專利名稱：一種平行手柄系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及平行手柄、平行手柄系統(tǒng)及用來設(shè)計(jì)可供單手操作的平行手柄系統(tǒng)來握住或使用工具的方法，例如像那些可以握住，夾緊，剪切和刺破物體的工具。本發(fā)明也涉及擁有控制機(jī)構(gòu)的平行手柄和平行手柄系統(tǒng)，以操控各種各樣的裝置和實(shí)現(xiàn)不同的功能。
優(yōu)先權(quán)要求本申請(qǐng)案要求于2002年10月24日申請(qǐng)的美國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?0/279,111的權(quán)益且是其部分繼續(xù)案，其完整的披露在此并為參考。本申請(qǐng)案也要求于2002年10月24日申請(qǐng)的國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US02/33956的權(quán)益且是其部分繼續(xù)案，該國(guó)際申請(qǐng)已根據(jù)PCT第21(2)以英文公布，其完整的披露在此并為參考。本申請(qǐng)案進(jìn)一步主張于2001年10月24日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)枮?0/330,527的權(quán)益，其完整的披露在此并為參考。
背景技術(shù)：
作為最初用來對(duì)付燙煤塊而為人熟知的夾子，鉗子就是一種古老的手工工具發(fā)明，它們可以握住、夾緊、剪切和刺破物體。鉗子具有并排連接在一個(gè)軸上的兩個(gè)構(gòu)件，它們可以相互間旋轉(zhuǎn)。鉗子的這種連接使得這兩個(gè)構(gòu)件可以倚著對(duì)方起杠桿作用，當(dāng)手柄部分移動(dòng)時(shí)，作業(yè)端的力就得到了加強(qiáng)。這種連接可以是鉸接，如用于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的鉗子，也可以是球形樞軸連接，像用于普通剪刀那樣。其構(gòu)件的作業(yè)端通常對(duì)于鉗子可以是短的，而對(duì)于剪刀通常卻又是長(zhǎng)的。手柄的長(zhǎng)度是根據(jù)需要在作業(yè)端產(chǎn)生多大的杠桿力來確定的。鉗子的手柄比作業(yè)端長(zhǎng)而剪刀的手柄比作業(yè)端短。鉗子和其他鉸接的工具是以一種三角形鉸鏈系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，其中其頂點(diǎn)是鉸鏈而底部是敞開的，作業(yè)端連接著此頂點(diǎn)。
當(dāng)手握緊一個(gè)物體時(shí)，長(zhǎng)手指拉著它到手掌的中央和/或最接近手掌的部位。每個(gè)長(zhǎng)手指有三個(gè)關(guān)節(jié)，這使得手指的位置有了一個(gè)可調(diào)整的范圍。手掌骨和手的長(zhǎng)手指的近側(cè)指骨間的關(guān)節(jié)叫做掌指骨(MP)關(guān)節(jié)。掌指骨關(guān)節(jié)的近中心端位于手掌的水平褶皺處。最近側(cè)指骨和第二節(jié)或中間指骨間的關(guān)節(jié)叫做近側(cè)指骨間(PIP)關(guān)節(jié)。中間指骨和末端或遠(yuǎn)側(cè)指骨間的關(guān)節(jié)叫做遠(yuǎn)側(cè)指骨間(DIP)關(guān)節(jié)。
當(dāng)手放平時(shí)，前臂的伸肌緊縮使得長(zhǎng)手指的關(guān)節(jié)舒展。當(dāng)伸肌松弛時(shí)，手就從舒展調(diào)整到不確定或休整姿勢(shì)。使得前臂肌肉舒展和彎曲的肌肉力是平衡的，而且所有的手部關(guān)節(jié)都只是部分伸縮或彎曲。當(dāng)手的長(zhǎng)手指同時(shí)彎曲向著手掌拉著物體時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的角度與解剖生理因素相關(guān)，上述因素包括個(gè)體手指骨的長(zhǎng)度和肌肉收縮。通過減小關(guān)節(jié)角度，有序的關(guān)節(jié)彎曲使得手逐步合攏。當(dāng)形成拳頭時(shí)，長(zhǎng)手指彎曲且其指尖彎曲到并排接觸到手掌。如果指尖在靠近水平褶皺(手掌遠(yuǎn)側(cè)部分)接觸手掌的話，近側(cè)指骨間關(guān)節(jié)處的角度小于掌指骨關(guān)節(jié)處的角度。然而，如果指尖在更靠近手腕處接觸手掌，則掌指骨關(guān)節(jié)處形成的角度要小于近側(cè)指骨間關(guān)節(jié)處的角度。長(zhǎng)手指關(guān)節(jié)角度的重要性和是否是長(zhǎng)手指的遠(yuǎn)側(cè)或者中間部位在拉著物體相關(guān)。如果是長(zhǎng)手指的遠(yuǎn)側(cè)指骨在拉，則近側(cè)指骨間關(guān)節(jié)彎曲程度更大，其角度就更小了。然而，如果是長(zhǎng)手指的中間指骨在拉，則掌指骨關(guān)節(jié)彎曲角度較小。
當(dāng)手往手掌拉著物體時(shí)，它會(huì)隨時(shí)調(diào)整以適應(yīng)物體的形狀。因此，物體的形狀決定著哪些長(zhǎng)手指指骨和前臂曲肌在拉著。例如，如果是長(zhǎng)手指的遠(yuǎn)側(cè)部位拉著一個(gè)物體的平面?zhèn)龋瑒t前臂縱深曲肌的所有部分都會(huì)緊縮。而當(dāng)長(zhǎng)手指的中間指骨拉著一個(gè)平物體的凸面?zhèn)葧r(shí)，則前臂表層曲肌的所有部分都將緊縮。在上述兩例中，推拉對(duì)稱地穿過長(zhǎng)手指的同類指骨，且只使用一組肌肉群。然而，如果被握緊的物體是圓形的話，比如圓柱體，則長(zhǎng)手指的同類部位將不拉。此外，用來拉動(dòng)指骨部分的肌肉區(qū)也是不對(duì)稱的。比如，當(dāng)一個(gè)圓柱體用食指的遠(yuǎn)側(cè)部分、中指和無名指的中間部分一起及小指的遠(yuǎn)側(cè)部分握住時(shí)就是這樣。前臂表層的收縮肌肉的中間部分肌腱牽引著中指和無名指的中間部分。然而，前臂深層收縮肌肉的外側(cè)區(qū)肌腱牽引著食指和無名指的遠(yuǎn)側(cè)部分。因此，來自前臂表層和深層曲肌的不同肌腱由這些非對(duì)稱的肌肉群牽引著來牽動(dòng)指骨。眾所周知，牽引著中指和無名指中間部分的肌腱毗鄰中樞神經(jīng)。牽引這些肌腱會(huì)激起腕管(CT)里中樞神經(jīng)的壓縮和壓迫。
從手腕處審視平放著的手掌時(shí)，手掌的隆起處位于小指球隆起的上部。當(dāng)大拇指與長(zhǎng)手指對(duì)立時(shí)差別就更大了。當(dāng)大拇指與長(zhǎng)手指對(duì)立時(shí)，像圓柱體那樣的物體被拉向最接近手掌的部位，它首先接觸的就是手掌的隆起。然后，隨著無名指和小指進(jìn)一步彎曲更加抓緊，物體傾斜著靠向小指球的突起。這額外的抓緊使得無名指和小指的指尖進(jìn)一步移動(dòng)靠近手掌，而食指和中指的末端卻不對(duì)齊了。這使得手腕感覺不舒服，因?yàn)闊o名指和小指的曲肌肌腱在腕管里壓著橫向腕骨韌帶(TCL)和中樞神經(jīng)被牽動(dòng)。當(dāng)腕骨里的空間較小或者被反復(fù)的腕關(guān)節(jié)傷所連累時(shí)，這種不舒服會(huì)加劇。
如上討論所述，鉗子是基于三角形杠桿系統(tǒng)以及在旋轉(zhuǎn)軸或鉸鏈處使兩構(gòu)件結(jié)合起來的手柄工具。鉗子的手柄構(gòu)件一般是凸的或者筆直的。就像杠桿，一個(gè)手柄構(gòu)件可以是固定的而另一個(gè)可以移動(dòng)或者兩個(gè)手柄都可移動(dòng)。這個(gè)固定的手柄構(gòu)件可以認(rèn)為處于接觸到手掌隆起和最接近手掌處的小指球隆起的地方。長(zhǎng)手指的彎曲使得可活動(dòng)手柄構(gòu)件朝著固定構(gòu)件移動(dòng)，從而使作業(yè)端閉合然而，鉸鏈?zhǔn)降膬蓚€(gè)手柄構(gòu)件可以朝著對(duì)方互相移動(dòng)。
普通鉗子的作業(yè)端通常占據(jù)靠近手的橈骨側(cè)，而其自由端擱在靠近手的尺骨側(cè)。手掌握著近側(cè)的手柄，而長(zhǎng)手指握住遠(yuǎn)側(cè)的手柄。伸展鉗子手柄的自由端來打開它的作業(yè)端。驅(qū)動(dòng)普通鉗子的作業(yè)端涉及到把小指遠(yuǎn)側(cè)部分和無名指遠(yuǎn)側(cè)部分伸到手的尺骨側(cè)來拉動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)手柄構(gòu)件。接下來，中指的中間指骨和食指向前拉動(dòng)鉗子的遠(yuǎn)側(cè)手柄構(gòu)件。同時(shí)，無名指和小指也前進(jìn)，這樣他們的中間指骨也拉動(dòng)鉗子的遠(yuǎn)側(cè)手柄構(gòu)件。此進(jìn)程和由于鉸鏈的原因而需要長(zhǎng)手指伸展到遠(yuǎn)側(cè)手柄構(gòu)件的距離有關(guān)。這種三角形鉸接系統(tǒng)壓迫前臂曲肌的最小最弱部分，使得小指和無名指擠壓鉗子的手柄。
由于反復(fù)使用普通鉗子許多人有手部和腕部問題，這是有原因的。寬的自由端導(dǎo)致無名指和小指伸出去的時(shí)間更久以及操作更困難。根據(jù)設(shè)計(jì)，普通鉗子擁有凹的或筆直的手柄。這使得近側(cè)手柄構(gòu)件擠壓手掌的腕管(CT)區(qū)域，并把壓力傳送到橫向腕管韌帶(TCL)和底層中樞神經(jīng)。當(dāng)手的長(zhǎng)手指脫離了可移動(dòng)的鉗子手柄時(shí)，關(guān)節(jié)和韌帶的壓力顯現(xiàn)在掌指骨關(guān)節(jié)處。這是因?yàn)檎浦腹顷P(guān)節(jié)的側(cè)向移動(dòng)是有限的，而長(zhǎng)手指為了能觸及和抓住移動(dòng)的手柄被迫在橈骨偏離了。這種由于長(zhǎng)手指在掌指骨關(guān)節(jié)處的偏離而產(chǎn)生的壓力會(huì)導(dǎo)致問題。而且，普通鉗子有時(shí)候使用起來笨拙，且不是為可單手操作而制造的。一只手打開手柄的同時(shí)另一只手用來保持平穩(wěn)，這為任務(wù)花費(fèi)了額外的時(shí)間。
相關(guān)工藝的描述為了在鉗口增強(qiáng)閉合力，杠桿系統(tǒng)被應(yīng)用于一定范圍的工具和器械。整合了擁有杠桿的鉸鏈的手工工具和器械的應(yīng)用領(lǐng)域是數(shù)不勝數(shù)的。在鉸鏈杠桿器械中可供手工操作的有鉗子、切割工具、手動(dòng)剎車、離合器控制器和外科手術(shù)儀器。杠桿式鉸鏈的專利申請(qǐng)包含各種各樣的手工工具、自行車、摩托車和許多其他類型。鉸鏈?zhǔn)礁軛U被運(yùn)用于外科手術(shù)儀器，上述儀器包含具備基本電機(jī)功能的各種各樣的骨鉗和具備良好電動(dòng)技術(shù)的內(nèi)窺鏡儀器。
在許多用于手工工具的手柄實(shí)例中，屬于此項(xiàng)工藝且以杠桿式鉸鏈處為基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的包括專利號(hào)6,134,994擁有符合人體工程學(xué)手柄的鉗子，專利號(hào)6,427,565平行夾緊式鉗子和專利號(hào)6,129,622一對(duì)用來削切貝殼類動(dòng)物的剪刀的美國(guó)專利。其他用在自行車剎車上的鉸鏈?zhǔn)绞止じ軛U實(shí)例包括專利號(hào)5,005,674雙向旋轉(zhuǎn)夾緊式剎車，專利號(hào)5,540,304單手柄式車輛剎車系統(tǒng)和專利號(hào)5,660,082用于單輛自行車的可調(diào)節(jié)式剎車控制器的美國(guó)專利。除了普通Kerrison骨鉗和Leksel雙動(dòng)骨鉗外，一種使用鉸鏈的外科手術(shù)儀器的實(shí)例是專利號(hào)6,129,740儀器手柄設(shè)計(jì)的美國(guó)專利。
對(duì)于帶有基于杠桿系統(tǒng)的鉸鏈的工具，其手柄的反復(fù)使用會(huì)使人產(chǎn)生不舒服和手部疲勞。已經(jīng)受傷的手在其被傷害的地方比一只正常的手會(huì)感覺更不舒服。然而，反復(fù)使用這樣的工具會(huì)導(dǎo)致工人殘廢。其原因包括強(qiáng)迫小指和無名指開始擠壓前臂曲肌的最小和最弱部位而產(chǎn)生的過度疲勞。而且，固定構(gòu)件的凹形或扁平設(shè)計(jì)把壓力傳給橫向腕骨韌帶(TCL)和底層中樞神經(jīng)。為了增加這類器具或工具鉗口的閉合力而擠壓，這樣就繃緊了無名指和小指的肌腱，這種擠壓在手腕處也會(huì)使不舒服產(chǎn)生。這種增強(qiáng)的握緊迫使腕管(CT)里的肌腱壓著中樞神經(jīng)和橫向腕骨韌帶(TCL)。
Jaymar測(cè)力計(jì)就是一個(gè)關(guān)于普通平行手柄的例子，它被整合在一個(gè)用來測(cè)量握緊力的裝置里。另一個(gè)知名的平行手柄被圖解在美國(guó)專利號(hào)4,674,330握緊力和夾緊力的測(cè)量?jī)x器中。這兩個(gè)裝置里的手柄都將壓力分布在手掌和小指球隆起間的手掌凹陷區(qū)。這種壓力直接位于橫向腕骨韌帶的上方。在手掌那個(gè)區(qū)域產(chǎn)生的壓力會(huì)導(dǎo)致不舒服及疼痛。當(dāng)手腕受傷時(shí)，在橫向腕骨韌帶上的這種壓力也會(huì)限制握緊力測(cè)量的有效性和準(zhǔn)確性。
能夠握住、夾緊、剪切和刺破物體的手工工具是日常的使用器具。然而，基于三角形杠桿系統(tǒng)的工具通常使用起來是不舒適的。對(duì)于一種用于手工工具且有效地利用了手指的解剖及生理特性的系統(tǒng)，手和前臂是需要考慮到的且應(yīng)使它們感到舒適。一種更有效的手柄設(shè)計(jì)應(yīng)使長(zhǎng)手指的指尖基本上排列在一條直線上，且促使長(zhǎng)手指形成一個(gè)杯狀。這樣的一種手柄將會(huì)激發(fā)一塊肌肉的各個(gè)部分同時(shí)收縮，從而使長(zhǎng)手指的相同部位開始向著手柄的遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件那一邊移動(dòng)。這樣的一種手柄將使部分長(zhǎng)手指伸展且越過遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件來對(duì)稱地拉動(dòng)，這將產(chǎn)生更強(qiáng)的握緊。
而且，這種手柄的近側(cè)構(gòu)件將會(huì)有一個(gè)間隔空間，以使得在腕管區(qū)域上不接觸到或不產(chǎn)生壓力。此外，近側(cè)構(gòu)件應(yīng)在觸及小指球區(qū)域的地方有一個(gè)延伸。這個(gè)延伸將使無名指和小指避免過分地迫使這種手柄的近側(cè)構(gòu)件進(jìn)入手的尺骨側(cè)。其結(jié)果將會(huì)是中樞神經(jīng)壓迫的減輕和腕管里壓迫的減輕。這將減輕手部韌帶和關(guān)節(jié)的緊張程度。對(duì)于基于平行系統(tǒng)，且在手柄遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件和近側(cè)構(gòu)件增加了這些特性的手柄，它將不需費(fèi)多大勁就能抓緊物體，而且比三角形杠桿手柄更容易使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及平行手柄、平行手柄系統(tǒng)及用來設(shè)計(jì)一個(gè)可供單手操作的平行手柄系統(tǒng)來握住或使用工具的方法，例如像那些可以握住，夾緊，剪切和刺破物體工具。本發(fā)明也涉及擁有控制機(jī)構(gòu)的平行手柄和平行手柄系統(tǒng)，以操控各種各樣的裝置和實(shí)現(xiàn)不同的功能。這樣的手柄使得單手就能把手柄的一側(cè)向另一側(cè)擠壓，從而對(duì)作業(yè)端產(chǎn)生作用力。而且，本發(fā)明提供了設(shè)計(jì)此種手柄的方法和設(shè)備。如我們所愿，所述手柄通常有兩個(gè)平行構(gòu)件，所述平行部件設(shè)計(jì)成當(dāng)這兩構(gòu)件向?qū)Ψ揭苿?dòng)時(shí)，能舒服地適應(yīng)手部。而且，這樣的手柄不會(huì)在手部腕骨區(qū)域產(chǎn)生壓力。此外，本發(fā)明還提供了這樣的系統(tǒng)，它能理想地連接活動(dòng)的兩構(gòu)件。本發(fā)明的平行手柄系統(tǒng)可以運(yùn)用于各種各樣的器械來幫助手實(shí)現(xiàn)夾緊、握緊、握住、剪切和其他功能。本發(fā)明的平行手柄系統(tǒng)也可以運(yùn)用在多種多樣的外科手術(shù)儀器，鉗子和不同種類的工具和儀器上。
因此，本發(fā)明提供了一種可供手工操作的手柄或器械，它包括橈骨部分，其具有可接收大拇指的側(cè)面和接收食指的側(cè)面，而且所述橈骨部分有用于嚙合一部分手掌面的表面；中間部分，其具有可接收至少一部分中指和至少一部分無名指的側(cè)面及一個(gè)可避免在腕管上部的表面上產(chǎn)生不適當(dāng)壓力的表面；及尺骨部分，其具有可接收小指的側(cè)面和用于嚙合一部分手掌面的表面，以安放小指的末端。
同樣地，本發(fā)明也提供了一種設(shè)計(jì)符合手部尺寸的手柄的方法，所述方法包括以下步驟把手置于T型姿勢(shì)，這樣長(zhǎng)手指的指尖就基本上對(duì)齊了；測(cè)量橫跨長(zhǎng)手指的掌骨處從手掌的橈骨側(cè)到尺骨側(cè)的距離，從而定義了手柄的寬度；把從尺骨手掌線到腕管區(qū)末側(cè)的距離設(shè)定為等于或小于從尺骨手掌線到橈骨手掌線的距離，這樣就能避免所述作用在腕管區(qū)上的不適當(dāng)?shù)膲毫Α?br>

通過下面詳細(xì)的描述，加上對(duì)附圖的參考，本發(fā)明的上述及額外的特色和特性將變得更加清晰。在圖紙上同種零件由同種附圖標(biāo)記表示，其中圖1是當(dāng)手置于T型姿勢(shì)時(shí)，手掌側(cè)的視圖，它描述了長(zhǎng)手指末端處于同一直線以及大拇指對(duì)立于食指和中指間間隙情景。
圖2是當(dāng)手置于上述T型姿勢(shì)時(shí)，手的橈骨側(cè)的視圖。它描述了長(zhǎng)手指末端處于同一直線及大拇指對(duì)立于食指和中指間間隙的情景。
圖3是當(dāng)手置于伸展的T型姿勢(shì)時(shí)，手掌側(cè)的視圖。它描述了長(zhǎng)手指末端處在同一直線以及大拇指對(duì)著長(zhǎng)手指的指尖同時(shí)伸展著遠(yuǎn)離它們時(shí)的情景。
圖4是當(dāng)手置于伸展的T型姿勢(shì)時(shí)，手的橈骨側(cè)的視圖。它描述了長(zhǎng)手指末端處在同一直線以及大拇指對(duì)立于食指和中指間間隙時(shí)的情景。
圖5是當(dāng)手置于閉合的T型姿勢(shì)時(shí)，手掌側(cè)的視圖。它描述了長(zhǎng)手指末端處在同一直線以及大拇指搭接在食指和中指間間隙上時(shí)的情景。
圖6是當(dāng)手置于閉合的T型姿勢(shì)時(shí)，手的橈骨側(cè)的視圖。它描述了長(zhǎng)手指末端處在同一直線以及大拇指搭接在食指和中指間間隙上時(shí)的情景。
圖7是一個(gè)圖表，它描繪了當(dāng)分別處于伸展的T型姿勢(shì)，T型姿勢(shì)和閉合的T型姿勢(shì)時(shí)，與手掌上的描繪紋路相關(guān)的由長(zhǎng)手指所形成的杯狀的曲線。
圖8是一個(gè)示意性的視圖，它描繪了屬于本發(fā)明的平行手柄的某個(gè)具體形式。
圖9是一個(gè)描繪了手的輪廓的視圖，上述輪廓與屬于本發(fā)明的平行手柄的某個(gè)具體形式的一個(gè)示意性視圖相接觸。
圖10A到10M描繪了屬于本發(fā)明的平行手柄的各種變異。圖10A和10B描述了某種平行手柄，在此平行手柄的橈骨端和尺骨端，其具有導(dǎo)引構(gòu)件。圖10C和10D描繪了與把導(dǎo)引構(gòu)件連接到活動(dòng)構(gòu)件的關(guān)聯(lián)相關(guān)的各種不同的連接機(jī)構(gòu)。圖10E描繪了某種具有套嵌式導(dǎo)引構(gòu)件且?guī)в斜P簧的平行手柄，上述平行手柄里面的導(dǎo)引構(gòu)件處于此平行手柄的橈骨端和尺骨端之間。圖10F有一個(gè)軌道式導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和一個(gè)在此平行手柄的橈骨側(cè)的套嵌式導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，在活動(dòng)構(gòu)件間其擁有一個(gè)左側(cè)彈簧。圖10G描繪了在某種平行手柄的橈骨端和尺骨端的彎曲導(dǎo)引構(gòu)件。圖10H描繪了在某種平行手柄的橈骨端和尺骨端的非平行導(dǎo)引構(gòu)件。圖10I描繪了在橈骨端和環(huán)形構(gòu)件處的某種導(dǎo)引構(gòu)件和某種盤簧，上述構(gòu)造允許拇指和長(zhǎng)手指分離此平行手柄的可活動(dòng)構(gòu)件。圖10J描繪了可替換構(gòu)件，它們可以被附著到軸上來創(chuàng)建各種不同尺寸的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)可活動(dòng)構(gòu)件，而且在這種平行手柄的橈骨端和尺骨端均具有導(dǎo)引構(gòu)件。圖10K描繪了一種處于平行手柄的橈骨端和尺骨端間的可鎖死式導(dǎo)引構(gòu)件和彈簧。圖10L1和10L2分別描繪了被附著到平行手柄的可活動(dòng)構(gòu)件上的窄的和寬的作業(yè)端。圖10M描繪了可能出現(xiàn)在導(dǎo)引構(gòu)件上的卡死，上述卡死會(huì)限制平行手柄的移動(dòng)。
