專利名稱：電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法及其控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子凸輪式旋轉切斷機(rotary cutter)控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法及其控制裝置。
背景技術：
作為以往的電子凸輪式旋轉切斷機控制方法，例如有在特開平12-198094號公報(專利文獻1)中公開的“電子カム方式ロ一タリカツタ制御方法および電子カム曲線生成方法”。如圖6所示，該方法是利用伺服電機，生成包含有關下一周期的預測的電子凸輪曲線，來控制旋轉切斷機的規(guī)定了在由非切斷區(qū)間和切斷區(qū)間構成的1周期內的特定部分的動作的裝置，其中旋轉切斷機不停止地連續(xù)地將連續(xù)滾動的卷筒狀的紙、鐵板等切斷成設定長度，該情況下的電子凸輪曲線，例如用圖8(a)的速度圖形(pattern)和圖8(b)的位置圖形表示，區(qū)間(2)＝T1→T2＝T12為非切斷區(qū)間，區(qū)間(3)＝T2→T3＝T23為切斷區(qū)間，圖8(b)的位置曲線用3次函數表示，通過對該位置曲線進行微分，可以用圖8(a)所示的2次函數表示速度曲線。
另外，此時的凸輪曲線在切斷長度尺寸大于刀具的周長時，和在尺寸短于刀具周長時都可以用同一算法自動地進行對應。
這種使用速度、位置的凸輪曲線進行的電子凸輪控制如圖6所示，取入來自測量輥2的脈沖，利用計數器A15進行累計，其中測量輥2用于檢測紙或鐵板等工件的移動量。然后，利用三角波發(fā)生電路17，重復獲得以相當于切斷長度的脈沖量θM為最大值的1個周期內的相位θ。將該相位θ輸入給上述凸輪曲線的1個周期的位置圖形發(fā)生電路21和速度圖形發(fā)生電路19，獲得時時刻刻的位置指令和速度指令。另外，若1個周期的位置指令結束，則對該1周期的位置最大值(伺服電機3的相當于切斷長度的旋轉脈沖量)進行加法運算，由此控制旋轉切斷機使其向同一方向連續(xù)旋轉。
對于這樣生成的位置指令，通過來自伺服電機3的PG4的脈沖計數值來進行反饋控制，由此進行位置控制使位置偏差接近于0，進行時時刻刻的電子凸輪控制。另一方面，對于速度圖形，通過將微分電路16所求出的速度與來自速度圖形發(fā)生電路19的輸出相乘，可以作為與實際工件移動速度對應的前饋來使用，提高隨動性。
然而，在上述以往技術中，當切斷長度遠遠大于刀具的周長時，速度圖形中的非切斷區(qū)間的2次曲線的減少度增大，如圖7(a)的長尺寸情況的速度圖形所示，如同刀具反轉區(qū)間那樣產生速度圖形為負的區(qū)間，有時會有切割輥反轉1轉以上的情況，存在產生“切斷物與反轉過來的刀刃碰撞”這樣的機械故障的問題。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法及其控制裝置，預先形成不為負的速度圖形，即使在切斷長度超長的情況下，也無需使刀具停止或使操作中斷，就能防止刀具的反轉，能夠避免切斷物與反轉過來的刀刃碰撞這樣的機械故障。
為了達到上述目的，本發(fā)明1為一種電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其在切斷長度較長時防止旋轉切斷機的反轉，其特征在于，根據旋轉切斷機的轉子半徑r、以相等間隔設置在轉子上的刀刃數量M、調整切斷時的同步速度的同步速度系數β1、β2、以及同步角度θ1、θ2的設定，預先運算求出通過加速度為0且速度為0的點的電子凸輪曲線的臨界切斷長度Ljag，將其與操作者所設定的工件的設定切斷長度Lset進行比較，在上述設定切斷長度Lset較長的情況下，生成防止反轉的電子凸輪曲線圖形從而進行反轉防止控制。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，預先通過運算求出旋轉切斷機反轉的切斷長度Ljag，在工件的切斷長度Lset長于切斷長度Ljag的情況下，由于生成避免反轉的電子凸輪曲線來進行控制，因此可以自動且完全地防止刀具的反轉。
