技術編號：51406
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開一種壓力可測的智能機械卡爪，包括機械伸縮桿、左卡爪和右卡爪；所述的機械伸縮桿的端部安裝有鉸接裝置；所述的左卡爪和右卡爪對稱安裝在鉸接裝置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均設置有安裝槽；所述安裝槽的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器和壓力板；所述壓力傳感器和壓力板之間通過彈簧連接。本實用新型的結構簡單，左右卡爪在液壓驅動抓取物品時，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當抓取的壓力過大，造成負荷導致卡爪...
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