專利名稱:一種便捷式助力機械設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械應(yīng)用領(lǐng)域，尤其一種便捷式助力機械設(shè)備，包括三腳支架和機械手裝置，三腳支架包括第一支桿、第二支桿、第三支桿和支撐板，第一支桿、第二支桿和第三支桿的頂端均與支撐板外緣側(cè)鉸接，支撐板中心位置設(shè)置有貫通孔，貫通孔套裝有直桿，直桿頂端鉸接有橫桿，橫桿的另一端與機械手裝置連接，支撐板上端中心位置與橫桿中間位置之間連接有動力輸送裝置。本實用新型在三腳支架上通過直桿和橫桿連接有機械手裝置，運用了多個球面副可變性強，能大幅度減小人工的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝、方便攜帶，同時具有很強的實用性和市場推廣價值。
【專利說明】
一種便捷式助力機械設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械應(yīng)用領(lǐng)域，尤其一種便捷式助力機械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的快遞行業(yè)主要采用人工分揀，自動化程度不高，尤其是中小型快遞中心，貨物多，種類復(fù)雜，分揀困難，工人勞動強度大。其中勞動強度最大的一個環(huán)節(jié)是上貨，在大型分撥中心，來拖貨的卡車都是十米長，三米高的貨車，上貨的時候要把貨車塞滿，這都是通過人工操作的，貨物雖然不重，但是長時間的工作負荷太大。
[0003 ]因此，對于上述問題提出相應(yīng)改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，實用性強的便捷式助力機械設(shè)備。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種便捷式助力機械設(shè)備，包括三腳支架和機械手裝置，所述三腳支架包括第一支桿、第二支桿、第三支桿和支撐板，所述第一支桿、第二支桿和第三支桿的頂端均與支撐板外緣側(cè)鉸接，所述支撐板中心位置設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔套裝有直桿，所述直桿頂端鉸接有橫桿，所述橫桿的另一端與機械手裝置連接，所述支撐板上端中心位置與橫桿中間位置之間連接有動力輸送裝置;所述動力輸送裝置包括導(dǎo)軌、第一電動機、齒條、齒輪和支梁，所述支梁的一端與支撐板的中心位置連接，所述支梁的另一端與導(dǎo)軌的一端連接，所述齒條嵌在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的另一端與橫桿的中間位置連接，所述第一電動機與通過轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合。
[0007]優(yōu)選地，所述直桿下部套裝有滑動組件，所述第一支桿套裝有第一滑塊，所述第二支桿套裝有第二滑塊，所述第三支桿套裝有第三滑塊，所述滑動組件與第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊之間分別鉸接有第一連桿、第二連桿和第三連桿。
[0008]優(yōu)選地，所述機械手裝置包括導(dǎo)軸、手抓和第二電動機，所述導(dǎo)軸上端與橫桿的端部連接，所述導(dǎo)軸下端通過第二電動機與手抓連接。
[0009]優(yōu)選地，所述手抓包括第一夾手、第二夾手和托板，所述托板的左右兩端分別鉸接有第一手指和第二手指，所述第一手指下端與第一夾手鉸接，所述第二手指下端與第二夾手鉸接，所述托板下端中心位置連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有凸起，所述第一手指和第二手指下端分別還鉸接有第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿分別設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均與凸起連接。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型在三腳支架上通過直桿和橫桿連接有機械手裝置，運用了多個球面副可變性強，能大幅度減小人工的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝、方便攜帶，同時具有很強的實用性和市場推廣價值。
【附圖說明】

[ΟΟ??]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實用新型的右視圖；
[0013]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0014]圖4是本實用新型實施例的機械手裝置示意圖；