另外，本發(fā)明2的特征在于，根據轉子半徑r、刀刃數量M、同步速度系數β1、β2、以及同步角度θ1、θ2，通過下式θcut=2πM]]>Ljag=rθcut-θ1-θ2+{38(β1+β2)-14β1β2}·(θ1β1+θ2β2)38(β1+β2)-14β1β2]]>來求出上述臨界切斷長度Ljag。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，可以準確地運算臨界切斷長度。
另外，發(fā)明3的特征在于，在上述臨界切斷長度Ljag和設定切斷長度Lset的比較結果為Ljag＞Lset或者Ljag＜Lset的情況下，設定以下參數Ljag＞Lset時，T12=TC-T01-T452]]>T23＝0T34=TC-T01-T452]]>ω1=2πT12+T34]]>ω2=πT12+T34]]>A＝ALjag＜Lset時，ω1=2πTjag]]>ω2=πTjag]]>T12=π-αω2]]>T34＝Tjag-T12
T23＝TC-T01-T12-T34-T45A＝Ajag來生成防止反轉的電子凸輪曲線圖形。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，可以通過僅變更上式的6個參數來自由地生成以避免反轉的電子凸輪曲線圖形為基礎的任意圖形，而不用改變算法。
另外，發(fā)明4的特征在于，使生成通過加速度0和速度0的點的電子凸輪曲線的校正系數Ajag為Ajag=-VL(β1+β28r+β1β24r),]]>根據操作面板上設定的切斷長度使校正系數A為A=VLθcut-θ1-θ2-β1+β22r(Lset-rθ1β1-rθ2β2)Lset-rθ1β1-rθ2β2,]]>使在設定成Lset的值與Ljag相同時的Tjag和a為Tjag=Ljag-r(θ1β1+θ2β2)VL]]>α=Tan-1{(β1+β2+2β1β2)2-(β1-β2)2β1-β},]]>來求出上述速度函數和位置函數的校正系數A、與Ajag和Ljag對應的Tjag、以及停止相位角α。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，可以使用實際的刀具數據作成防止刀具反轉的電子凸輪圖形作為實效指令。
另外，本發(fā)明5的特征在于，將作為基準的1個切斷/控制周期分割成多個區(qū)間，針對上述各個區(qū)間，按照同一算法，分別運算三角函數的近似式所表示的速度函數圖形和位置函數圖形，并全部進行合成，生成所述電子凸輪曲線。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，對成為控制器的控制單位的1個切斷周期期間TC進行細分(例如，分割成1～5五個區(qū)間)，使用三角函數近似式在該各個區(qū)間運算速度函數和位置函數，全部進行合成而生成電子凸輪曲線圖形，因此可以通過不需要改變算法的簡單且迅速的運算，描繪出包含防止反轉用的電子凸輪曲線圖形的、不因為加速度變化而產生沖擊等的光滑電子凸輪曲線圖形。
另外，本發(fā)明6的特征在于，通過1次運算來決定上述臨界切斷長度Ljag。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，在求臨界切斷長度Ljag的情況下，不需要進行來回探測認為會發(fā)生反轉的預測區(qū)域這樣的嘗試錯誤的多次運算，可以瞬時求出。