圖11是一個(gè)手的示意圖，它與本發(fā)明的某種平行手柄的具體形式相互接觸。
圖12A到12S2描述了各種不同的具體形式，它們是對(duì)本發(fā)明的平行手柄的具體應(yīng)用。圖12A描繪了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于鉗子的一種具體形式。圖12B描繪了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于精密鉗子的一種具體形式。圖12C描繪了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于具有可調(diào)節(jié)作業(yè)構(gòu)件的鉗子的一種具體形式。圖12D描繪了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于具有兩個(gè)作業(yè)端的一種具體形式。圖12E描繪了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于某種大剪刀的一種具體形式。圖12F描繪了本發(fā)明的平行手柄的一種具體形式，上述具體形式可以用來剝蛤蜊殼。圖12G描述了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于某種手動(dòng)運(yùn)動(dòng)器械的一種具體形式。圖12H描述了將本發(fā)明的平行手柄運(yùn)用于某種手動(dòng)測(cè)力計(jì)的一種具體形式。圖12I描述了本發(fā)明的平行手柄的一種具體形式，其具有一個(gè)雙動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)，可以用來剪切枝干或鉗住骨頭。圖12J描述了本發(fā)明的平行手柄的一種具體形式，在脊椎手術(shù)時(shí)，其被當(dāng)作Kerrison骨鉗來使用。圖12K描繪了本發(fā)明的平行手柄的一種具體形式，其被用于內(nèi)窺鏡手術(shù)。圖12L描繪了本發(fā)明的平行手柄的一種具體形式，它有一個(gè)鉸鏈，被用作鉗子。圖12M描繪了本發(fā)明的平行手柄的一種具體形式，它有一個(gè)鉸鏈，被用作精密鉗子。圖12N到12S2描繪了平行手柄控制機(jī)構(gòu)的一些實(shí)例，它們都結(jié)合運(yùn)用了本發(fā)明的平行手柄。
具體實(shí)施例方式
為了能更清晰更簡(jiǎn)明地描述本發(fā)明的主題內(nèi)容，以下為T型姿勢(shì)，伸展的T型姿勢(shì)STP和閉合的T型姿勢(shì)CTP所作的定義是為了能給特定術(shù)語的含義提供指引，這些特定術(shù)語使用在下列書面描述中。另外，應(yīng)該理解本文所用的措辭或術(shù)語僅限于描述的目的，并沒有局限于此。下面的論述涉及到與本發(fā)明相關(guān)的手的區(qū)域，請(qǐng)參閱圖1到圖6。
圖1是一個(gè)屬于手100的手掌102的視圖，圖2是手100的橈骨側(cè)110的視圖。圖1和圖2描述了置于T型姿勢(shì)的手100。
T型姿勢(shì)就是當(dāng)長(zhǎng)手指200的指尖200a基本上對(duì)齊，且大拇指201的指尖201a對(duì)立于食指202和中指203間的間隙320處時(shí)，手100呈現(xiàn)的姿勢(shì)。此時(shí)長(zhǎng)手指200的近側(cè)指骨間(PIP)關(guān)節(jié)360相互間毗鄰。中指203的近側(cè)指骨間(PIP)關(guān)節(jié)360比其他長(zhǎng)手指200的近側(cè)指骨間(PIP)關(guān)節(jié)離直線300更遠(yuǎn)。小指205的近側(cè)指骨間(PIP)關(guān)節(jié)360比其他長(zhǎng)手指200的近側(cè)指骨間(PIP)關(guān)節(jié)離直線300更近。而且，當(dāng)手100置于T型姿勢(shì)時(shí)，長(zhǎng)手指200的手掌面102形成的杯狀108就是圖示的曲線310。此手指形杯狀108就是當(dāng)長(zhǎng)手指200的指尖200a基本上對(duì)齊于直線300且長(zhǎng)手指200彎曲時(shí)，橫跨長(zhǎng)手指200所形成的凹型區(qū)域。
當(dāng)手置于T型姿勢(shì)時(shí)，橫跨手100的手掌102的區(qū)域是凹陷的，俗稱為掌弓106。手掌102的水平褶皺104看起來像一道皮膚折橫，且和掌弓106對(duì)齊。描繪于圖形1的拇指201在手100的橈骨側(cè)110處擋住了水平褶皺104。由于手100的手掌102是不平整的，所以縱向褶皺122也看起來像一道皮膚折橫。
繼續(xù)參閱圖1，手掌肌肉區(qū)114處在手100的橈骨側(cè)110且相對(duì)于腕管(CT)126是橈骨側(cè)。小指球肌肉區(qū)116處在手100的尺骨側(cè)111且相對(duì)于腕管(CT)是尺骨側(cè)。在豌豆骨128水平處，小指球肌肉區(qū)116從手100的尺骨側(cè)111的水平褶皺104向著手腕120延伸。手100的尺骨側(cè)111的豌豆骨128的位子是尺骨神經(jīng)和尺骨動(dòng)脈在手100的手掌102里面的小指球肌肉區(qū)116的下面經(jīng)過的地方。橫向腕骨韌帶(TCL)124蓋住了腕管(CT)126。腕管(CT)126里含有中樞神經(jīng)，來自前臂表層曲肌的四個(gè)肌腱和來自前臂深層曲肌的四個(gè)肌腱。表層肌腱比深層肌腱更接近橫向腕骨韌帶(TCL)124的內(nèi)表面。這使得表層肌腱毗鄰中樞神經(jīng)。
此外，如圖1所示的手的區(qū)域，被稱為“腕管區(qū)”(CTZ)，在那里壓力和振動(dòng)很好地被消除了?！巴蠊軈^(qū)”(CTZ)包含有中樞神經(jīng)的近端和末梢部分及屬于手100的長(zhǎng)手指200的肌腱，這些肌腱進(jìn)入和離開腕管(CT)126?！巴蠊軈^(qū)”(CTZ)在近側(cè)向著手腕越過腕管126延伸，遠(yuǎn)側(cè)向著水平褶皺104延伸。腕管區(qū)的近端CTZP在手腕120處結(jié)束。腕管區(qū)的遠(yuǎn)端CTZD大約在接近手100的手掌102的水平褶皺104一厘米處結(jié)束。
如圖1，圖3，圖5所示，腕管區(qū)的橈骨側(cè)CTZR和橈骨手掌線RPL相會(huì)，而且腕管區(qū)的尺骨側(cè)CTZU和尺骨手掌線UPL相會(huì)。橈骨手掌線跨越手100的手掌102的橈骨側(cè)110的手掌肌肉區(qū)114且定義了手100的橈骨側(cè)110的寬度。尺骨手掌線跨越小手指球肌肉區(qū)116且定義了手100的尺骨側(cè)111的寬度。
橈骨手掌線RPL在拇指201的根部201b的橈骨側(cè)110處開始向手100的手掌102的腕管區(qū)CTZ延伸大約手100的手掌102的寬度的40％。尺骨手掌線UPL在手100的尺骨側(cè)111處開始延伸且到達(dá)腕管區(qū)的尺骨側(cè)CTZU。尺骨手掌線UPL位于小指球肌肉區(qū)116上面手100的手掌102的水平褶皺104和手腕120的豌豆骨128間大約一半距離的地方。尺骨手掌線UPL大約延伸手100的手掌102的寬度的30％。這留下了手100的手掌102的大約30％的中央?yún)^(qū)域成為相對(duì)禁觸區(qū)NTZ。
圖3和圖4描述了置于舒展的T型姿勢(shì)STP的手100。在此T型姿勢(shì)的變體中，手100的長(zhǎng)手指200的掌指骨關(guān)節(jié)350是舒展的，且拇指201在其掌骨關(guān)節(jié)380處是展開的。手100的長(zhǎng)手指200的指尖200a基本上保持充分地對(duì)齊于直線300的狀態(tài)。不管手100是置于T型姿勢(shì)或者伸展的T型姿勢(shì)，長(zhǎng)手指杯狀108的曲線310形狀基本上是一樣的。這是因?yàn)楫?dāng)長(zhǎng)手指200的指尖200a基本上對(duì)齊時(shí)，長(zhǎng)手指200的掌指骨關(guān)節(jié)350的彎角A1，A2和A3對(duì)近側(cè)指骨間關(guān)節(jié)360和遠(yuǎn)側(cè)指骨間關(guān)節(jié)370沒有影響。
圖3也顯示當(dāng)手100置于伸展的T型姿勢(shì)時(shí)，拇指201的指尖201a看上去指向中指203的指尖203a。然而，當(dāng)手由伸展的T型姿勢(shì)變形到T型姿勢(shì)時(shí)，拇指201在手腕120的掌骨關(guān)節(jié)380處移動(dòng)，直到拇指201的指尖201a對(duì)立于食指202和中指203間的間隙320處。
圖5和圖6描述了置于閉合T型姿勢(shì)CTP的手100。彎角A3在手100的長(zhǎng)手指200的掌指骨關(guān)節(jié)350處是極窄的，且拇指201搭接在中指203上。手100的長(zhǎng)手指200的指尖200a基本上保持充分地對(duì)齊于直線300的狀態(tài)。不管手100是置于閉合的T型姿勢(shì)，T型姿勢(shì)或者伸展的T型姿勢(shì)，長(zhǎng)手指杯狀108的曲線310的形狀基本上是一樣的。因此，長(zhǎng)手指杯狀108的曲線310是由手100的長(zhǎng)手指200的指尖200a的直線所決定的，而不是由在長(zhǎng)手指200的掌指骨關(guān)節(jié)350處的彎角A1，A2和A3所決定。
圖1，圖2，圖3，圖4，圖5和圖6都涉及了手指杯狀108的曲線310。手指杯狀108的曲線310是跨越手100的長(zhǎng)手指200的中間部分220的內(nèi)表面212，213，214，215，且當(dāng)手100分別被置于T型姿勢(shì)，伸展的T型姿勢(shì)和/或閉合的T型姿勢(shì)時(shí)描繪的，目的就是為了呈現(xiàn)屬于本發(fā)明的某種平行手柄系統(tǒng)的應(yīng)用。手指杯狀108的曲線310可以沿著長(zhǎng)手指200的內(nèi)表面212，213，214，215來描繪，此內(nèi)表面處于長(zhǎng)手指的中間部分指痕262和長(zhǎng)手指的遠(yuǎn)側(cè)指痕264之間。手指杯狀108的曲線310既可以從食指201的中間部分220的橈骨側(cè)232處開始描繪，也可以從小指205的中間部分220的尺骨側(cè)245開始描繪。如果手指杯狀108的曲線310在沿著食指202的中間部分220的橈骨側(cè)232處的任何一點(diǎn)開始，則其穿越食指202的內(nèi)表面212延伸。手指杯狀108的曲線310接下來穿越中指203的中間部分220的內(nèi)表面213且向著無名指204的中間部分220的內(nèi)表面214延伸。從無名指204開始，手指杯狀108的曲線310穿越小指205的中間部分220的內(nèi)表面215，且沿著手100的小指205的中間部分220的尺骨側(cè)245結(jié)束。
長(zhǎng)手指杯狀108的曲線310和尺寸大小有關(guān)，也就是手100的骨頭的長(zhǎng)度，寬度和深度以及在手100的長(zhǎng)手指的關(guān)節(jié)350，360，370處的彎曲程度。對(duì)于各種不同尺寸的手，當(dāng)在長(zhǎng)手指的中間部分指痕262和長(zhǎng)手指的末端指痕264之間的相同位置描繪時(shí)，手指杯狀108的曲線310的形狀是相似的。只要長(zhǎng)手指200的指尖200a結(jié)束于直線300，掌指骨關(guān)節(jié)350的彎角A1，A2和A3對(duì)手指杯狀108的曲線310沒有影響。而且，當(dāng)手100置于T型姿勢(shì)，伸展的T型姿勢(shì)或者閉合的T型姿勢(shì)時(shí)，如圖1，圖3和圖5所示，對(duì)于不同人的手100，手指杯狀108的曲線310的形狀是相似的。
當(dāng)手置于T型姿勢(shì)時(shí)，通過橫跨手100的長(zhǎng)手指200的中間部分220放置仿形規(guī)，手指杯狀108的曲線310的形狀是可以被復(fù)制的。在圖表上描繪時(shí)，手指杯狀108的曲線310的這種形狀通常被近似為一條正弦曲線。
作為選擇，通過測(cè)量橫跨放置在手掌102上平行于線300的相應(yīng)的線的間距，及測(cè)繪將落到曲線310上的，距離手100的長(zhǎng)手指200的中間部分220的已測(cè)間距，手指杯狀108的曲線310的形狀可以被確定下來。例如，如果圖1，圖3和圖5中的橈骨手掌線RPL橫跨手100的手掌102而延伸，則這樣的線可以決定曲線310的形狀。
將落到曲線310上的相應(yīng)線條的已測(cè)間距逐步地減小，這些相應(yīng)線條從橈骨手掌線RPL延伸到中指203，無名指204，食指202和小指205的中間部分220的內(nèi)表面213，212，214，215。圖1，圖3和圖5也描述了當(dāng)手100置于T型姿勢(shì)，伸展的T型姿勢(shì)STP或者閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)，橈骨手掌線RPL和尺骨手掌線UPL的位置。圖2，圖4和圖6還進(jìn)一步描述了當(dāng)手100置于圖2中的T型姿勢(shì)，圖4中的伸展的T型姿勢(shì)STP及圖6中的閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)，從手100的橈骨側(cè)110觀察得到的橈骨手掌線RPL和尺骨手掌線UPL的外形。
圖2，圖4和圖6也描述了橈骨手掌線RPL和尺骨手掌線UPL分別跟長(zhǎng)手指200的中間部分220間的關(guān)系。當(dāng)從各自的橈骨手掌線RPL和尺骨手掌線UPL到各自的長(zhǎng)手指200的中間部分220描繪時(shí)，圖2中的線L1和L2，圖4中的線L3和L4及圖6中的線L5和L6可以被提供為測(cè)量依據(jù)，此依據(jù)與以本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)的屬于本發(fā)明的某種平行手柄，當(dāng)其分別相應(yīng)置于T型姿勢(shì)，伸展的T型姿勢(shì)STP和閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)的形狀相適應(yīng)。
而且，如圖1，2，5和6所示，不管手100是置于T型姿勢(shì)或閉合的T型姿勢(shì)，橈骨手掌線RPL都大約位于遠(yuǎn)離尺骨手掌線UPL相同的距離處。然而，如圖3所示，當(dāng)從手掌102處觀察且手置于伸展的T型姿勢(shì)時(shí)，橈骨手掌線RPL和尺骨手掌線UPL幾乎是對(duì)齊的。然而，如圖4所示，在伸展的T型姿勢(shì)里，拇指201在掌骨關(guān)節(jié)380處的反向移動(dòng)使得橈骨手掌線RPL遠(yuǎn)離尺骨手掌線UPL。這是因?yàn)槭终萍∪鈪^(qū)113移動(dòng)了拇指201的基部201b而小指球肌肉區(qū)116保持在原來的地方。同樣地，如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5和圖6所示，當(dāng)手100從伸展的T型姿勢(shì)STP變成T型姿勢(shì)再變成閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)，測(cè)量橫跨長(zhǎng)手指200的中間部分220從手指杯狀108的曲線310處到尺骨手掌線UPL的距離，其在逐步地減小。
圖形7描述了一個(gè)圖表，其形成是為了顯示對(duì)于右手100，當(dāng)分別置于伸展的T型姿勢(shì)STP，T型姿勢(shì)和閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)，其與橈骨手掌線RPL，腕管區(qū)的遠(yuǎn)側(cè)CTZD和尺骨手掌線UPL相關(guān)的手指杯狀108的曲線310的關(guān)系。X軸和Y軸的零點(diǎn)(0，0)就是尺骨手掌線UPL的尺骨側(cè)160的原點(diǎn)。X軸和手100的尺骨側(cè)111平行。對(duì)于手100，其尺骨手掌線UPL，橈骨手掌線RPL和腕管區(qū)的遠(yuǎn)側(cè)CTZD的測(cè)量可以沿著Y軸的方向標(biāo)識(shí)，如圖7所示。
對(duì)于手100分別從尺骨手掌線UPL到腕管區(qū)遠(yuǎn)側(cè)CTZD，從尺骨手掌線UPL到橈骨手掌線，從尺骨手掌線UPL到當(dāng)手100置于閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)手指杯狀108的曲線310，從尺骨手掌線UPL到當(dāng)手100置于T型姿勢(shì)時(shí)手指杯狀108的曲線310，從尺骨手掌線UPL到當(dāng)手100置于伸展的T型姿勢(shì)STP時(shí)手指杯狀108的曲線310的測(cè)量可以沿著X軸的方向標(biāo)識(shí)，如圖7所示。
繼續(xù)參閱圖7，間距C是指從尺骨手掌線UPL到橈骨手掌線RPL的長(zhǎng)度。間距D從尺骨手掌線UPL處向腕管區(qū)的遠(yuǎn)側(cè)CTZD延伸。間距E是當(dāng)手置于伸展的T型姿勢(shì)STP時(shí)，尺骨手掌線UPL和手指杯狀108a的曲線間的長(zhǎng)度。間距F是當(dāng)手置于T型姿勢(shì)時(shí)，尺骨手掌線UPL和手指杯狀108b的曲線間的跨度。間距G是當(dāng)手置于閉合的T型姿勢(shì)CTP時(shí)，從尺骨手掌線UPL到手指杯狀108c的曲線的長(zhǎng)度。間距C，間距D，間距E，間距F，間距G與手的尺寸大小有關(guān)，對(duì)于更大的手100，其值也將更大。例如，對(duì)于一只普通的手100，其合理的估計(jì)，對(duì)于間距C是1厘米，間距D是1.5厘米，間距E是7.5里面，間距F是5.5里面，間距G則是3.5厘米。
手的寬度W可以橫跨手100的手掌102上長(zhǎng)手指200的掌骨關(guān)節(jié)350處來測(cè)量，比如像圖3和7所示那樣。手的寬度W按40∶30∶30的比例可以分成三部分，相應(yīng)的對(duì)應(yīng)于橈骨手掌線RPL，腕管區(qū)遠(yuǎn)側(cè)CTZD和尺骨手掌線的已測(cè)長(zhǎng)度，如圖7所示。因此這些線段分別代表了橈骨手掌線RPL，腕管區(qū)CTZ(由腕管區(qū)遠(yuǎn)側(cè)邊代表)和尺骨手掌線UPL的近似寬度。手指杯狀108的曲線310的寬度和手100的寬度是一樣的，且在手100的尺骨側(cè)111處沿著X軸開始。手100的寬度W和手的尺寸大小相關(guān)，較大的手100有較大的寬度。
手的寬度尺寸W是根據(jù)30位成年女性和25位成年男性的手測(cè)量的。此被測(cè)組的女性身高范圍從4英尺10英寸到5英尺10英寸。此被測(cè)組的男性身高范圍從5英尺4英寸到6英尺3英寸。女性被測(cè)組的手寬范圍從7厘米到9厘米。對(duì)于30位被測(cè)女性的大多數(shù)人，其手的寬度處在8厘米到8.5厘米間。25位被測(cè)男性的手寬范圍從8.5厘米到10.5厘米。對(duì)于被測(cè)男性組的大多數(shù)人，其手的寬度處在9.5厘米到10厘米間。
圖8和圖9描述了屬于本發(fā)明的平行手柄的示意圖400，其形式是對(duì)于右手100而言的。屬于本發(fā)明的此平行手柄示意圖400是以圖示在圖7圖表的手部測(cè)量依據(jù)為基礎(chǔ)的。屬于本發(fā)明的此平行手柄示意圖400把橈骨手掌線RPL，尺骨手掌線UPL，腕管區(qū)的遠(yuǎn)側(cè)CTZD和手指杯狀108的曲線310和其上的對(duì)應(yīng)區(qū)域關(guān)聯(lián)了起來。
參閱圖7到9，圖示于圖7圖表上的尺骨手掌線UPL與屬于本發(fā)明的平行手柄的示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的近側(cè)面426相一致。圖示于圖7圖表上的腕管區(qū)遠(yuǎn)側(cè)CTZD末端與屬于本發(fā)明的平行手柄的示意圖400的近側(cè)部分410的中間區(qū)430的近側(cè)面436相一致。圖示于圖7圖表上的橈骨手掌線UPL與屬于本發(fā)明的平行手柄的示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的近側(cè)面446相一致。圖示于圖7圖表上的手指杯狀108的曲線310與屬于本發(fā)明的水平手柄的示意圖400的遠(yuǎn)端部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相一致。
當(dāng)談及手100時(shí)，近側(cè)是指靠近手腕120，而遠(yuǎn)側(cè)是指靠近手100的長(zhǎng)手指200的指尖200a。同樣地，屬于本發(fā)明的此平行手柄示意圖400可以用虛線V分割成近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450。近側(cè)部分410靠近手腕120，而遠(yuǎn)側(cè)部分450靠近手100的長(zhǎng)手指200的指尖200a。
