一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述模切機(jī)的活動(dòng)版臺(tái)的主蝸桿軸、用于驅(qū)動(dòng)輸紙鏈條的主鏈輪、編碼器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和可編程序控制器。所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機(jī)的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)電連接，所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，該可編程序控制器采集編碼器的電信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算生成電子凸輪曲線，所述伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)以電子凸輪曲線的規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，使主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的間歇機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)特性好，啟動(dòng)及停止平穩(wěn)，傳動(dòng)精確及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，能確保設(shè)備的最高速度得到提高。
【專利說明】一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在商業(yè)與包裝印刷印后加工工藝過程中，模切壓印是出現(xiàn)頻率最高的工序，模切機(jī)在大量生產(chǎn)紙盒、紙箱、商標(biāo)、卡片、書頁、信封等印刷品的車間里是必不可少的。模切機(jī)能對各種規(guī)格的紙板進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸，經(jīng)過壓痕或切線的紙板通過沿切線除去邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成紙箱、紙盒或制成凹凸版商標(biāo)。
[0003]模切機(jī)的主要組成部分如圖1所示，包括輸紙部件1、前規(guī)和側(cè)規(guī)部2、開閉牙部3、前靠規(guī)部4、模切壓痕部5、后靠規(guī)部6、清廢部7、收紙部8和間歇式輸紙鏈條9。主要工藝為定位一模壓一燙印一清廢。其工作過程和原理如下:牙排體固定在輸紙鏈條9上并由鏈輪帶動(dòng)前進(jìn)，當(dāng)牙排體運(yùn)動(dòng)到輸紙部I的末端位置時(shí)停下，由前靠規(guī)部4對牙排體進(jìn)行定位，紙張被牙排體準(zhǔn)確咬合后，牙排體在輸紙鏈條9的帶動(dòng)下繼續(xù)前進(jìn)，運(yùn)動(dòng)到后靠規(guī)部6處停下，再由后靠規(guī)部6對牙排定位，之后，模切壓痕部5的活動(dòng)版臺(tái)51向上運(yùn)動(dòng)與固定版臺(tái)52對紙張壓合進(jìn)行模切，而此時(shí)第二根牙排體正處在輸紙部I的末端附近位置進(jìn)行叼紙。模切完成之后，第一根牙排體在輸紙鏈條9的帶動(dòng)下，向前運(yùn)動(dòng)到清廢部7和收紙部8，如此循環(huán)。在整個(gè)工作過程中，牙排體的停歇與運(yùn)動(dòng)都是由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的，而活動(dòng)版臺(tái)51作上下運(yùn)動(dòng)是由模切機(jī)的主軸通過曲軸和平面六桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。
[0004]間歇機(jī)構(gòu)是模切機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，它的主要任務(wù)是控制輸紙機(jī)構(gòu)引導(dǎo)紙張進(jìn)行一次定位、二次定位、模切、清廢、收紙，完成印品的表面裝飾加工。傳統(tǒng)的模切機(jī)上的間歇機(jī)構(gòu)是安裝在模切機(jī)的傳動(dòng)面10側(cè)的，如圖2所示，間歇輸紙機(jī)構(gòu)包括曲軸11、主皮帶輪12、從動(dòng)皮帶輪13、間歇箱14及主鏈輪軸15。曲軸11用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)版臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，主皮帶輪12通過鍵連接在曲軸11上，從動(dòng)皮帶輪13由主皮帶輪12通過同步齒形帶輸入動(dòng)力，從動(dòng)皮帶輪13通過鍵連接在間歇箱14的輸入軸上，通過間歇箱14中的平行分度凸輪及齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)捷敵鲚S上，主鏈輪軸15與間歇箱14的輸出軸固定連接，這樣實(shí)現(xiàn)了主鏈輪軸15的間歇運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)嚙合在主鏈輪軸15上的輸紙鏈條9作間歇運(yùn)動(dòng)。
[0005]上述的間歇機(jī)構(gòu)由于采用了平行分度凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，其在傳動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率較低，適應(yīng)的功率及速度范圍較小，且即使采用了三凸輪九滾子的平行分度凸輪機(jī)構(gòu)，其在傳動(dòng)過程中的瞬時(shí)傳動(dòng)比跳躍較大，其本身運(yùn)動(dòng)就不平穩(wěn)，過渡到輸紙鏈條9上，再加上急速啟動(dòng)和停止引起牙排體抖動(dòng)，造成模切機(jī)的最高速度一般在每小時(shí)七千張，并且精度也受到影響，不適應(yīng)現(xiàn)在最高速度達(dá)到每小時(shí)近萬張的要求。另外，間歇箱的安裝精度要求較高，需專門設(shè)備制造，因此模切機(jī)的制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，它具有運(yùn)動(dòng)特性好，啟動(dòng)及停止平穩(wěn)，傳動(dòng)精確及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，能確保模切機(jī)的最聞速度得到提聞。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述模切機(jī)的活動(dòng)版臺(tái)的主蝸桿軸及用于驅(qū)動(dòng)輸紙鏈條的主鏈輪，還包括編碼器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和可編程序控制器；其中，所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機(jī)的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)電連接；所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，該可編程序控制器采集所述編碼器的電信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算生成電子凸輪曲線；所述伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)以電子凸輪曲線的規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，其中，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝在所述主蝸桿軸上。
[0009]上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，其中，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過減速箱連接在所述主鏈輪上。