另外，發(fā)明7為一種在工件的切斷長度較長時防止旋轉切斷機發(fā)生反轉的電子凸輪式旋轉切斷機控制裝置，具有計數器，其通過具有測量輥、切割輥和進料輥，并且進行工件的切斷作業(yè)等的機械裝置的測量輥PG，對工件的移動量進行脈沖計數；構成前饋的微分電路，其對該計數值進行微分，運算工件的移動速度并輸出給乘法器；三角波發(fā)生器，其將上述計數值轉換成具有固定量的振幅的三角波；速度函數發(fā)生器，其根據上述三角波發(fā)生器的校正輸出生成凸輪曲線速度圖形；位置函數發(fā)生器，其根據上述三角波發(fā)生器的校正輸出生成凸輪曲線位置圖形；由該位置函數發(fā)生器的校正輸出和電機移動量構成反饋控制的位置環(huán)；速度控制器，將上述乘法器的速度前饋輸出和上述位置環(huán)的輸出進行A/D轉換并輸入給該速度控制器，該速度控制器讀入電機PG的值并進行電機的速度控制；其特征在于，具有電子凸輪曲線參數設定器，該電子凸輪曲線參數設定器具有操作器，其將設定切斷長度Lset輸入至比較器，將切割輥半徑r、刀刃數量M、同步速度系數β1、β2、同步角度θ1、θ2輸入至第1運算器；第1運算器，其根據來自上述操作器的輸入值來運算臨界切斷長度Ljag；比較器，其比較上述運算出的切斷長度Ljag和上述設定切斷長度Lset；第2運算器，其根據上述比較器的比較結果，在Ljag＞Lset的情況下，使A＝A，運算T12、T23、T34、ω1、ω2各參數，在Ljag＜Lset的情況下，使A＝Ajag，運算ω1、ω2、T12、T34、T23各參數；設定器，其將上述第2運算器輸出的各參數寫入到上述速度函數發(fā)生器和位置函數發(fā)生器中，以生成防止反轉的電子凸輪曲線。
根據該電子凸輪式旋轉切斷機控制裝置，可以構成通過操作器、第1、第2運算器、比較器、設定器來執(zhí)行發(fā)明1～6所述的刀具逆轉防止方法的運算。


圖1是使用本發(fā)明實施方式的反轉防止電子凸輪曲線生成方法的旋轉切斷機機械的結構圖。
圖2是圖1所示的旋轉切斷機的控制框圖。
圖3是表示圖2所示的速度函數、位置函數圖形的曲線圖。
圖4是表示圖2所示的速度函數、位置函數圖形的另一曲線圖。
圖5是圖2所示的控制裝置的反轉防止處理的流程圖。
圖6是以往的旋轉切斷機控制裝置的方框圖。
圖7是表示圖6所示的速度函數、位置函數圖形的曲線圖。
圖8是表示圖6所示的速度函數、位置函數圖形的另一曲線圖。
關于圖中的標號，1為測量輥，2為測量輥PG，3為電機A，4為電機PGA，5為切割輥，6為刀具，7A為切割輥半徑r，7B為同步角度1，7C為同步角度2，7D為工件進給速度，8為標記傳感器，9為切斷標記，10為電機B，11為電機PGB，12為進料輥，13為速度控制器，14為控制裝置，15為計數器A，16為微分電路，17為三角波發(fā)生器，18為加法器A，19為速度函數發(fā)生器，21為位置函數發(fā)生器，22為加法器B，23為比較器，24為PI，25為加法器C，26為D/A，27為計數器B，28為電子凸輪曲線參數設定器，29為操作器，30為運算器A，31為比較器，32為運算器B，33為設定器。
具體實施例方式
接下來，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖1是使用本發(fā)明實施方式的反轉防止電子凸輪曲線生成方法的旋轉切斷機機械的結構圖。
在圖1中，圖1(a)為旋轉切斷機機械的結構圖，圖1(b)為旋轉切斷機的說明圖，圖1(a)的機械為由測量輥1、切割輥5和進料輥12構成的機械裝置，其中設置有測量輥PG2、電機A3、電機PG4、標記傳感器8、電機B10、電機PG11、速度控制器13、控制裝置14。
圖1(b)為切割輥5的剖面圖，示出了切割輥半徑r7A，工件的進給速度VL7D，同步區(qū)間(切斷區(qū)間)的同步角度1θ17B，同步角度2θ27C。