如圖8和圖9所示，兩條平行線把屬于本發(fā)明的水平手柄的示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450接壤起來。這兩條平行線分別是屬于本發(fā)明的水平手柄示意圖400的橈骨連續(xù)線RCL和尺骨連續(xù)線UCL。尺骨連續(xù)線UCL位于X軸上，如圖7所示。橈骨連續(xù)線RCL位于離尺骨連續(xù)線UCL的間距和手100的寬度W相同的地方，詳見圖7的圖表。橈骨連續(xù)線RCL包含橈骨連續(xù)部分RCLS，它形式了屬于本發(fā)明的水平手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的橈骨端。尺骨連續(xù)線UCL包含尺骨連續(xù)部分UCLS，它形式了屬于本發(fā)明的水平手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的尺骨端。
圖示于圖8圖表上的橈骨線RL和尺骨線UL把屬于本發(fā)明水平手柄的示意圖400分割成橈骨區(qū)440，中間部分區(qū)430和尺骨區(qū)420。尺骨線UL包括尺骨段422，它連接尺骨區(qū)420的近側(cè)面426和中間部分區(qū)430的近側(cè)面436。橈骨線RL包括橈骨段442，它連接橈骨區(qū)420的近側(cè)面446和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)面436。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418連接橈骨連續(xù)段RCLSP和尺骨連續(xù)段UCLSP。遠(yuǎn)側(cè)面418可以是屬于任何合適的外形，比如像曲線外形或者線性外形。
通過在遠(yuǎn)側(cè)部分450的一個(gè)末端處的橈骨連續(xù)線RCL上的橈骨連續(xù)段RCLSD以及在遠(yuǎn)側(cè)部分450的另一末端處的尺骨連續(xù)UCL上的尺骨連續(xù)段UCLSD把遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470和遠(yuǎn)側(cè)面460連接了起來，通過此連接，上述平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450就完成了。而且，遠(yuǎn)側(cè)面460除了與手指杯狀108的曲線310相適應(yīng)外還可以是其他合適的外形，當(dāng)相應(yīng)的近側(cè)部分410嚙合手100時(shí)，相應(yīng)的近側(cè)部分410避免了在手100的腕管126的區(qū)域里的手掌102上接觸或施加不適當(dāng)?shù)膲毫?。同樣，近?cè)面470可以是屬于任何合適的外形，比如曲線外形或者線性外形。
而且，如圖8、圖9所示，橈骨線RL尺骨線UL把包括近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450的本發(fā)明的平行手柄示意圖400分割成橈骨分區(qū)RD、中間部分分區(qū)MD和尺骨分區(qū)UD。如圖9所示，橈骨分區(qū)RD對(duì)應(yīng)于近側(cè)部分410的橈骨區(qū)RS和遠(yuǎn)側(cè)部分450的橈骨區(qū)RS，中間部分分區(qū)MD對(duì)應(yīng)于近側(cè)部分410的中間部分區(qū)MS和遠(yuǎn)側(cè)部分450的中間部分區(qū)MS，且尺骨分區(qū)UD對(duì)應(yīng)于近側(cè)部分410的尺骨區(qū)US和遠(yuǎn)側(cè)部分450的尺骨區(qū)US。同樣參閱圖1到圖6，本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨分區(qū)涉及手100的手掌102的橈骨側(cè)110上的手掌肌肉區(qū)114、食指202和可以包括至少手100的中指203的一部分。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的中間部分分區(qū)MD涉及手100的手掌102的腕管(CT)區(qū)126、可以包括至少中指203的一部分和至少手100的無名指204的一部分。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的尺骨分區(qū)UD涉及手100的手掌102的尺骨側(cè)111上的小指球肌肉區(qū)116和可以包括至少無名指204的一部分和手100的小指205。
同樣關(guān)于圖9，參閱圖1到圖6，它描述了本發(fā)明的平行手柄示意圖400和手100的接觸區(qū)。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410接觸手掌肌肉區(qū)114和手100的小指球肌肉區(qū)116。特別地，本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的近側(cè)面446在接近橈骨手掌線RPL處接觸手100的手掌102。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的近側(cè)面426在接近尺骨手掌線UPL處接觸手100的手掌102。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)面436毗鄰?fù)蠊?26區(qū)。然而，本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)面436避免了在手掌102上位于手100的腕管126區(qū)內(nèi)接觸和施加不適當(dāng)?shù)膲毫Α１景l(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460接觸手100的長(zhǎng)手指200的每個(gè)中間部分220的內(nèi)表面211。
本發(fā)明的平行手柄示意圖400是設(shè)計(jì)擁有平行活動(dòng)構(gòu)件和導(dǎo)引構(gòu)件的平行手柄的方法的基礎(chǔ)。然而，對(duì)于本發(fā)明的平行手柄的某些應(yīng)用，例如剪刀和鉗子的應(yīng)用，近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相互間可以不平行或其末端相互間不平行或相互間移動(dòng)不平行，且當(dāng)需要時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)面460與手指杯狀108的曲線310對(duì)應(yīng)一致的條件不是必須的。然而，像先前在這樣的平行手柄里提到的那樣，本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分430的近側(cè)面436避免了在手掌102上處于手100的腕管126區(qū)內(nèi)接觸或施加不適當(dāng)?shù)膲毫Α?br> 基于為設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法，當(dāng)手置于與平行手柄相關(guān)的適當(dāng)姿勢(shì)時(shí)，比如T型姿勢(shì)，或在適當(dāng)姿勢(shì)范圍內(nèi)變動(dòng)，比如從伸展的T型姿勢(shì)STP變形到閉合的T型姿勢(shì)時(shí)，至少其中一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于導(dǎo)引構(gòu)件是可以移動(dòng)的。按本發(fā)明的平行手柄的設(shè)計(jì)方法制造的導(dǎo)引構(gòu)件，當(dāng)活動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)或另一個(gè)移動(dòng)時(shí)，上述導(dǎo)引構(gòu)件把活動(dòng)構(gòu)件理想地保持在了基本平行的關(guān)系。基于設(shè)計(jì)平行手柄的方法，活動(dòng)構(gòu)件連接到工具、儀器或其他器械的作業(yè)端，上述器械可以剪切、刺破、握住、抓緊、測(cè)量、捏住、擠壓或?qū)崿F(xiàn)其他功能。按此方法設(shè)計(jì)的手柄可以運(yùn)用于自行車剎車、測(cè)徑器、手動(dòng)測(cè)力器、鉗子、鋪層器、外科手術(shù)儀器、扳手和其他類似器械。
本發(fā)明的平行手柄示意圖400結(jié)合了近側(cè)部分410、遠(yuǎn)側(cè)部分450和用于近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450的活動(dòng)或支撐構(gòu)件，上述近側(cè)、遠(yuǎn)側(cè)部分分別處于和橈骨連續(xù)線RCL和尺骨連續(xù)線UCL對(duì)應(yīng)相關(guān)的地方。繼續(xù)深入?yún)⒖紙D8到圖10M，它描述了按照本發(fā)明的平行手柄的各種不同實(shí)例。本發(fā)明的平行手柄示意圖400的每個(gè)部件、每個(gè)側(cè)面和每條線都可以用來設(shè)計(jì)平行手柄，上述平行手柄是基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的，例如，像描述在圖10A到10M里的那些手柄。
繼續(xù)參閱圖10A，它描述了按照本發(fā)明的平行手柄500A?；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500A的導(dǎo)引構(gòu)件580a1和580a2和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨連續(xù)線RCL和尺骨連續(xù)線UCL相對(duì)應(yīng)。
圖10A中，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a有尺骨區(qū)520a、中間部分區(qū)530a和橈骨區(qū)540a。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a也有近側(cè)面516a和遠(yuǎn)側(cè)面518a?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的橈骨區(qū)540a的橈骨表面546a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的中間部分區(qū)530a的中間部分面536a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)表面436相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的尺骨區(qū)520a的尺骨表面526a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的近側(cè)表面518a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10A所示，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a有遠(yuǎn)側(cè)表面560a和近側(cè)表面570a?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的遠(yuǎn)側(cè)表面560a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的近側(cè)表面570a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參考圖10A，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的橈骨表面546a、中間部分表面536a和尺骨表面526a可以是平的、有角度的或彎曲的?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的橈骨表面546a、中間部分表面536a和尺骨表面526a的寬度可以依照所述40∶30∶30的大概比例，上述比例和橈骨手掌線RPL、“腕管區(qū)”CTZ的遠(yuǎn)側(cè)面CTZD及尺骨手掌線UPL相關(guān)，它們?cè)趫D7關(guān)于手寬W中討論過。
繼續(xù)參考圖10B，它是平行手柄500A的側(cè)面圖，而且參考圖7的圖表，對(duì)于大多數(shù)的手100，1厘米是間距C典型的一個(gè)近似值。如圖10B所示，對(duì)于間距C一厘米也是一個(gè)合理的近似間隔，上述間隔處于基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的尺骨區(qū)520a的尺骨表面526a和橈骨區(qū)540a的橈骨表面546a間。如圖7的圖表所述，在圖7的圖表上，1.5厘米是間距D的一個(gè)近似值。對(duì)于間距D，1.5厘米也是一個(gè)合理的近似間隔，上述間隔處于基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的尺骨區(qū)520a的尺骨表面526a和中間部分區(qū)530a的中間部分表面536a間。
間距D的重要性，涉及圖10B，是為了避免在手掌102上接觸和施加不適當(dāng)?shù)膲毫?，上述接觸區(qū)處于手100的腕管CT126區(qū)內(nèi)在手100的手掌102的“腕管區(qū)”CTZ和基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的中間部分區(qū)530a的中間部分表面536a間。因此，間距D可以變化到等于或小于間距C，且對(duì)于基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄的某些設(shè)計(jì)，仍然可以避免在“腕管區(qū)”CTZ上接觸或施加壓力，比如像圖10B中的間距D。
因此，間距D可以等于或小于間距C。然而，當(dāng)間距D小于間距C時(shí)，為了避免在“腕管區(qū)”CTZ和中間部分區(qū)530a的中間部分表面536a上接觸或產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)膲毫?，平行手?00A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的深度515a必須有效且典型地小于“腕管區(qū)”CTZ的遠(yuǎn)側(cè)端CTZD和近側(cè)端CTZP間的一半距離。因此，當(dāng)深度515a增加時(shí)，為了避免在“腕管區(qū)”CTZ上接觸和施加不適當(dāng)?shù)膲毫Γg距D將典型地增加，上述增加是通過基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的中間部分區(qū)530a來實(shí)現(xiàn)的。而且，對(duì)于近極移動(dòng)構(gòu)件510a的中間部分區(qū)530a的相對(duì)較小的深度515a而言，上述等于或小于平行手柄500A的“腕管區(qū)”CTZ的遠(yuǎn)側(cè)端CTZD和近側(cè)端CTZP間的一半距離的深度515a可以不需要凹形的中間部分區(qū)530a來避免在“腕管區(qū)”CTZ上接觸或產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)膲毫ΑＨ欢?，?dāng)近極移動(dòng)構(gòu)件510a的中間部分區(qū)530a的深度515a通常大于“腕管區(qū)”CTZ的近側(cè)端CTZP和遠(yuǎn)側(cè)端CTZD間的一半距離時(shí)，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A在手500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的中間部分區(qū)530a的表面536a處可能需要凹坑，這是為了避免在“腕管區(qū)”CTZ上接觸和施加不適當(dāng)?shù)膲毫Α?br> 平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的近側(cè)面516a能和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的近側(cè)面416相對(duì)于應(yīng)。平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的遠(yuǎn)側(cè)表面560a能和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)于應(yīng)。然而，近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的長(zhǎng)度、寬度和橫斷面形狀取決于單個(gè)應(yīng)用的使用和設(shè)計(jì)。
如圖10A所示，在平行手柄500A的實(shí)例中，導(dǎo)引構(gòu)件580a1位于平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的橈骨側(cè)面514a和尺骨側(cè)面512a上，而580a2則位于平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的橈骨側(cè)面554a和尺骨側(cè)面552a上，上述平行手柄500A是基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的。然而，導(dǎo)引構(gòu)件580a1不需要安放在平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的橈骨側(cè)面514a和尺骨側(cè)面512a上，580a2也不需要安放在平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的橈骨側(cè)面554a和尺骨側(cè)面552a上，上述平行手柄500A是基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500A的導(dǎo)引構(gòu)件580a1和580a2可以安放在手100的任意一個(gè)側(cè)面上或者僅使用一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件。導(dǎo)引構(gòu)件或?qū)б龢?gòu)件們也可以安放在手100的一個(gè)側(cè)面上或者沿著遠(yuǎn)離手100的橈骨側(cè)面110或尺骨側(cè)面111的方向延伸，或者導(dǎo)引構(gòu)件可以用作樞軸構(gòu)件，這樣就允許了近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)。與尺寸、設(shè)計(jì)和使用相關(guān)的因素決定了導(dǎo)引構(gòu)件和導(dǎo)引構(gòu)件們的位置，上述導(dǎo)引構(gòu)件是相對(duì)于近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件而言的。
參閱圖10C和圖10D，導(dǎo)引構(gòu)件580a1和580a2間及平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a間的適當(dāng)連接件610如圖所示。連接件610可以用來保持和穩(wěn)定近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的校正。連接件610可以包含凸出部分620，也可以包含軸承621，上述連接件允許近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a移動(dòng)或沿著軌道625或其他裝置滑動(dòng)。
同樣，如圖10D所示，為了把近極移動(dòng)構(gòu)件510a的位置固定到導(dǎo)引構(gòu)件580a1和580a2上來使得遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a能向著或背離相對(duì)于平行手柄500A的近極移動(dòng)構(gòu)件510a的固定位置移動(dòng)，連接件610可以包含固定連接錨定612，例如像螺釘或銷釘構(gòu)件。類似地，如圖10D所示，為了把遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的位置固定到導(dǎo)引構(gòu)件580a1和580a2上來使得近極移動(dòng)構(gòu)件510a能向著或背離相對(duì)于平行手柄500A的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a的固定位置移動(dòng)，連接件610可以包含固定連接錨定614，例如像螺釘或銷釘構(gòu)件。而且，如圖10D所示，當(dāng)使用了適當(dāng)?shù)倪B接件610，比如像軸承，且近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a沒有被固定到導(dǎo)引構(gòu)件580a1和580a2，此時(shí)近極移動(dòng)構(gòu)件510a和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550a會(huì)一起向著或背離對(duì)方移動(dòng)，就像箭頭613所示那樣，這樣是為了精確基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄的作業(yè)端。
