專利名稱:一種多功能機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能機(jī)械手裝置，包括節(jié)能燈泡、燈架、機(jī)架、導(dǎo)油管、固定臂、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、機(jī)械手、減震支座和底座；所述的底座上端和減震支座相連；所述的減震支座中端內(nèi)腔安裝緩沖彈簧；所述的減震支座通過導(dǎo)油管和機(jī)架相連；所述的機(jī)架頂部安裝燈架；所述的燈架內(nèi)腔安裝節(jié)能燈泡；所述的機(jī)架通過旋轉(zhuǎn)軸和固定臂相連；所述的固定臂通過連接桿和機(jī)械手相連；所述的旋轉(zhuǎn)軸可約束固定臂旋轉(zhuǎn)角度大小。
【專利說明】
一種多功能機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種多功能機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的機(jī)械手設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功能性不強(qiáng)，不夠?qū)嵱?，現(xiàn)有的機(jī)械手沒有設(shè)置一體化的激節(jié)能燈泡和燈架，在夜間進(jìn)行機(jī)械手抓取作業(yè)時候，不能夠很方便清晰的看清楚抓取的物品，而且沒有設(shè)置減震支座，不夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的長時間大負(fù)荷作業(yè)，這些弊端急需解決，本次設(shè)計(jì)可以很好的解決以上產(chǎn)生的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能機(jī)械手裝置，通過設(shè)置燈架和節(jié)能燈泡，以及設(shè)置減震支座，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種多功能機(jī)械手裝置，包括節(jié)能燈泡、燈架、機(jī)架、導(dǎo)油管、固定臂、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、機(jī)械手、減震支座和底座;所述的底座上端和減震支座相連;所述的減震支座通過導(dǎo)油管和機(jī)架相連;所述的機(jī)架頂部安裝燈架；所述的燈架內(nèi)腔安裝節(jié)能燈泡;所述的機(jī)架通過旋轉(zhuǎn)軸和固定臂相連;所述的固定臂通過連接桿和機(jī)械手相連。
[0005]優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔安裝限位開關(guān);所述的旋轉(zhuǎn)軸通過限位開關(guān)可約束固定臂旋轉(zhuǎn)角度大小。
[0006]優(yōu)選的，所述的減震支座中端內(nèi)腔安裝緩沖彈簧。
[0007]優(yōu)選的，所述的機(jī)架內(nèi)腔安裝變頻器;所述的變頻器可控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)抓取速度。
[0008]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)油管內(nèi)腔潤滑油可潤滑固定臂及旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用燈架和節(jié)能燈泡的設(shè)置，可以方便在夜間進(jìn)行抓取作業(yè)，設(shè)置的減震裝置，可以最大限度的減輕震蕩，方便操作和使用，減少了不必要的麻煩。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)一種多功能機(jī)械手裝置示意圖。
[0011 ]圖中:I節(jié)能燈泡、2燈架、3機(jī)架、4導(dǎo)油管、5開關(guān)、6固定臂、7連接桿、8機(jī)械手、9減震支座、10底座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種多功能機(jī)械手裝置，包括節(jié)能燈泡1、燈架2、機(jī)架3、導(dǎo)油管4、固定臂5、旋轉(zhuǎn)軸6、連接桿7、機(jī)械手8、減震支座9和底座10;所述的底座10上端和減震支座9相連;所述的減震支座9中端內(nèi)腔安裝緩沖彈簧;所述的減震支座9通過導(dǎo)油管4和機(jī)架3相連;所述的機(jī)架3頂部安裝燈架2;所述的燈架2內(nèi)腔安裝節(jié)能燈泡I;所述的機(jī)架3通過旋轉(zhuǎn)軸6和固定臂5相連;所述的旋轉(zhuǎn)軸6可約束固定臂5旋轉(zhuǎn)角度大小;所述的固定臂5通過連接桿7和機(jī)械手8相連。
[0014]本實(shí)用燈架和節(jié)能燈泡的設(shè)置，可以方便在夜間進(jìn)行抓取作業(yè)，設(shè)置的減震裝置，可以最大限度的減輕震蕩，方便操作和使用，減少了不必要的麻煩。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于:包括節(jié)能燈泡(I)、燈架(2)、機(jī)架(3)、導(dǎo)油管(4)、固定臂(5)、旋轉(zhuǎn)軸(6)、連接桿(7)、機(jī)械手(8)、減震支座(9)和底座(10);所述的底座(10)上端和減震支座(9)相連;所述的減震支座(9)通過導(dǎo)油管(4)和機(jī)架(3)相連;所述的機(jī)架(3)頂部安裝燈架(2);所述的燈架(2)內(nèi)腔安裝節(jié)能燈泡(I);所述的機(jī)架(3)通過旋轉(zhuǎn)軸(6)和固定臂(5)相連;所述的固定臂(5)通過連接桿(7)和機(jī)械手(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(6)內(nèi)腔安裝限位開關(guān);所述的旋轉(zhuǎn)軸(6)通過限位開關(guān)可約束固定臂(5)旋轉(zhuǎn)角度大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的減震支座(9)中端內(nèi)腔安裝緩沖彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(3)內(nèi)腔安裝變頻器;所述的變頻器可控制機(jī)械手(8)的旋轉(zhuǎn)抓取速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)油管(4)內(nèi)腔潤滑油可潤滑固定臂(5)及旋轉(zhuǎn)軸(6)。
【文檔編號】B25J9/00GK205704151SQ201620316473
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月17日
【發(fā)明人】儲成霞
【申請人】儲成霞