[0010]本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，采用編碼器及伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)，即通過編碼器測定的模切機(jī)的主軸的位置，由計(jì)算機(jī)運(yùn)算生成的電子凸輪曲線去控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，再由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主鏈輪，使得傳動(dòng)效率大大提高，不僅可以避免平行分度凸輪機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的機(jī)械震動(dòng)，還可以很大程度地降低機(jī)械裝配所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，并且可以通過計(jì)算機(jī)直接實(shí)現(xiàn)對主鏈輪的間歇運(yùn)動(dòng)速度及加速度進(jìn)行修正，方便調(diào)節(jié)，以保持精確狀態(tài)。本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)動(dòng)特性好，啟動(dòng)及停止平穩(wěn)，傳動(dòng)精確及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，能確保模切機(jī)的最高速度得到提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為臥式平壓平自動(dòng)模切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)的原理框圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)中的編碼器和伺服電機(jī)的安裝位置示意圖；
[0015]圖5為圖4中P部位的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了能更好地對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0017]請參閱圖3至圖5，本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，包括主蝸桿軸23、主鏈輪15、編碼器21、伺服電機(jī)24、伺服驅(qū)動(dòng)器26和可編程序控制器27，其中，主蝸桿軸23位于活動(dòng)版臺(tái)20的下方，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)版臺(tái)20的上下運(yùn)動(dòng)；主鏈輪15用于驅(qū)動(dòng)輸紙鏈條；編碼器21通過聯(lián)軸器22安裝在主蝸桿軸23上，可將主蝸桿軸23的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，從而確定活動(dòng)版臺(tái)的位置；伺服電機(jī)24也是安裝在模切機(jī)的傳動(dòng)面墻板10的外側(cè)，并通過減速機(jī)25與主鏈輪15連接，伺服電機(jī)24是主鏈輪15的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；伺服驅(qū)動(dòng)器26通過信號(hào)線與伺服電機(jī)24電連接，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)24進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位；可編程序控制器27的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地通過信號(hào)線與編碼器21及伺服驅(qū)動(dòng)器26電連接，該可編程序控制器27經(jīng)數(shù)據(jù)線采集編碼器21的電信號(hào)并計(jì)算伺服驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)24所需的參數(shù)，用于生成電子凸輪曲線，使伺服驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)24以電子凸輪曲線的規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，并使連接在伺服電機(jī)24上的主鏈輪15實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，使與主鏈輪嚙合的輸紙鏈條實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)，并使輸紙鏈條的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏與模切部的活動(dòng)版臺(tái)20的上下運(yùn)行位置相互協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)輸紙和主傳動(dòng)之間的同步，從而能提高模切精度。
[0019]本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，工作可靠，自動(dòng)化程度高，可以避免機(jī)械凸輪在高速運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的機(jī)械震動(dòng)，運(yùn)動(dòng)特性好，啟動(dòng)及停止平穩(wěn)，能確保模切機(jī)的最高速度得到提高，并且可通過計(jì)算機(jī)直接實(shí)現(xiàn)對主鏈輪間歇運(yùn)動(dòng)的速度及加速度進(jìn)行修正，方便調(diào)節(jié)輸紙鏈條的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例，適用范圍廣。由于伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主鏈輪，使得傳動(dòng)效率大大提高，并且可很大程度的降低機(jī)械裝配所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
[0020]以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述模切機(jī)的活動(dòng)版臺(tái)的主蝸桿軸及用于驅(qū)動(dòng)輸紙鏈條的主鏈輪，其特征在于，所述間歇機(jī)構(gòu)還包括編碼器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和可編程序控制器；所述編碼器安裝在所述主蝸桿軸上；所述伺服電機(jī)的輸出軸連接在所述主鏈輪上；所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)電連接；所述可編程序控制器的輸入端和輸出端一一對應(yīng)地與所述編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，該可編程序控制器采集所述編碼器的電信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算生成電子凸輪曲線；所述伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)以電子凸輪曲線的規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述主鏈輪進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述編碼器通過聯(lián)軸器安裝在所述主蝸桿軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的間歇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過減速箱連接在所述主鏈輪上。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK203557435SQ201320642776
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】丁惠耀, 薛毅華 申請人:上海亞華印刷機(jī)械有限公司