繼續(xù)參閱圖10E，基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500E的另一個(gè)實(shí)例如圖所示。與圖10A的平行手柄500A相似，平行手柄500E有近極移動(dòng)構(gòu)件510e和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e，籍此，平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e的中間部分區(qū)530e的近側(cè)面536e避免了在手100的腕管126區(qū)內(nèi)的手掌102上接觸或施加不適當(dāng)?shù)膲毫??；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500E的導(dǎo)引構(gòu)件580e1和580e2和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨連續(xù)線RCL和尺骨連續(xù)線UCL相對(duì)應(yīng)。然而，導(dǎo)引構(gòu)件580e1位于近極移動(dòng)構(gòu)件510e的橈骨端514e和尺骨端512e間，導(dǎo)引構(gòu)件580e2位于遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e的橈骨端554e和尺骨端552e間。同樣地，導(dǎo)引構(gòu)件580e1和580e2各自有一個(gè)伸縮裝置630e，這樣就使得近極移動(dòng)構(gòu)件510e和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e間的相對(duì)移動(dòng)成為可能，且為了達(dá)到對(duì)近極移動(dòng)構(gòu)件510e和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e的控制和偏置，伸縮裝置630e也可以含有一個(gè)盤簧640e。
如圖10E，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e有尺骨區(qū)520e、中間部分區(qū)530e和橈骨區(qū)540e。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510a也有近側(cè)面516e和遠(yuǎn)側(cè)面518e。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e的橈骨區(qū)540e的橈骨表面546e和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e的中間部分區(qū)530e的中間部分面536e和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)面436相對(duì)應(yīng)。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e的尺骨區(qū)520e的尺骨表面526e和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近極移動(dòng)構(gòu)件510e的遠(yuǎn)側(cè)表面518a和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10E所示，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e有遠(yuǎn)側(cè)表面560e和近側(cè)表面570e。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e的遠(yuǎn)側(cè)表面560e和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500E的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550e的近側(cè)表面570e和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參閱圖10F，基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500F的另一個(gè)實(shí)例如圖所示。與圖10A的平行手柄500A相似，平行手柄500F有近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f，籍此，平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f的中間部分區(qū)530f的近側(cè)面536f避免了在手100的腕管126區(qū)內(nèi)的手掌102上接觸或施加不適當(dāng)?shù)膲毫??；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500F的導(dǎo)引構(gòu)件580f1和580f2和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨連續(xù)線RCL和尺骨連續(xù)線UCL相對(duì)應(yīng)。然而，活動(dòng)構(gòu)件580f1和580f2各自被放置到近極移動(dòng)構(gòu)件510f的橈骨側(cè)面514f和平行手柄500F的橈骨側(cè)面554f上。同樣地，導(dǎo)引構(gòu)件580f1在近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f里可滑動(dòng)地嚙合了軌道625f，這樣就使得近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f的相對(duì)移動(dòng)成為可能。同樣地，導(dǎo)引構(gòu)件580f2有一個(gè)伸縮裝置630f，這樣就使得近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)夠550f的相對(duì)移動(dòng)成為可能。此外，平行手柄500F及彈簧片640f，上述彈簧片位于近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f間且嚙合上述兩活動(dòng)構(gòu)件，這樣是為了達(dá)到對(duì)近極移動(dòng)構(gòu)件510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f的控制和偏置。而且，平行手柄500F在近極移動(dòng)夠510f和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f上各自有作業(yè)端710f，在上述作業(yè)端上，器械，如剪刀或鉗子，可以連接到平行手柄500F上去。
如圖10F，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f有尺骨區(qū)520f、中間部分區(qū)530f和橈骨區(qū)540f。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f也有近側(cè)面516f和遠(yuǎn)側(cè)面518f?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f的橈骨區(qū)540f的橈骨表面546f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f的中間部分區(qū)530f的中間部分表面536f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)表面436相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f的尺骨區(qū)520f的尺骨表面526f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近極移動(dòng)構(gòu)件510f的遠(yuǎn)側(cè)表面518f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10F所示，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f有遠(yuǎn)側(cè)表面560f和近側(cè)表面570f。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f的遠(yuǎn)側(cè)表面560f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500F的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550f的近側(cè)表面570f和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參閱圖10G，基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500G的另一個(gè)實(shí)例如圖所示。與圖10A的平行手柄500A相似，平行手柄500G有近極移動(dòng)構(gòu)件510g和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g，籍此，平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g的中間部分區(qū)530g的近側(cè)面536g避免了在手100的腕管126區(qū)內(nèi)的手掌102上接觸或施加不適當(dāng)?shù)膲毫Α；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500G的導(dǎo)引構(gòu)件580g1和580g2和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨連續(xù)線RCL和尺骨連續(xù)線UCL相對(duì)應(yīng)。然而，導(dǎo)引構(gòu)件580g1和580g2在外形上是弓形的或曲線形的。同樣地，導(dǎo)引構(gòu)件580g1和580g2在近極移動(dòng)構(gòu)件510g和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g里可滑動(dòng)地嚙合了軌道625g，這樣就使得近極移動(dòng)構(gòu)件510g和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g的相對(duì)移動(dòng)成為可能。軌道625g可以或是曲線形的或是弓形的，這是為了能和導(dǎo)引構(gòu)件580g1和580g2的外形相一致。而且，平行手柄500G在近極移動(dòng)夠510g和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g上各自有作業(yè)端710g，在上述作業(yè)端上，器械，如剪刀或鉗子，可以連接到平行手柄500F上去。
圖10G中，基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g有尺骨區(qū)520g、中間部分區(qū)530g和橈骨區(qū)540g?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g也有近側(cè)面516g和遠(yuǎn)側(cè)面518g。基于用來設(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g的橈骨區(qū)540g的橈骨表面546g和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨區(qū)440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g的中間部分區(qū)530g的中間部分表面536g和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間部分區(qū)430的近側(cè)表面436相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g的尺骨區(qū)520g的尺骨表面526g和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨區(qū)420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；谟脕碓O(shè)計(jì)本發(fā)明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近極移動(dòng)構(gòu)件510g的近側(cè)表面518g和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10G所示，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法之上的平行手柄500G的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g有一個(gè)遠(yuǎn)極面560g和一個(gè)近極面570g?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法之上的平行手柄550G的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g的遠(yuǎn)極面560g與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法之上平行手柄550G的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550g的近極面570G能和本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
接著參照?qǐng)D10H，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500H另外的一個(gè)具體體現(xiàn)可以在圖中看出來。和圖10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500H有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510h和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h，而平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件的510的中間段530h的近側(cè)面536h避免接觸或者施加過多的壓力在插手100里的CT126區(qū)域中的掌心102上面?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄550H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h和本發(fā)明的類似示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500H導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨鄰線RCL和尺骨鄰線UCL相對(duì)應(yīng)，盡管導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2最初在平行手柄500H的剩余位置是偏斜的關(guān)系。但是，導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2有一個(gè)栓銷構(gòu)件690h與相應(yīng)導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2的軌道625h滑動(dòng)嚙合，并且，栓銷構(gòu)件690h也與遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h里面的相應(yīng)軌道691h滑動(dòng)嚙合，而且，和近極移動(dòng)構(gòu)件510h相連的栓銷692h也和相應(yīng)的導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2以樞軸嚙合，以允許近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
因此，如圖10H所示，導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2沒必要因?yàn)榛诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h的類似運(yùn)動(dòng)而一直處于平行的關(guān)系。然而，當(dāng)手100合攏或打開并與平行手柄500H并與平行手柄500H嚙合時(shí)，導(dǎo)引構(gòu)件580h1和580h2的位置和準(zhǔn)直互相促進(jìn)穩(wěn)定且維持平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h的準(zhǔn)直。當(dāng)手100的長(zhǎng)手指200打開或合攏時(shí)，這種準(zhǔn)直有助于減小MP接頭350的應(yīng)力。
此外，平行手柄500H有板簧640h，位置在近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h之間，并與它們嚙合，以控制和偏置近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h的運(yùn)動(dòng)。再者，平行手柄500H在近極移動(dòng)構(gòu)件510h和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h上面各有一個(gè)工作端710h，上面，一個(gè)執(zhí)行工具，如剪子或鉗子，可以附接在平行手柄500H上面。
圖10H中，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h有一個(gè)尺骨段520h，中間段530h和一個(gè)橈骨段540h?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h及一個(gè)近側(cè)面516h和一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)面518h。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h的橈骨段540h的橈骨面546h與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨段440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h的中間段530h的中間面536h與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間段430的近極面436相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h的尺骨段520h的尺骨面526h與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨段420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的近極移動(dòng)構(gòu)件510h的遠(yuǎn)極面518h與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10H所示，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h有一個(gè)遠(yuǎn)極面560h和一個(gè)近極面570h?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h的遠(yuǎn)極面560h與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500H的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550h近極面570h可以和本發(fā)明類似示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參照?qǐng)D10I，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500I的另外一種具體體現(xiàn)可以在圖中看出來。與圖10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500I有一個(gè)近極移動(dòng)零件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)零件550i，而平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i的中間段530i的近側(cè)面536i避免接觸或施加過多的壓力于手100的CT126區(qū)域的掌心102之上?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)。平行手柄500I有一個(gè)純導(dǎo)引構(gòu)件580i1，與本發(fā)明的平行手柄示意圖400的橈骨鄰線RCL相對(duì)應(yīng)。但是，導(dǎo)引構(gòu)件580i1位于近極移動(dòng)構(gòu)件510i橈骨邊514i和平行手柄500I的橈骨邊554i之間，總體上呈圓柱型。導(dǎo)引構(gòu)件580i1也與近極移動(dòng)構(gòu)件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i里面的軌道625i嚙合滑動(dòng)，以允許近極移動(dòng)構(gòu)件550i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外，平行手柄500I有卷簧640i，位于近極移動(dòng)構(gòu)件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i之間，并與之嚙合，以控制且偏置近極移動(dòng)構(gòu)件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，近極移動(dòng)構(gòu)件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i各有一個(gè)整體伸展的軸構(gòu)件730i，在相應(yīng)的橈骨邊514i和與導(dǎo)引構(gòu)件580i1以及卷簧640i嚙合的554i之間。此外，平行手柄510I在近極移動(dòng)構(gòu)件510i和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i上各有一個(gè)工作端710i，與軸構(gòu)件730i相鄰，上面，一個(gè)執(zhí)行工具，如一個(gè)剪子或鉗子，可以附接在平行手柄500I上面。