在圖2中，控制裝置14具有計數器A15、微分電路16、三角波發(fā)生電路17、加法器A18、速度函數19、乘法器20、位置函數21、加法器B22、比較器23、PI 24、加法器C25、A/D轉換器26、計數器B27、操作器29、電子凸輪曲線參數設定器28。另外，除去操作器29和電子凸輪曲線參數設定器28后的結構與以往技術的圖6的結構各模塊個體是相同的，作為新結構，采用追加了電子凸輪曲線參數設定器28和操作器29的結構。并且，電子凸輪曲線參數設定器28由運算器A30、比較器B31、運算器B32和設定器33構成。
下面對動作進行說明。
計數器A15通過測量輥PG2，對工件的移動量進行脈沖計數，并輸出給微分電路16和三角波發(fā)生電路17。微分電路16對從計數器A15接收的值進行微分，運算工件的移動速度，并輸出給乘法器20。另外，三角波發(fā)生電路17在將從計數器A15接收的值轉換成具有某固定量(例如相當于切斷長度的θM)的振幅的三角波后，輸出給加法器A18。加法器A18根據線標記傳感器8的檢測值，將三角波發(fā)生器17的輸出與標記校正量相加后，輸出給速度函數19和位置函數21。速度函數19將與加法器A18的輸出一致的速度圖形輸出給乘法器20，乘法器20將微分電路16的輸出與速度函數19的輸出相乘后輸出給加法器25。這就是所謂的前饋。
另一方面，位置函數21將與加法器A18的輸出一致的位置圖形輸出給加法器B22，加法器B22將位置函數21的位置圖形輸出與校正值相加后輸出給比較器23，比較器23將加法器22的輸出與計數器B27的電機移動量(電機PG4的值)進行比較后將它們的差輸出給PI 24。構成所謂的位置環(huán)控制。PI 24根據比較器23的差運算校正值后輸出給加法器25，加法器25將乘法器20的前饋輸出和PI 24的校正值相加后輸出給D/A轉換器26。D/A轉換器26將與加法器25的輸出成比例的電壓值輸出給速度控制器13，速度控制器13讀入電機PG4的值，進行電機A3的控制。計數器B27計測電機PG4所檢測的切割輥移動量，并輸出給比較器23。
速度函數19和位置函數21的預先像圖3所示的速度函數和位置函數的曲線圖那樣生成的電子凸輪曲線生成算法，在以往例的專利文獻1的情況下，用3次函數的曲線式表示位置曲線，用2次函數的曲線式表示速度曲線，并大致分割成區(qū)間(2)(非切斷區(qū)間)和區(qū)間(3)(切斷區(qū)間)來進行運算，與此相對，在本實施方式中，用如下的運算簡便的基于三角函數近似式的公知曲線式來表示速度和位置凸輪曲線，如圖3和圖4所示，關于各區(qū)間的表示，在以往例中分割成T1～T3的(1)～(3)3個區(qū)間進行表示，與此相對，作為T1～T5進一步被細分成(1)～(5)5個區(qū)間，對(1)、(2)、(3)、(4)、(5)區(qū)間分別通過運算式進行運算，通過合成為一個整體來進行改善，以獲得平滑的凸輪曲線。
T1＝T01T2＝T01+T12T3＝T01+T12+T23T4＝T01+T12+T23+T34T5＝T01+T12+T23+T34+T45①T0≤t＜T1區(qū)間Vref＝Nr1Pref＝Nr1t②T1≤t＜T2區(qū)間Vref＝A[1-cos{ω1(t-T1)}]+Nr1
-Nr1-Nr22[1-cos{ω2(t-T1)}]]]>Pref=A[t-T1-1ω1sin{ω1(t-T1)}]+Nr1(t-T1)]]>-Nr1-Nr22[t-T1-1ω2sin{ω2(t-T1)}]]]>+Nr1T1]]>③T2≤t＜T3區(qū)間Vref＝0Pref=A[T2-T1-1ω1sin{ω1(T2-T1)}]+Nr1(T2-T1)]]>-Nr1-Nr22[T2-T1-1ω2sin{ω2(T2-T1)}]]]>+Nr1T1]]>④T3≤t＜T4區(qū)間Vref=A[1-cos{ω1(t-T3+T2-T1)}]+Nr1]]>-Nr1-Nr22[1-cos{ω2(t-T3+T2-T1)}]]]