[0015]圖中附圖標(biāo)記:1-三腳支架；2-機械手裝置;3-第一支桿;4-第二支桿;5-第二支桿;6-支撐板;7-直板;8-橫桿;9-動力輸送裝置；10-支梁；11-第一電動機；12-導(dǎo)軌；13-滑動組件；14-第一滑動塊；15-第二滑動塊；16-第三滑動塊；17-第一連桿；18-第二連桿；19-第三連桿;20-導(dǎo)軸；21-第二電動機;22-托板;23-第一手指；24-第二手指;25-導(dǎo)桿;26-第一夾手;27-第二夾手;28-第一滑桿;29-第一滑槽;30-凸起;31-第二滑槽;32-第二滑桿。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0017]如圖1并結(jié)合圖2至圖4所示，一種便捷式助力機械設(shè)備，包括三腳支架I和機械手裝置2，所述三腳支架I包括第一支桿3、第二支桿4、第三支桿4和支撐板6，所述第一支桿3、第二支桿4和第三支桿5的頂端均與支撐板6外緣側(cè)鉸接，所述支撐板6中心位置設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔套裝有直桿7，所述直桿7頂端鉸接有橫桿8，所述橫桿8的另一端與機械手裝置2連接，所述支撐板6上端中心位置與橫桿8中間位置之間連接有動力輸送裝置9;所述動力輸送裝置9包括導(dǎo)軌12、第一電動機11、齒條(圖中未示出)、齒輪和支梁10，所述支梁10的一端與支撐板6的中心位置連接，所述支梁10的另一端與導(dǎo)軌12的一端連接，所述齒條嵌在導(dǎo)軌12上，所述導(dǎo)軌12的另一端與橫桿的中間位置連接，所述第一電動機11與通過轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合。
[0018]進一步的，所述直桿7下部套裝有滑動組件13，所述第一支桿3套裝有第一滑塊14，所述第二支桿4套裝有第二滑塊15，所述第三支桿5套裝有第三滑塊16，所述滑動組件13與第一滑塊14、第二滑塊15和第三滑塊16之間分別鉸接有第一連桿17、第二連桿18和第三連桿19 ο
[0019]進一步的，所述機械手裝置2包括導(dǎo)軸20、手抓和第二電動機21，所述導(dǎo)軸20上部與橫桿8的端部連接，所述導(dǎo)軸20下端通過第二電動機21與手抓連接。
[0020]進一步的，所述手抓包括第一夾手26、第二夾手27和托板22，所述托板22的左右兩端分別鉸接有第一手指23和第二手指24，所述第一手指23下端與第一夾手26鉸接，所述第二手指24下端與第二夾手27鉸接，所述托板22下端中心位置連接有導(dǎo)桿25，所述導(dǎo)桿25下端設(shè)置有凸起30，所述第一手指23和第二手指24下端分別還鉸接有第一滑桿28和第二滑桿32，所述第一滑桿28和第二滑桿32分別設(shè)置有第一滑槽29和第二滑槽31，所述第一滑槽29和第二滑槽31均與凸起30連接。
[0021]本實用新型在三腳支架I上通過直桿7和橫桿8連接有機械手裝置2，運用了多個球面副可變性強，能大幅度減小人工的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝、方便攜帶，同時具有很強的實用性和市場推廣價值。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種便捷式助力機械設(shè)備，其特征在于:包括三腳支架和機械手裝置，所述三腳支架包括第一支桿、第二支桿、第三支桿和支撐板，所述第一支桿、第二支桿和第三支桿的頂端均與支撐板外緣側(cè)鉸接，所述支撐板中心位置設(shè)置有貫通孔，所述貫通孔套裝有直桿，所述直桿頂端鉸接有橫桿，所述橫桿的另一端與機械手裝置連接，所述支撐板上端中心位置與橫桿中間位置之間連接有動力輸送裝置;所述動力輸送裝置包括導(dǎo)軌、第一電動機、齒條、齒輪和支梁，所述支梁的一端與支撐板的中心位置連接，所述支梁的另一端與導(dǎo)軌的一端連接，所述齒條嵌在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的另一端與橫桿的中間位置連接，所述第一電動機與通過轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式助力機械設(shè)備，其特征在于:所述直桿下部套裝有滑動組件，所述第一支桿套裝有第一滑塊，所述第二支桿套裝有第二滑塊，所述第三支桿套裝有第三滑塊，所述滑動組件與第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊之間分別鉸接有第一連桿、第二連桿和第三連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷式助力機械設(shè)備，其特征在于:所述機械手裝置包括導(dǎo)軸、手抓和第二電動機，所述導(dǎo)軸上端與橫桿的端部連接，所述導(dǎo)軸下端通過第二電動機與手抓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便捷式助力機械設(shè)備，其特征在于:所述手抓包括第一夾手、第二夾手和托板，所述托板的左右兩端分別鉸接有第一手指和第二手指，所述第一手指下端與第一夾手鉸接，所述第二手指下端與第二夾手鉸接，所述托板下端中心位置連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有凸頭，所述第一手指和第二手指下端分別還鉸接有第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿分別設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均與凸頭連接。
【文檔編號】B25J15/08GK205704245SQ201620317938
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】劉嬌, 佘黎, 沈悅, 趙成立
【申請人】武漢科技大學(xué)