專利名稱:一種壓力可測的智能機械卡爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種壓力可測的智能機械卡爪，包括機械伸縮桿、左卡爪和右卡爪；所述的機械伸縮桿的端部安裝有鉸接裝置；所述的左卡爪和右卡爪對稱安裝在鉸接裝置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均設置有安裝槽；所述安裝槽的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器和壓力板；所述壓力傳感器和壓力板之間通過彈簧連接。本實用新型的結(jié)構簡單，左右卡爪在液壓驅(qū)動抓取物品時，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當抓取的壓力過大，造成負荷導致卡爪出現(xiàn)問題。
【專利說明】
一種壓力可測的智能機械卡爪
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，具體的說是一種壓力可測的智能機械卡爪。
【背景技術】
[0002]在一些機械抓取裝置上通常會安裝機械卡爪等抓取用的設備，傳統(tǒng)的機械卡爪通常是兩個卡爪通過液壓驅(qū)動卡和抓取的，但是傳統(tǒng)的機械卡爪上沒有壓力檢測的裝置，當機械卡爪所要抓取的物品重量較大的時候可能會導致卡爪斷裂或者毀壞，導致安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種壓力可測的智能機械卡爪。
[0004]技術方案:本實用新型解決問題所采用的技術方案為:一種壓力可測的智能機械卡爪，包括機械伸縮桿、左卡爪和右卡爪;所述的機械伸縮桿的端部安裝有鉸接裝置;所述的左卡爪和右卡爪對稱安裝在鉸接裝置上;且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均設置有安裝槽;所述安裝槽的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器和壓力板;所述壓力傳感器和壓力板之間通過彈簧連接。
[0005]進一步地，為了使壓力傳感器能夠更好的感知測量壓力數(shù)據(jù)，所述壓力傳感器和壓力板之間的彈簧共設置有兩條，且是對稱設置的。
[0006]進一步地，為了能順利的安裝壓力傳感器和不妨礙卡爪的抓取功能，安裝槽的大小不易過大，所述安裝槽寬度小于等于5_。
[0007]有益效果:本實用新型相比于傳統(tǒng)的技術方案來說，具有以下有益效果:
[0008]本實用新型的結(jié)構簡單，左右卡爪在液壓驅(qū)動抓取物品時，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當抓取的壓力過大，造成負荷導致卡爪出現(xiàn)問題。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0011]如圖1所示，一種壓力可測的智能機械卡爪，包括機械伸縮桿1、左卡爪2和右卡爪3;所述的機械伸縮桿I的端部安裝有鉸接裝置4;所述的左卡爪2和右卡爪3對稱安裝在鉸接裝置4上;且所述的左卡爪2和右卡爪3的抓取面上均設置有安裝槽5;所述安裝槽5的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器6和壓力板7;所述壓力傳感器6和壓力板7之間通過彈簧8連接。
[0012]其中，為了使壓力傳感器6能夠更好的感知測量壓力數(shù)據(jù)，所述壓力傳感器6和壓力板7之間的彈簧8共設置有兩條，且是對稱設置的。
[0013]其中，為了能順利的安裝壓力傳感器6和不妨礙卡爪的抓取功能，安裝槽5的大小不易過大，所述安裝槽5寬度小于等于5_。
[0014]本實用新型的結(jié)構簡單，左右卡爪在液壓驅(qū)動抓取物品時，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當抓取的壓力過大，造成負荷導致卡爪出現(xiàn)問題。
【主權項】
1.一種壓力可測的智能機械卡爪，其特征在于:包括機械伸縮桿(I)、左卡爪(2)和右卡爪(3);所述的機械伸縮桿(I)的端部安裝有鉸接裝置(4);所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)對稱安裝在鉸接裝置(4)上；且所述的左卡爪(2)和右卡爪(3)的抓取面上均設置有安裝槽(5);所述安裝槽(5)的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器(6)和壓力板(7);所述壓力傳感器(6)和壓力板(7)之間通過彈簧(8)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種壓力可測的智能機械卡爪，其特征在于:所述壓力傳感器(6)和壓力板(7)之間的彈簧(8)共設置有兩條，且是對稱設置的。3.根據(jù)權利要求1所述的一種壓力可測的智能機械卡爪，其特征在于:所述安裝槽(5)寬度小于等于5mm。
【文檔編號】B25J19/02GK205704246SQ201620318222
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】陸興軍
【申請人】陸興軍