>Pref=A[t-T3+T2-T1-1ω1sin{ω1(t-T3+T2-T1)}]+Nr1(t-T3+T2-T1)]]>-Nr1-Nr22[t-T3+T2-T1-1ω2sin{ω2(t-T3+T2-T1)}]]]>+Nr1T1]]>⑤T4≤t＜T5區(qū)間Vref＝Nr2Pref=Nr2(t-T4)]]>+A(T4-T3+T2-T1)+Nr1(T4-T3+T2-T1)]]>-Nr1-Nr22(T4-T3+T2-T1)]]>+Nr1T1]]>T01/T12/T23/T34/T45/ω1/ω2/Nr1/Nr2/A的各種參數可以任意設定，另外ω1、ω2為角速度，A為后述的校正系數。
另外，參數T23的值為0時，②區(qū)間和④區(qū)間連接成以
Vref=A[1-cos{ω1(t-T1)}]+Nr1]]>-Nr1-Nr22[1-cos{ω2(t-T1)}]]]>Pref=A[t-T1-1ω1sin{ω1(t-T1)}]Nr1(t-T1)]]>-Nr1-Nr22[t-T1-1ω2sin{ω2(t-T1)}]]]>+Nr1T1]]>為基本式的一個運算式，即，T23＝0，通過參數項與(t-T3+T2-T1)→(t-T1)相同的同一運算式來聯系(4)區(qū)間的Vref、Pref，沒有(3)區(qū)間，如圖4所示，控制成可以描繪沒有反轉的改善后的曲線。
具體來講，操作器29將切斷長度Lset輸出給比較器31，將切割輥半徑r、轉子上等間隔具有的刀刃數量M、調整切斷時的同步速度的同步速度系數β1、β2(后述的Nr1＝β1VL/r、Nr2＝β2VL/r所示的系數)、同步角度θ1、θ2輸出給運算器A30，運算器A30使用切割輥半徑r、轉子上等間隔具有的刀刃數量M、調整切斷時的同步速度的同步速度系數β1、β2、同步角度θ1、θ2，進行θcut=2πM]]>Ljag=rθcut-θ1-θ2+{38(β1+β2)-14β1β2·(θ1β1+θ2β2)38(β1+β2)-14β1β2]]>的運算處理，求出切斷長度Ljag(即發(fā)生反轉的臨界切斷長度)，該切斷長度用于求出通過加速度＝0、速度＝0的點的電子凸輪曲線，將該運算結果輸出給比較器31，比較器31對從設定器29接收的設定切斷長度Lset和從運算器A30接收的切斷長度Ljag進行比較，將該比較結果輸出給運算器B32，運算器B32求出Tc=LsetVL]]>T01=θ1Nr1]]>T45=θ2Nr]]>Nr1=β1V1r]]>Nr2=β2NLr;]]>生成通過加速度0、速度0的電子凸輪曲線的校正系數Ajag
Ajag=-VL(β1+β28r+β1β24r);]]>根據操作面板上設定的切斷長度而求出的校正系數AA=VLθcut-θ1-θ2-β1+β22r(Lset-rθ1β1-rθ2β2)Lset-rθ1β1-rθ2β2;]]>設定成Lset的值與Ljag相同時的Tjag和αTjag=Ljag-r(θ1β1+θ2β2)VL]]>α=Tan-1{(β1+β2+2β1β2)2-(β1-β2)2β1-β2}]]>在比較器31的輸出結果為Lset小于Ljag時，運算器32B進行如下處理T12=TC-T01-T452]]>T23＝0T34=TC-T01-T452]]>ω1=2πT12+T34]]>ω2=πT12+T34]]>A＝A在比較器31的輸出結果為Lset大于Ljag時，運算器32B進行如下處理ω1=2πTjag]]>ω2=πTjag]]>T12=π-αω2]]>T34＝Tjag-T12T23＝TC-T01-T12-T34-T45A＝Ajag
并將該結果輸出給設定器33。
根據圖5所示的電子凸輪曲線參數設定器的處理流程圖總結說明這期間的處理，首先，運算器A30運算臨界切斷長度Ljag、校正系數A、Ajag、Tjag和α(S100)。
接下來是比較器31對在S100中求出的切斷長度Ljag和來自操作器29的設定切斷長度Lset進行比較，判斷是否是Ljag＜Lset(S101)。