如圖10I所示，平行手柄500I有一個(gè)近極環(huán)構(gòu)件517i，來接受拇指201且附接在近極移動(dòng)構(gòu)件500i上。此外，平行手柄500I及一個(gè)遠(yuǎn)極環(huán)構(gòu)件557i，來接受長(zhǎng)手指200且附接在平行手柄500I的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i上．拇指201的近極環(huán)構(gòu)件517i可以通過樞軸構(gòu)件616i軸連于橈骨段540I以允許近極環(huán)517i相對(duì)于近極移動(dòng)構(gòu)件510i產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)從而或接受右手100的右拇指201或接受左手100的左拇指201。遠(yuǎn)極環(huán)構(gòu)件557i附接于或與遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i的橈骨斷554i以及尺骨端552i形成一個(gè)整體，以接受或者右手100或左手100的的長(zhǎng)手指200。近極環(huán)構(gòu)件517i與拇指201嚙合，遠(yuǎn)極環(huán)557i與手100的長(zhǎng)手指200嚙合，有助于從遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i展開近極移動(dòng)構(gòu)件510i。
圖10I中基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i有一個(gè)尺骨段520i，一個(gè)中間段530i和一個(gè)橈骨段540i?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i及一個(gè)近側(cè)面516i和一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)面518i?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i的橈骨段540i橈骨面546i與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨段440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i的中間段530i的中間面536i與本發(fā)明平行手柄示意圖400近側(cè)部分410的中間段430的近極面436相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i的尺骨段520i的尺骨面526i與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨段420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的近極移動(dòng)構(gòu)件510i的遠(yuǎn)極面518i與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10I所示，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i有一個(gè)遠(yuǎn)極面560i和一個(gè)近極面570i。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件560i與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500I的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550i的近極面570i可以與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參照?qǐng)D10J，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500J的另外一個(gè)具體體現(xiàn)可一在圖中看出來。與圖10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500J有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510j和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j，而平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j的中間段530j的近側(cè)面536避免接觸或施加過多的壓力于手100的CT126區(qū)域的掌心102上面.基于本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500J近極移動(dòng)構(gòu)件510j和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500J的導(dǎo)引構(gòu)件580j1和580j2與本發(fā)明平行手柄示意圖400的橈骨鄰線RCL和尺骨鄰線UCL相對(duì)應(yīng)。但是，導(dǎo)引構(gòu)件5802和580j2分別位于近極移動(dòng)構(gòu)件510j的橈骨邊514j和尺骨邊612j之間，而且也分別位于遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j的橈骨554j和尺骨邊552j之間。導(dǎo)引構(gòu)件580j1和580j2還各有一個(gè)伸縮裝置630j以允許近極移動(dòng)構(gòu)件510j和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且，伸縮裝置630j也可包含一個(gè)卷簧640j，以控制和偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件510j和近極移動(dòng)構(gòu)件550j的運(yùn)動(dòng)。
此外，參照?qǐng)D10J，平行手柄500J可有一個(gè)兼用的可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j和一個(gè)兼用的可代替遠(yuǎn)級(jí)移動(dòng)構(gòu)件555j，組成大小不同的一對(duì)，以分別與接收構(gòu)件590j嚙合，各自為一個(gè)平行手柄550j形成近極移動(dòng)構(gòu)件510j和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j，使一個(gè)兼用手柄的大小適合用于某一特定的裝置。這些基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的可代替移動(dòng)構(gòu)件515j和555j可以互換，并且，可以滑動(dòng)的方式或猛地吸住，或以螺栓或插銷或其他的方式與樞軸或接收構(gòu)件590j相連。
圖10J中所示的是一個(gè)兼用的可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j，比如，可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j1，515j2和515j3，及一個(gè)兼用的可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j，比如，可代替近極移動(dòng)構(gòu)件555j1，555j2和555j3。例如，可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j1和515j2屬于同樣的構(gòu)造，但是大小不同，并且及可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j1與大小相同的可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j1組成一對(duì)，以及可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j2與相同大小的可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j2組成一對(duì)。
此外，可代替近極移動(dòng)構(gòu)件51j3與可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j3配成一對(duì)，這是一種與可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j1和515j2以及可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j1和555j2不同的構(gòu)造?？纱娼鼧O移動(dòng)構(gòu)件515j3的構(gòu)造可說明可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j的構(gòu)造，如圖10B所示，這里的距離D`可以變化以便小于或等于距離C`并且避免接觸或施加過多的壓力于類似手炳某些設(shè)計(jì)所具有的“腕骨隧道區(qū)”CTZ，比如，圖10B中的距離D＂。及，可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j3可以是任何一種合適的形狀或構(gòu)造，但與手100的thenar手杯狀108的曲線310不一致，比如是圓柱形，橢圓形，或是矩形的。
接收構(gòu)件590j可是任何一種合適的形狀或模式以接收可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515j和可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555j，比如是圓形，橢圓形，方形，矩形或其它代表性的模式或形狀。接收構(gòu)件590j也可各有一個(gè)整體工作端710j分別在近極移動(dòng)構(gòu)件510j和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j上面，這上面一個(gè)執(zhí)行工具，比如一個(gè)剪子或鉗子，可以附接在平行手柄500J上面。
圖10J中，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j有一個(gè)尺骨段520j，一個(gè)中間段530j和一個(gè)橈骨段540j?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j及近側(cè)面516j和一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)面518j。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j的橈骨段540j的橈骨面546j與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410橈骨段440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j的中間段530j的中間面536j與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間段430近極面436相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j的尺骨段520j的尺骨面526j與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨段420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的近極移動(dòng)構(gòu)件510j的遠(yuǎn)極面518e與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10J所示，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j有一個(gè)遠(yuǎn)極面560j和一個(gè)近極面570j?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j的遠(yuǎn)極面560j與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500J的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550j的近極面570j可與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參照?qǐng)D10K，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500K的另外一個(gè)具體體現(xiàn)可以從圖中看出來。與圖10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500K有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510k和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k，而，平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k的中間段530k的近側(cè)面536k避免接觸或施加過多的壓力于手100的CT126的掌心102上面?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510和遠(yuǎn)級(jí)移動(dòng)構(gòu)件550k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450和近側(cè)部分410相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500K的導(dǎo)引構(gòu)件580k1與本發(fā)明平行手柄示意圖400的橈骨鄰線RCL相對(duì)應(yīng)。但是，導(dǎo)引構(gòu)件580k1位于近極移動(dòng)構(gòu)件510k的橈骨端514k與尺骨端512k之間，且位于在遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k的橈骨端554k與552k的尺骨端之間。導(dǎo)引構(gòu)件580k1及一個(gè)鎖閉裝置670k，包括一個(gè)與棘齒構(gòu)件672k相嚙合的軌道671，以將平行手柄500K有選擇性地鎖住或保持在一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定位置673k上。平行手柄500K還包含一個(gè)板簧650k，以控制且偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件510k和近極動(dòng)構(gòu)件550k的運(yùn)動(dòng)。
另外，與圖10J中的平行手柄500J相似，平行手柄500K可以有一個(gè)兼用的可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515k和一個(gè)兼用的可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555k，組成大小不同的一對(duì)，以與分別接收構(gòu)件590k嚙合，從而為一個(gè)平行手柄500k各自形成近極移動(dòng)構(gòu)件510k和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k，以便一個(gè)兼用手柄的大小適合用于某一特定的裝置。這些基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的可代替移動(dòng)構(gòu)件515k和555k是可互換的，并且可用滑動(dòng)或猛吸住的方式或用螺栓或插銷或其它的方式連接到樞軸或接收構(gòu)件590k。
接收構(gòu)件590k可以是任何一種形狀或模式，用以接收可代替近極移動(dòng)構(gòu)件515k和可代替遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件555k，比如是圓形，橢圓形，正方形，矩形或其他代表性的模式或形狀，并且，接收構(gòu)件590k在平行手柄中通常是矩形的。而且接收構(gòu)件590k可各有一個(gè)整體工作端710k，分別在近極移動(dòng)構(gòu)件510k和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k上面，這里，一個(gè)執(zhí)行工具，比如一個(gè)剪子或鉗子可俯接在平行手柄500K上面。
圖10K中，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k有一個(gè)尺骨段520k，一個(gè)中間段530k和一個(gè)橈骨段540k?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k及一個(gè)近側(cè)面516k和一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)面518k?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k的橈骨段540k的橈骨面546k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨段440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k的中間段530k的中間面536k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間段430的近極面436向?qū)?yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k的尺骨段520k的尺骨面526k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨段420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的近極移動(dòng)構(gòu)件510k的遠(yuǎn)極面518k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
如圖10K所示，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k有一個(gè)遠(yuǎn)極面560k和一個(gè)近極面570k。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k的遠(yuǎn)極面560k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500K的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550k近極面570k與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近側(cè)面470相對(duì)應(yīng)。
