸出端和二級伸縮臂伸出端的底部設(shè)置有驅(qū)動箱，所述 驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)、由所述減速機(jī)帶動的鏈輪、與所述鏈輪同軸轉(zhuǎn)動的 齒輪，在各級伸縮臂的底部設(shè)置有與所述齒輪嚙合的縱向通長的齒條。
6. 如權(quán)利要求5所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述減速機(jī)通過 變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)減速。
7. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述固定管上表 面連接有用于布置與走行電纜及連接線的線纜槽。
8. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述噴槍架包括 連接于所述伸縮臂可伸出最遠(yuǎn)端的主橫梁，垂直連接于所述主橫梁的縱向桿 以及垂直連接于所述縱向桿頂端的橫向桿。
9. 如權(quán)利要求7所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述噴槍架為長 方形，所述主橫梁包括可縮回的伸縮梁。
10. 如權(quán)利要求9所述的內(nèi)面噴涂機(jī)器人，其特征在于所述固定管可旋 轉(zhuǎn)90度收折于所述控制箱上表面。
全文摘要
一種內(nèi)面噴涂機(jī)器人，用于箱體內(nèi)面的噴涂操作，包括基座、連接于基座用于控制噴涂操作的控制箱和連接于控制箱的噴涂部，所述噴涂部包括連接于基座的固定管、連接于所述固定管的可沿所述固定管縱向伸出的多級伸縮臂和所述伸縮臂可伸出最遠(yuǎn)端連接的噴槍架，所述噴槍架上設(shè)置有自動噴槍。本發(fā)明的噴涂機(jī)器人，改善了作業(yè)環(huán)境并減輕了工人勞動強(qiáng)度。提高了內(nèi)面漆的噴涂質(zhì)量，減少了油漆損耗。
文檔編號B25J5/00GK101337352SQ20071012743
公開日2009年1月7日 申請日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者周遠(yuǎn)大, 新 張, 趙聲錄 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司;上海中集寶偉工業(yè)有限公司