在比較結果為“是”的情況下，運算器B32進行如下運算，并輸出給設定器33(S102)，ω1＝2π/Tjag、ω2＝π/Tjag、T12＝(π-α)/ω2、T34＝Tjag-T12、T23＝Tc-T01-T12-T34-T45、A＝Ajag、在S101的判斷為“否”的情況下，運算器B32進行如下運算，并輸出給設定器33(S103)，T12＝(Tc-T01-T45)/2、T23＝0、T34＝(Tc-T01-T45)/2、ω1＝2π/(T12+T34)、ω2＝π/(T12+T34)A＝A、這樣，設定器33在三角波發(fā)生的折返時刻將從運算器B32接收的T01、T12、T23、T34、T45、Nr1、Nr2、ω1、ω2、A寫入速度函數19、和位置函數21，由此求出短尺寸、長尺寸、防止反轉長尺寸的電子凸輪式旋轉切斷機電子凸輪曲線，并進行控制，這樣可防止旋轉切斷機反轉1轉以上，“切斷物與反轉過來的刀刃碰撞”這樣的機械故障。
另外，本發(fā)明的電子凸輪曲線根據Ljag的設定，無論操作者設定的切斷長度Lset被設定成多長，都不會發(fā)生反轉。
另外，本發(fā)明的電子凸輪曲線，即使在用長于短尺寸、長尺寸、和Ljsg的超長尺寸進行切斷，也不需要變更基于三角函數近似式的速度函數、位置函數的基本算法，而可以用同一算法進行運算，因此可以使運算處理簡單化并加速運算處理。
如以上說明那樣，根據本發(fā)明，根據切割輥的轉子半徑、同步速度校正系數β1、β2、同步角度θ1、θ2的設定，預先導出用于求出通過加速度0、速度0的點的電子凸輪曲線的臨界切斷長度Ljag，將臨界切斷長度Ljag與操作者設定的設定切斷長度Lset相比較，運算設定切斷長度較長時防止反轉的電子凸輪曲線的參數，通過反映成位置指令、速度指令，可生成反轉防止電子凸輪曲線，可獲得能夠消除“切斷物與反轉過來的刀刃兩者碰撞”這一機械故障的效果。
權利要求
1.一種電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其在切斷長度較長時防止旋轉切斷機的反轉，其特征在于根據旋轉切斷機的轉子半徑r、以相等間隔設置在轉子上的刀刃數量M、調整切斷時的同步速度的同步速度系數β1、β2、以及同步角度θ1、θ2的設定，預先運算用于求出通過加速度0、速度0的點的電子凸輪曲線的臨界切斷長度Ljag，并將臨界切斷長度Ljag與操作者所設定的工件的設定切斷長度Lset進行比較，在上述設定切斷長度Lset較長的情況下，生成防止反轉的電子凸輪曲線圖形，從而進行反轉防止控制。
2.根據權利要求1所述的電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其特征在于根據轉子半徑r、刀刃數量M、同步速度系數β1、β2、以及同步角度θ1、θ2，通過下式θcup=2πM]]>Ljag=rθcup-θ1-θ2+{38(β1+β2)-14β1β2}·(θ1β1+θ2β2)38(β1+β2)-14β1β2]]>來求出上述臨界切斷長度Ljag。
3.根據權利要求1或2所述的電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其特征在于在上述臨界切斷長度Ljag和設定切斷長度Lset的比較結果為Ljag＞Lset或者Ljag＜Lset的情況下，設定以下參數Ljag＞Lset時，T12=TC-T01-T452]]>T23＝0T34=TC-T01-T452]]>ω1=2πT12+T34]]>ω2=πT12+T34]]>A＝ALjag＜Lset時，ω1=2πTjag]]>ω2=πTjag]]>T12=π-αω2]]>T34＝Tjag-T12T23＝TC-T01-T12-T34-T45A＝Ajag來生成防止反轉的電子凸輪曲線圖形。