繼續(xù)參照?qǐng)D10L1和圖10L2，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500L1和500L2另外兩個(gè)具體體現(xiàn)可以從圖中看出來。與圖10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500L1和500L2各有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501，而平行手柄500L1和500L2各自的近極移動(dòng)構(gòu)件5101的中間段5301的近側(cè)面5361避免接觸或施加過多的壓力于手100的CT126區(qū)域的掌心102上?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500L1和500L2的近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501與本發(fā)明平行手柄示意圖400近側(cè)部分410和遠(yuǎn)側(cè)部分450相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)方法的平行手柄500L1和500L2各自的導(dǎo)引構(gòu)件58011和58012與本發(fā)明平行手柄示意圖400的橈骨鄰線RCL和尺骨鄰線UCL相對(duì)應(yīng)。但是，導(dǎo)引構(gòu)件58011和58012位于近極移動(dòng)構(gòu)件5101的橈骨端5141和尺骨端5121之間，以及遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501的橈骨端5541和尺骨端5521之間。導(dǎo)引構(gòu)件58011和58012還各有一個(gè)伸縮裝置6301，以允許近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外，一個(gè)卷簧6601可以位于近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501之間，以控制和偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5101和近極移動(dòng)構(gòu)件5501的運(yùn)動(dòng)。
圖10L1和圖10L2中，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2的近極移動(dòng)構(gòu)件5101有一個(gè)尺骨段5201，一個(gè)中間段5301和一個(gè)橈骨段5401?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近極移動(dòng)構(gòu)件5101及一個(gè)近側(cè)面5161和一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)面5181。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近極移動(dòng)構(gòu)件5101的橈骨段5401的橈骨面5461與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的橈骨段440的近側(cè)面446相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近極移動(dòng)構(gòu)件5101的中間段5301的中間面5361與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的中間段430的近極面436相對(duì)應(yīng)。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近極移動(dòng)構(gòu)件5101尺骨段5201的尺骨面5261與本發(fā)明平行手柄示意圖400的近側(cè)部分410的尺骨段420的近側(cè)面426相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近極移動(dòng)構(gòu)件5101遠(yuǎn)極面5181與本發(fā)明類似手炳示意圖400的近側(cè)部分410的遠(yuǎn)側(cè)面418相對(duì)應(yīng)。
另外，近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501可各有一個(gè)整體工作端7101，上面，一個(gè)執(zhí)行工具，比如一個(gè)剪子或一個(gè)鉗子，可以附接在平行手柄500L1和500L2上面。但是，從圖10L1的平行手柄500L1中所示，整體工作端71011朝近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501向外突出，而從圖10L2的平行手柄500L2所示，整體工作端71012朝近極移動(dòng)構(gòu)件5101和遠(yuǎn)級(jí)移動(dòng)構(gòu)件5501向外突出。
如圖10L1和圖10L2所示，基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501有一個(gè)遠(yuǎn)極面5601和一個(gè)近極面5701?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5601與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的遠(yuǎn)側(cè)面460相對(duì)應(yīng)?；诒景l(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5501的近極面5701可以與本發(fā)明平行手柄示意圖400的遠(yuǎn)側(cè)部分450的近級(jí)邊470相對(duì)應(yīng)。
圖10M圖示的是一個(gè)與本發(fā)明500L2中的任意平行手柄500A相對(duì)應(yīng)的平行手柄500M的示意略圖，如圖，止停端附接在導(dǎo)引構(gòu)件580ml上面，所起的作用是限制近極移動(dòng)構(gòu)件510m或遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550m對(duì)于彼此的運(yùn)動(dòng)。止停端585m與導(dǎo)引構(gòu)件580ml滑動(dòng)嚙合，且有鎖閉手段，比如用螺桿586m，以將止停端固定在導(dǎo)引構(gòu)件580ml的不同位置上，從而限制近極移動(dòng)構(gòu)件510或遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550m的運(yùn)動(dòng)于預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D11，以及圖9，圖11是一種示意性的見解，圖示手100與本發(fā)明的平行手柄500呈嚙合關(guān)系。圖9和圖11也闡明了手100的平行手柄500與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄的平行手柄示意圖400的關(guān)系。
繼續(xù)參照?qǐng)D9和圖11，手100的手掌102與平行手柄500的近極移動(dòng)構(gòu)件510相接。特別是，手100的手掌102的手掌肌肉區(qū)114與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的近極移動(dòng)構(gòu)件510的橈骨段540的橈骨面546在或靠近手100的拇指201的底部201b的橈骨掌中線RPL的這個(gè)地方相接觸。手100的手掌102的小指球肌肉區(qū)116與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的近極移動(dòng)構(gòu)件510的尺骨段520的尺骨面526在或在靠近手100的尺骨邊111上的尺骨掌中線的地方相接觸。基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的近極移動(dòng)構(gòu)件510的隱窩中間段530避免接觸或施加過多的壓力于手100的手掌102的CT126區(qū)域上。
如圖9和圖11進(jìn)一步所示，手100的長(zhǎng)手指200與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550相接觸。特別是，手100的食指的中間部分220的內(nèi)面212與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550的橈骨段RS`相接觸。手100的中指203的中間部分220的內(nèi)面213與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550的橈骨段RS`和中間段MS`相接觸，手100的小指205的中間部分220的內(nèi)面215與基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550的尺骨段US`相對(duì)應(yīng)。
因此，參照?qǐng)D9和圖11，擠壓基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500可將壓力傳送到手100的手掌102的手手掌肌肉區(qū)114和小指球肌肉區(qū)116支撐骨上面。再有，擠壓基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500可將壓力傳送到手100的中段220的支撐骨和軟組織上面。但是，擠壓基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500可以基本上防止過多的直接壓力施加于手腕120D的CT126的橫向腕骨韌帶124，中部支撐神經(jīng)126a，表層屈肌腱126b或深層屈肌腱上面。
此外，近極移動(dòng)構(gòu)件510，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550，以及導(dǎo)引構(gòu)件580和580`的多段形狀可根據(jù)基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的用途與設(shè)計(jì)進(jìn)行變化，正如圖10A至10M所示。近極移動(dòng)構(gòu)件510，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550以及導(dǎo)引構(gòu)件580與580`可有多種表面特性，比如粗糙的，平滑的或別的特征，并且，可以用不同的物質(zhì)材料制造或成型，比如，木材，塑料，金屬或合成材料。
繼續(xù)參照?qǐng)D9和圖11以及圖1至圖8，手100在一定的動(dòng)作范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且和平行手柄500接觸，同時(shí)，近極移動(dòng)構(gòu)件510和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550或近極移動(dòng)構(gòu)件彼此進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手100相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550和近極移動(dòng)構(gòu)件510的位置與展開T位置STP和閉合T位置CTP之間的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)距離范圍相關(guān)聯(lián)。
如圖2，圖4和圖6中的手100的橈骨視圖所示，當(dāng)手100從展開T位置STP向T位置到閉合T位置CTP或從閉合T位置CTP到T位置再到展開T位置STP運(yùn)動(dòng)時(shí)，線A和線B關(guān)聯(lián)并概略地說明了與平行手柄500嚙合的手100的相對(duì)位置，此時(shí)，手100的位置如圖9和圖11所示。線A從橈骨掌中線RPT區(qū)域的拇指201的底部201b，沿手100的長(zhǎng)手指200的中間段220的內(nèi)表面212，213，214，215向手杯狀108的曲線310延伸。線B從小指球肌肉區(qū)116的尺骨掌中線UPL區(qū)域，沿手100的長(zhǎng)手指200的中間段220的內(nèi)表面212，213，214，215向手杯狀108的曲線310延伸。
圖11也概略地說明了伸展距離RDX的一個(gè)范圍的例子。伸展距離RDX是一個(gè)線性測(cè)量，從遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550的遠(yuǎn)極面560的一點(diǎn)延伸到近極移動(dòng)構(gòu)件510的近側(cè)面516的相應(yīng)一點(diǎn)。圖11圖示了一個(gè)平行手柄500的一個(gè)兼用的伸展距離，從RDX1至RDXn，此時(shí)，平行手柄100的位置是預(yù)先確定的。再有，伸展距離RDX隨平行手柄500上的手100的運(yùn)動(dòng)而變化，要么從展開T位置STP到T位置，要么從T位置到閉合T位置CTP或展開T位置STP到閉合T位置CTP運(yùn)動(dòng)，并且，參照?qǐng)D7，可與距離E，距離F，或距離G相對(duì)應(yīng)。伸展距離RD可以作為確定基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的工具或器具的大小，形狀，特性的一個(gè)考慮因素。
圖11圖示一個(gè)具體化的平行手柄500的行進(jìn)距離TDX，比如，鉗式工具的行進(jìn)距離，而且，它可與使用基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄的工具的工作端的閉和要求相關(guān)聯(lián)。參照?qǐng)D11，行進(jìn)距離TDX是一個(gè)線性測(cè)量，從一個(gè)工作端710的一貼邊零件720上的一點(diǎn)延伸到平行手柄500的鉗式工具的另外一個(gè)工作端710的另一貼邊零件720的相對(duì)應(yīng)的一點(diǎn)。行進(jìn)距離TDX因而可以通過貼邊零件720上的不同點(diǎn)及相應(yīng)點(diǎn)中任意一點(diǎn)的到測(cè)量，也可以在工作端710的不同位置得到測(cè)量，它在工作段710的展開和閉合位的范圍內(nèi)延伸。行進(jìn)距離TDX可與某一具體化的一個(gè)平行手柄500的一個(gè)工作端710的功能和用途相關(guān)聯(lián)。
同樣，參照?qǐng)D11以及圖7，手的寬度W的測(cè)量，如圖7概圖所示，可以用來確定平行手柄500的不同的大小。平行手柄500可以被制成各種大小的尺寸，它與寬度W有關(guān)，以適應(yīng)手的不同大小，根據(jù)本發(fā)明，它能夠使平行手柄更加舒適，合宜。
圖12A圖示了一例鉗式工具810，它有一個(gè)與平行手柄500L1和500L2相似的平行手柄500T1。鉗式工具810的平行手柄500T1有一個(gè)近級(jí)移動(dòng)構(gòu)件510T1和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T1，及兩個(gè)伸縮導(dǎo)引構(gòu)件580T1，各帶一個(gè)彈簧660T1。鉗示工具810在工作端710T1有兩個(gè)反向的貼邊零件7201T1。工作端710T1從近極移動(dòng)構(gòu)件510T1和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T1開始伸展。
圖12B圖示另一例鉗式工具820，有一個(gè)與平行手柄500F和500I相似的平行手柄500T2。鉗式工具820的平行手柄500T2有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T2和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T2，及一個(gè)單一導(dǎo)引構(gòu)件580T2和一個(gè)板簧650T2。鉗式工具810在工作端710T2有兩個(gè)反向貼邊零件720T2。工作端710T2的反向貼邊零件720T2都是錐型的，已便于抓握小的物體。工作端710T2從近極移動(dòng)構(gòu)件510T2和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件5502開始伸展。此外，圖12B圖示的一實(shí)例可以看出，結(jié)合圖10B，距離D`可以變化以等于或小于距離C`，而且避免接觸或施加過多的壓力于“腕骨隧道區(qū)”CTZ。在圖12B中，橈骨段540T2的橈骨面546T2和中間段530T2的中間面536T2是成線性準(zhǔn)直的，以使距離D`小于距離C`，并且，近極移動(dòng)構(gòu)件510T2的中間段530T2的中間面536T2避免接觸或施加過多的壓力于“腕骨隧道區(qū)”。
圖12C圖示一例可調(diào)節(jié)鉗式工具830，它有一個(gè)與平行手柄500L1和500L2相似的平行手柄500T3。鉗式工具830有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T3和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T3，并且及兩個(gè)帶彈簧660T3的伸縮引導(dǎo)內(nèi)構(gòu)件580T3。鉗式工具810在工作端710T3有兩個(gè)反向貼邊零件720T3。其中的一個(gè)工作端710T3有一個(gè)可調(diào)節(jié)工作構(gòu)件832T3。在這個(gè)可調(diào)節(jié)鉗式工具830中，工作端7103中的一個(gè)或兩個(gè)都可以有一個(gè)可調(diào)節(jié)工作端832T3，里面，工作端710T3的一個(gè)或兩個(gè)都可以通過使仰角838T3嚙合在旋轉(zhuǎn)柱體836T3上面沿鋸齒狀軌道834T3而移動(dòng)到不同位置。
圖12D圖示一例鉗式工具840，它帶一個(gè)與平行手柄500L1和500L2相似的平行手柄500T4。鉗式工具840的平行手柄500T4有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T4和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T4，及兩個(gè)帶彈簧660T4的伸縮導(dǎo)引構(gòu)件580T4。鉗式工具810分別在近極移動(dòng)構(gòu)件510T4的橈骨邊514T4和尺骨邊512T4以及遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T4的橈骨邊554T4和尺骨邊552T4的工作端710T4各有四個(gè)反向貼邊零件720T4。工作端710T4不一定得是同樣的形狀，大小，或功能。
圖12E圖示一例精刨鉗式工具850，它有一個(gè)與平行手柄550A相似的平行手柄500T5。精刨鉗式工具850的平行手柄500T5有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T5和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T5，及兩個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T51和585T52，各帶一個(gè)卷簧640T5。精刨鉗式工具850有一個(gè)刀片852T5安接在近極移動(dòng)構(gòu)件510T5，及另外一個(gè)刀片854T5安接在遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T5上。刀片852T5和854T5相向運(yùn)動(dòng)來切割物體，此時(shí)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T5朝近極移動(dòng)構(gòu)件510T5運(yùn)動(dòng)。滑行運(yùn)動(dòng)會(huì)變得更容易，由于刀片854T5上的一個(gè)短片856T5與刀片852T5上的引導(dǎo)軌道858T5嚙合，并且，與引導(dǎo)軌道858T5嚙合的短片856T5還可以起連接刀片852T5和刀片854T5的作用圖12F圖示一例雙殼或蛤殼鉗式工具860，它有一個(gè)與平行手柄500A和500I相似的平行手柄500T6。雙殼或蛤殼鉗式工具860的平行手柄500T6有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T6和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T6，及兩個(gè)軌道導(dǎo)引構(gòu)件580T61和580T62，各有一個(gè)彈簧660T6。雙殼或蛤殼鉗式工具在工作端710T6有兩個(gè)反向貼邊零件720T6。其中的一個(gè)工作端710T6有一單一刀片836T6，安接在遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T6上，來切割開并且撬開一個(gè)雙殼或一個(gè)蛤殼。另外一個(gè)工作端710T6有一個(gè)雙保持止停栓，安接在一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件510T6上，當(dāng)雙殼或蛤殼鉗式工具860的刀片826T6切割開且撬開蛤殼或雙殼時(shí)，用來保持殼的位置。
圖12G圖示的是一個(gè)手鍛煉器870，有一個(gè)與平行手柄500E和500I相似的平行手柄500T7。手鍛煉器870的平行手柄500T7有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T7和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T7，及兩個(gè)伸縮導(dǎo)引構(gòu)件580T7，各有一個(gè)卷簧640T7。卷簧640T7可以互換，以便長(zhǎng)度和可壓縮性能夠變化。手鍛煉器870的平行手柄500T7有一個(gè)遠(yuǎn)極環(huán)877T7在遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T7上，用以接受長(zhǎng)手指200，并且，有一個(gè)近極環(huán)878T7在近極移動(dòng)構(gòu)件510T7上，用以接受手100的拇指201。這些環(huán)877T7和878T7有助于展開手100，減小卷簧640T7對(duì)導(dǎo)引構(gòu)件580T7形成的擴(kuò)張阻力。近極環(huán)878T7可以被安接在近極移動(dòng)構(gòu)件510T7的橈骨段540T7的一個(gè)樞軸879T7上，以使近極環(huán)878T7能夠旋轉(zhuǎn)，供用于右手100或左手100。
圖12H圖示一例功率計(jì)裝置880，用來測(cè)試與平行手柄500E相似的平行手柄500T8的手100的握力。功率計(jì)裝置880的平行手柄500T8有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T8和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T8，及兩個(gè)伸縮導(dǎo)引構(gòu)件580T8。
功率計(jì)裝置880里，在導(dǎo)引構(gòu)件580T8和近極移動(dòng)構(gòu)件510T8的范圍內(nèi)的管子882T8的系統(tǒng)內(nèi)`可以使用也液壓機(jī)液體881T8。管子882T8系統(tǒng)內(nèi)的液壓機(jī)液體881T8執(zhí)行安接在近極移動(dòng)構(gòu)件510T8上的儀表883T8。功率計(jì)裝置880的遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T8移動(dòng)伸縮導(dǎo)引構(gòu)件580T8里的柱塞或活塞884T8。儀表883T8根據(jù)傳送到管子882T8系統(tǒng)內(nèi)的液壓機(jī)液體的壓力的變化而依次作出反映，從而測(cè)量出握力的大小。
圖12I圖示一例兩次動(dòng)作執(zhí)行工具890，有一個(gè)與平行手柄500A相似的平行手柄500T9。兩次動(dòng)作執(zhí)行工具890平行手柄500T9有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T9和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)550T9，及兩個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T91和580T92，各帶一個(gè)板簧650T9。兩次動(dòng)作執(zhí)行工具890將平行手柄500T9的開合運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到兩次動(dòng)作執(zhí)行工具890的剪式工具891T9上。剪式工具891T9有一對(duì)支撐894T9，一端分別附接于近極移動(dòng)構(gòu)件510T9和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T9，另一端附接于一對(duì)相應(yīng)的近極鉸鏈892T9上。這對(duì)近極鉸鏈892T9還分別將這對(duì)支撐894T9與工作端895T9連接在一起。一個(gè)單遠(yuǎn)極鉸鏈893T3以可移動(dòng)的方式連接工作端895T9。工作端895T9各自分別有一個(gè)反向貼邊零件897T9。減少和擴(kuò)大兩次動(dòng)作執(zhí)行工具890的近極移動(dòng)構(gòu)件510T9和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T9的距離可執(zhí)行工作端895T9，使之各個(gè)地聚合然后分開，來鉗緊骨頭，剪斷支脈以及進(jìn)行別的切割，抓握或擠夾的功能。
圖12J圖示一例克里森式外科手術(shù)裝置900，有一個(gè)與平行手柄500A相似的平行手柄500T10?？死锷酵饪剖中g(shù)裝置900的平行手柄500T10有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T10和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T10，及兩個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T101和580T102，各有一個(gè)板簧650T10?？死锷酵饪剖中g(shù)900的工作端909T10由一個(gè)上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T10和一個(gè)下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T10組成。上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T10和下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T10還分別形成導(dǎo)引構(gòu)件580T101的其中之一?？死锷窖b置900的近極移動(dòng)構(gòu)件510T10可以附接于或與上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T10形成一個(gè)整體。遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T10可以附接于或與下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T10形成一個(gè)整體。此外，克里森式裝置900的近極移動(dòng)構(gòu)件510T10也可以附接于或與下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T10形成一個(gè)整體，而遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T10也可以附接于或與上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T10形成一個(gè)整體。通過移動(dòng)平行手柄500T10而使滑動(dòng)構(gòu)件901T10和902T10其中之一或兩者都產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)會(huì)引起工作端909T10的尖銳端903T10與物體或身體的一部分嚙合，進(jìn)行抓握，擠夾，或切割的動(dòng)作，比如在脊骨手術(shù)中，輕夾住骨頭等。
圖12圖示一例內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)裝置910，有一個(gè)與平行手柄500F和500I相似的平行手柄500T20。內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)裝置910的平行手柄500T20有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T20和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T20，及一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T201和一個(gè)板簧650T10。內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)裝置910的工作端909T20由一個(gè)一個(gè)上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T20和一個(gè)下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T20組成，并且，有一個(gè)鉸鏈915T20連接工作端909T20的尖銳端903T20。上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T20和下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T20還形成導(dǎo)引構(gòu)件580T201。內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)裝置910的近極移動(dòng)構(gòu)件510T200可以附接于或與上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T20形成一個(gè)整體。遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T20可以附接于或與下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T20形成一個(gè)整體。此外，內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)裝置910的近極移動(dòng)構(gòu)件510T20還可以附接于或與下邊滑動(dòng)構(gòu)件902T20形成一個(gè)整體，而且，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T20還可以附接于或與上邊滑動(dòng)構(gòu)件901T20形成一個(gè)整體。通過移動(dòng)平行手柄500T20而使滑動(dòng)構(gòu)件901T20和902T20其中之一或兩者都產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)會(huì)引起工作端909T20的尖銳端903T20與物體或身體的一部分嚙合，以進(jìn)行抓握，擠夾，或切割的動(dòng)作，比如在外科手術(shù)中去除組織等等。
圖12L圖示一例鉗式工具920，有一個(gè)與平行手柄500A相似的平行手柄500T30。鉗式工具920的平行手柄500T30有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T30和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T30，及一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T30。而且，導(dǎo)引構(gòu)件580T30的功能是起一個(gè)連接近極移動(dòng)構(gòu)件510T30和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T30的鉸鏈的作用。鉗式工具920有兩個(gè)反向貼邊零件720T30，在工作端710T30。工作端710T30從近極移動(dòng)構(gòu)件510T30和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T30那里開始伸展。
圖12M圖示一例鉗式工具930，有一個(gè)與平行手柄500A相似的平行手柄500T40。鉗式工具930的平行手柄500T40有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T40和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T40，及一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T40。而且，導(dǎo)引構(gòu)件580T40的功能是起一個(gè)連接近極移動(dòng)構(gòu)件510T40和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T40的鉸鏈的作用。鉗式工具930有兩個(gè)反向貼邊零件720T40，在工作端710T40。工作端710T40從近極移動(dòng)構(gòu)件510T40和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T40那里開始伸展。此外，圖12M圖示的是一個(gè)實(shí)例，如圖10B所述那樣，距離D`可以變化，以等于或小于距離C`，而且它還可以避免接觸或施加過多的壓力于“腕骨隧道區(qū)”CTZ。圖12M中，橈骨段540T40的橈骨面546T40和中間段530T40的中間面536T40是成線性準(zhǔn)直的，以便距離D`小于距離C`，而且，近極移動(dòng)構(gòu)件510T40的中間段530T40的中間面536T40避免接觸或施加過多的壓力于“腕骨隧道區(qū)”CTZ。
圖12N至12S2圖示一例平行手柄控制機(jī)械裝置950，含一個(gè)與平行手柄500A和500G相似的平行手柄500T50。平行手柄控制機(jī)械裝置950可以用作設(shè)備的機(jī)械或電子控制功能，比如，剎車，閥門，氣泵，夾鉗，電動(dòng)機(jī)，和操縱設(shè)備，以及其它各種機(jī)械，電氣或電子控制功能等等。圖12圖示平行手柄機(jī)械裝置950的剖面圖或側(cè)面圖，圖12O圖示平行手柄控制機(jī)械裝置的遠(yuǎn)極(前)視圖，圖12P圖示平行手柄控制機(jī)械裝置950的透視圖，圖12Q圖示與手柄控制機(jī)械裝置950相嚙合的手100的透視圖。圖12R與圖12N相似，除了，它還含一個(gè)控制機(jī)械裝置，用來執(zhí)行和釋放車輛的剎車之外。圖12S1圖示一個(gè)鉸鏈控制機(jī)械裝置的分解圖，用于圖12N中的平行手柄控制機(jī)械裝置950，圖12S2圖示一個(gè)電氣或電子控制機(jī)械裝置的分解圖，用于圖12N中的平行手柄控制機(jī)械裝置950。
繼續(xù)參照?qǐng)D12N至圖12S2，平行手柄控制機(jī)械裝置950的平行手柄500T50有一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510T50和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50，及兩個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件580T501和580T502，圖12R和圖12S中，導(dǎo)引構(gòu)件580T502內(nèi)還包括一個(gè)卷簧650T50。圖12Q圖示手100與平行手柄控制機(jī)械裝置950的平行手柄500T50相嚙合，長(zhǎng)手指200與遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50相嚙合，以及手掌102和拇指201與近極移動(dòng)構(gòu)件510T50相嚙合。
參照?qǐng)D12R至圖12S2，圖示的是各種控制機(jī)械裝置，用于各種設(shè)備和功能的機(jī)械，電氣，電子，或機(jī)電控制。在圖12R中，導(dǎo)引構(gòu)件580T502包括卷簧650T501，在用作控制設(shè)備或功能時(shí)，偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50的運(yùn)動(dòng)。
圖12S1圖示一個(gè)鉸鏈控制機(jī)械裝置1000的分解圖，與導(dǎo)引構(gòu)件580T501和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50相聯(lián)接。鉸鏈控制機(jī)械裝置1000包括一個(gè)嚙合構(gòu)件1001，與遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50和樞軸控制構(gòu)件1002相聯(lián)接。樞軸控制構(gòu)件1002包括一個(gè)近極臂1003，一個(gè)遠(yuǎn)極臂1005和一個(gè)樞軸構(gòu)件或鉸鏈1004。樞軸或鉸鏈1004允許遠(yuǎn)極臂1005按近極臂1003的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，近極臂1003受嚙合構(gòu)件1001的作用而產(chǎn)生移動(dòng)，響應(yīng)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50的運(yùn)動(dòng)。通過嚙合構(gòu)件1001使近極臂1003嚙合，允許樞軸控制構(gòu)件1002的遠(yuǎn)極臂1005發(fā)生有選擇性的運(yùn)動(dòng)和定位，執(zhí)行控制線1006，從而對(duì)設(shè)備1007進(jìn)行相應(yīng)的控制。
圖12S2圖示一個(gè)機(jī)電控制機(jī)械裝置1100的分解圖，與導(dǎo)引構(gòu)件580T501和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50相聯(lián)接。機(jī)電控制機(jī)械裝置1100包括一個(gè)嚙合構(gòu)件1101，與遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50相聯(lián)接。嚙合構(gòu)件1101有一個(gè)觸點(diǎn)1102，以便有選擇性的與一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行觸點(diǎn)1103a，1103b，1103c..1103n嚙合，從而對(duì)設(shè)備1107進(jìn)行相應(yīng)的控制，此時(shí)，觸點(diǎn)1102的位置是有選擇性的，通過遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550T50有選擇性的運(yùn)動(dòng)，與一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行觸點(diǎn)1103a，1103b，1103c...1103n呈嚙合關(guān)系。有選擇性地用觸點(diǎn)1102嚙合執(zhí)行觸點(diǎn)1103a，1103b，1103c..1103n中的一個(gè)或多個(gè)，可以執(zhí)行通過線1104的相應(yīng)控制信號(hào)CS，以對(duì)設(shè)備1107進(jìn)行相應(yīng)的控制。