4.根據權利要求3所述的電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其特征在于使生成通過加速度0、速度0的點的電子凸輪曲線的校正系數Ajag為Ajag=-VL(β1+β28r+β1β24r),]]>根據操作面板上設定的切斷長度使校正系數A為A=VLθcut-θ1-θ2-β1+β22r(Lset-rθ1β1-rθ2β2)Lset-rθ1β1-rθ2β2,]]>使設定成Lset的值與Ljag相同時的Tjag和a為Tjag=Ljag-r(θ1β1+θ2β2)VL]]>α=Tan-1{(β1+β2+2β1β2)2-(β1-β2)2β1-β},]]>來求出上述速度函數和位置函數的校正系數A、與Ajag和Ljag對應的Tjag、以及停止相位角α。
5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其特征在于將作為基準的1個切斷/控制周期分割成多個區(qū)間，針對上述各個區(qū)間，按照同一算法，分別運算基于三角函數的近似式所表達的速度函數圖形和位置函數圖形，全部合成/生成所述電子凸輪曲線。
6.根據權利要求2所述的電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法，其特征在于通過1次運算來決定上述臨界切斷長度Ljag。
7.一種在工件的切斷長度較長時防止旋轉切斷機發(fā)生反轉的電子凸輪式旋轉切斷機控制裝置，具有計數器，其通過具有測量輥、切割輥和進料輥，并且進行工件的切斷作業(yè)等的機械裝置的測量輥PG，對工件的移動量進行脈沖計數；構成前饋的微分電路，其對該計數值進行微分，運算工件的移動速度并輸出給乘法器；三角波發(fā)生器，其將上述計數值轉換成具有固定量的振幅的三角波；速度函數發(fā)生器，其根據上述三角波發(fā)生器的校正輸出生成凸輪曲線速度圖形；位置函數發(fā)生器，其根據上述三角波發(fā)生器的校正輸出生成凸輪曲線位置圖形；由該位置函數發(fā)生器的校正輸出和電機移動量構成反饋控制的位置環(huán)；速度控制器，將上述乘法器的速度前饋輸出和上述位置環(huán)輸出進行A/D轉換并輸入給該速度控制器，該速度控制器讀入電機PG的值并進行電機的速度控制；其特征在于，具有電子凸輪曲線參數設定器，該電子凸輪曲線參數設定器具有操作器，其將設定切斷長度Lset輸入至比較器，將切割輥半徑r、刀刃數量M、同步速度系數β1、β2、同步角度θ1、θ2輸入至第1運算器；第1運算器，其根據來自上述操作器的輸入值來運算臨界切斷長度Ljag；比較器，其比較上述運算出的切斷長度Ljag和上述設定切斷長度Lset；第2運算器，其根據上述比較器的比較結果，在Ljag＞Lset的情況下，使A＝A，運算T12、T23、T34、ω1、ω2各參數，在Ljag＜Lset的情況下，使A＝Ajag，運算ω1、ω2、T12、T34、T23各參數；設定器，其將上述第2運算器輸出的各參數寫入到上述速度函數發(fā)生器和位置函數發(fā)生器中，以生成防止反轉的電子凸輪曲線。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供一種防止刀具反轉的電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法。根據本發(fā)明，在電子凸輪式旋轉切斷機控制的反轉防止電子凸輪曲線生成方法中，具有電子凸輪曲線圖形設定器(28)，其根據旋轉切斷機(5)的轉子半徑r、以相等間隔設置在轉子上的刀刃數量M、調整切斷時的同步速度的同步速度系數β
文檔編號B26D5/20GK1732062SQ20038010759
公開日2006年2月8日 申請日期2003年12月22日 優(yōu)先權日2002年12月27日
發(fā)明者赤間誠 申請人:株式會社安川電機