其它使用基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄500的工具的應(yīng)用包括，手柄，用以執(zhí)行或控制設(shè)備的各種機(jī)械或電子控制功能，比如，剎車，閥門，氣泵，鉗夾，電動(dòng)機(jī)，以及操縱設(shè)備等，它還用于其它各種機(jī)械，電氣或電子控制功能。而且，近極移動(dòng)構(gòu)件510和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550還可有多種可互換的工作端。如同一把折疊刀，這種手柄及多種工作工具，在基于本發(fā)明設(shè)計(jì)平行手柄方法的平行手柄的每一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件510和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件550之內(nèi)。這個(gè)應(yīng)用表是不完全的，因?yàn)橛性S多普通工具可以通過從手的手掌102那里來回移動(dòng)中指而被予以執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種用于人手的手柄，其特征是包括一個(gè)橈骨部分，其中一邊用來接受手的拇指，另外一邊用來接受手的食指，橈骨部分及一個(gè)表面用來與手的手掌面的一部分相嚙合；一個(gè)中間部分，其中一邊用來接受至少手的中指的一部分和至少手的無名指的一部分，及一個(gè)表面，可避免施加不適當(dāng)?shù)膲毫τ谖恢迷谕蠊撬淼乐系氖值谋砻?；及一個(gè)尺骨部分，其中一邊用來接受手的小指，及具有一個(gè)表面用來與手的手掌面的一部分相嚙合，直至小指的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄，其特征是該手柄的橈骨部分，中間部分，和尺骨部分還包含一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件，近極移動(dòng)構(gòu)件用來接受手的拇指，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件用來接受至少手中指中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄，其特征是該手柄的近極移動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)近極面和一個(gè)遠(yuǎn)極面，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)近極面和一個(gè)遠(yuǎn)極面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄，其特征是該手柄的近極移動(dòng)構(gòu)件的中間部分的近極面的部分避免施加過多的壓力于位于腕骨隧道上的手的一個(gè)表面之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄，其特征是該手柄的近極移動(dòng)構(gòu)件的中間部分的近極面的部分避免接觸位于腕骨隧道上的手的一個(gè)表面上面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄，其特征是該手柄在橈骨部分的橈骨端與尺骨部分的尺骨端之間的長(zhǎng)度是以橫跨手掌指骨關(guān)節(jié)手掌的寬度為基礎(chǔ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄，其特征是還包括至少一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者都嚙合，用來引導(dǎo)近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件彼此之間相對(duì)的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是至少一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件準(zhǔn)直近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件，以適用二者彼此之間的相對(duì)平行運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是導(dǎo)引構(gòu)件包括一個(gè)鉸鏈，以適用近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件彼此的相對(duì)樞軸運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手柄，其特征是還包含一個(gè)工作端，至少在一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件上面。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手柄，其特征是還包括在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件上面各有一個(gè)工作端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手柄，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上的工作端包含一個(gè)鉗式工具。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手柄，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上的工作端包含一個(gè)切割工具。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手柄，其特征是還包含在至少一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件上面有一個(gè)工作端。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手柄，其特征是還包含在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上都有一個(gè)工作端
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手柄，其特征是還包含在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上都有一個(gè)工作端。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手柄，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上的工作端包含一個(gè)鉗式工具。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手柄，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上的工作端包含一個(gè)切割工具。
19.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手柄，其特征是還包含至少一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件，它有一個(gè)控制機(jī)械裝置，用以進(jìn)行機(jī)械，電氣或電子功能的控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手柄，其特征是控制機(jī)械裝置是用來控制剎車系統(tǒng)的。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手柄，其特征是剎車系統(tǒng)是一種用于車輛的剎車系統(tǒng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手柄，其特征是該車輛包括自行車，摩托車，或機(jī)動(dòng)車。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手柄，其特征是該控制機(jī)械工具是用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的。
24.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手柄，其特征是該手柄包括一對(duì)反向?qū)б龢?gòu)件。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的手柄，其特征是還包含一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的手柄，其特征是還包含一個(gè)與反向移動(dòng)構(gòu)件每一對(duì)相連的彈簧，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是還包含一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是該近極移動(dòng)構(gòu)件包括近極環(huán)構(gòu)件，以接受手的拇指。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的手柄，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是該遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括遠(yuǎn)極環(huán)構(gòu)件，以接受至少一支手的一個(gè)中指。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的手柄，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是該近極移動(dòng)構(gòu)件包括近極環(huán)構(gòu)件，以接受手的拇指，及遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件，包括遠(yuǎn)極環(huán)構(gòu)件，以接受至少一支手的一個(gè)中指。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的手柄，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是該近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)擠壓設(shè)備。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手柄，其特征是該擠壓設(shè)備包括一個(gè)手鍛煉器。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手柄，其特征是該擠壓設(shè)備包括一個(gè)控制機(jī)械裝置，用于機(jī)械，電氣，電子功能的控制。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手柄，其特征是該控制機(jī)械裝置包括一個(gè)用于車輛的剎車系統(tǒng)的控制機(jī)械裝置。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的手柄，其特征是該控制機(jī)械裝置包括一個(gè)用于設(shè)備的控制機(jī)械裝置。
39.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄，其特征是該近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件在一端以鉸鏈接合，用作一種擠壓裝置。
40.一種用于人手的裝置，其特征是包括一個(gè)橈骨部分，其中一邊用以接受手的拇指，另外一邊用以接受手的食指，及橈骨部分具有一個(gè)表面，用以與手的手掌面的一部分相嚙合；一個(gè)中間部分，其中一邊用以接受至少手的中指的一部分以及至少手的無名指的一部分，及一個(gè)表面可以避免施加過多的壓力于位于腕骨隧道之上的手的一個(gè)表面上；及一個(gè)尺骨部分，其中有一邊用于接受手的小指，及一個(gè)表面用以與手的手掌面的一部分嚙合，以確定小指末端的位置。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置，其特征是該裝置的橈骨部分，中間部分和尺骨部分還包括一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件，近極移動(dòng)構(gòu)件用以接受手的拇指，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件用以接受至少手的一個(gè)中指。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其特征是該近極移動(dòng)的構(gòu)件包括一個(gè)近極面和一個(gè)遠(yuǎn)極面，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)近極面和一個(gè)遠(yuǎn)極面。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其特征是該近極移動(dòng)構(gòu)件中間部分的近極面的部分避免施加過多的壓力于位于腕骨隧道上的手的一個(gè)表面上。
44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其特征是該近極移動(dòng)構(gòu)件中間部分的近極面的部分避免接觸位于腕骨隧道上的手的一個(gè)表面上。
45.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置，其特征是橈骨部分的橈骨端與尺骨部分的尺骨端之間的長(zhǎng)度是以橫跨手的掌指骨關(guān)節(jié)的手掌的寬度為基礎(chǔ)的。
46.根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其特征是還包括至少一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者都嚙合，以引導(dǎo)近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是至少一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件成準(zhǔn)直，以使彼此產(chǎn)生相對(duì)平行運(yùn)動(dòng)。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是導(dǎo)引構(gòu)件包括一個(gè)鉸鏈，用于近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件彼此相對(duì)產(chǎn)生的樞軸運(yùn)動(dòng)。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)工作端，至少在一個(gè)近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件上。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)工作端，在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者上。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的裝置，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者上的工作端包括一個(gè)鉗式工具。
52.根據(jù)權(quán)利要求49所述的裝置，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者上的工作端包括一個(gè)切割工具。
53.根據(jù)權(quán)利要求50所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)工作端，在至少近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件一個(gè)之上。
54.根據(jù)權(quán)利要求47所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)工作端，在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上。
55.根據(jù)權(quán)利要求47所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)工作端，在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的裝置，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上的工作端包括一個(gè)鉗式工具。
57.根據(jù)權(quán)利要求55所述的裝置，其特征是在近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件兩者之上的工作端包括一個(gè)切割工具。
58.根據(jù)權(quán)利要求47所述的裝置，其特征是還包括至少一個(gè)導(dǎo)引構(gòu)件，包括一個(gè)控制機(jī)械裝置，用于機(jī)械，電氣或電子功能的控制。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的裝置，其特征是該控制機(jī)械裝置是用于控制一種剎車系統(tǒng)。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置，其特征是該剎車系統(tǒng)是用于車輛的剎車系統(tǒng)。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其特征是該車輛包括自行車，摩托車，或其它機(jī)動(dòng)車輛。
62.根據(jù)權(quán)利要求58所述的裝置，其特征是該控制機(jī)械裝置是用于控制設(shè)備。
63.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是該裝置包括一對(duì)反向?qū)б龢?gòu)件。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)與這對(duì)反向?qū)б龢?gòu)件的各個(gè)相連的彈簧，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
66.根據(jù)權(quán)利要求45所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
67.根據(jù)權(quán)利要求45所述的裝置，其特征是近極移動(dòng)構(gòu)件包括近極環(huán)構(gòu)件，以接受手的拇指。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
69.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括遠(yuǎn)極環(huán)構(gòu)件，以接受至少手的一個(gè)長(zhǎng)手指。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
71.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是近極移動(dòng)構(gòu)件包括近極環(huán)構(gòu)件，以接受手的拇指，遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括遠(yuǎn)極環(huán)構(gòu)件，以接受至少手的一個(gè)長(zhǎng)手指。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的裝置，其特征是還包括一個(gè)彈簧，與近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件相嚙合，以偏置遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件和近極移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
73.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)擠壓設(shè)備。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的裝置，其特征是該擠壓設(shè)備包括一個(gè)手鍛煉器。
75.根據(jù)權(quán)利要求73所述的裝置，其特征是該擠壓設(shè)備包括一個(gè)控制機(jī)械裝置，用于機(jī)械，電氣或電子功能的控制。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的裝置，其中該控制機(jī)械裝置包括用于車輛的剎車控制機(jī)械裝置。
77.根據(jù)權(quán)利要求73的裝置，其特征是該控制機(jī)械裝置包括用于設(shè)備的控制機(jī)械裝置。
78.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其特征是近極移動(dòng)構(gòu)件和遠(yuǎn)極移動(dòng)構(gòu)件在一端分別用鉸鏈相連接，以用作擠壓設(shè)備。
79.一種設(shè)計(jì)與手的大小相應(yīng)的手柄的方法，其特征是包括下列步驟將手安置在T位置，以便手的中指指端基本成準(zhǔn)直；測(cè)量從手的手掌的橈骨邊到尺骨邊跨手的中指的掌骨的距離，從而確定手柄的寬度；及使腕骨隧道區(qū)從尺骨掌中線到遠(yuǎn)側(cè)面的距離等于或小于從尺骨掌中線到橈骨掌中線的距離，以使避免有過多的壓力施加在腕骨隧道區(qū)上。
全文摘要
一種平行手柄、平行手柄系統(tǒng)及用來設(shè)計(jì)可供單手操作的平行手柄系統(tǒng)，此手柄包括一個(gè)橈骨部分，其中一邊用來接受手的拇指，另外一邊用來接受手的食指，橈骨部分及一個(gè)表面用來與手的手掌面的一部分相嚙合一個(gè)中間部分，其中一邊用來接受至少手的中指的一部分和至少手的無名指的一部分，及一個(gè)表面，可避免施加不適當(dāng)?shù)膲毫τ谖恢迷谕蠊撬淼乐系氖值谋砻?；及一個(gè)尺骨部分，其中一邊用來接受手的小指，及一個(gè)表面用來與手的手掌面的一部分相嚙合，直至小指的末端。
文檔編號(hào)B25G3/00GK1731943SQ200380107584
公開日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月24日
發(fā)明者斯蒂芬L·提林姆 申請(qǐng)人:斯蒂芬L·提林姆