專利名稱:卷料自動對位的沖床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及沖切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及卷料自動對位的沖床，包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板、CCD攝像組件、電腦控制組件和作業(yè)臺，沖切工位設(shè)置于作業(yè)臺，所述底板和作業(yè)臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動作業(yè)臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的XYθ對位單元，所述四組XYθ對位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與作業(yè)臺可轉(zhuǎn)動連接；所述CCD攝像組件和至少三組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的料帶。本高精度對位沖床實現(xiàn)物料與沖頭自動對位，使得沖切更加準確、對位更加高效，提高了沖切質(zhì)量和效率。
【專利說明】
卷料自動對位的沖床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及沖切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及卷料自動對位的沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]沖切工序在現(xiàn)代制造領(lǐng)域應用廣泛。柔性線路板在生產(chǎn)過程中，需要使用沖切工藝將產(chǎn)品沖出。為提高沖切精度，沖切前需要使柔性線路板與沖切模具進行對位，當前FPC的沖切成型工藝中，是在沖切之前是通過定位針和定位孔相互配合的形式來實現(xiàn)對位，該方式只能由人工單張放入、取出線路板，生產(chǎn)方式效率低下，浪費人工，生產(chǎn)成本高，對位準確度低。
[0003]因此有必要提供一種對位準確、對位速度快的沖床。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種卷料自動對位的沖床，對位效率高、準確度高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的卷料自動對位的沖床，包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，其特征在于:還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板和用于支撐物料的作業(yè)臺，沖切工位設(shè)置于作業(yè)臺，所述底板和作業(yè)臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動作業(yè)臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與作業(yè)臺可轉(zhuǎn)動連接；
[0006]四軸自動對位平臺還包括CXD攝像組件和電腦控制組件，所述CXD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的料帶。
[0007]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元和一組隨動ΧΥΘ對位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向相互垂直。
[0008]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0009]優(yōu)選的，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0010]優(yōu)選的，所述隨動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0011 ]優(yōu)選的，所述作業(yè)臺開設(shè)有多個用于吸合料帶的吸風孔。
[0012]優(yōu)選的，還包括放料輥和收料輥，放料輥和收料輥分別設(shè)置于作業(yè)臺的兩端。
[0013]優(yōu)選的，還包括多個導柱，沖頭滑動設(shè)置于導柱。
[0014]優(yōu)選的，所述導柱設(shè)置有四個，四個導柱相互平行設(shè)置且布置于矩形的頂點。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的卷料自動對位的沖床，CCD攝像組件拍攝位于沖切工位物料，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件所拍攝物料的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動作業(yè)臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)沖切工位內(nèi)的物料與沖頭自動對位，使得沖切更加準確、對位更加高效。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高沖切質(zhì)量和效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的隱藏放料輥和收料輥后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的四軸自動對位平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實用新型實施一的四軸自動對位平臺的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實用新型實施一的四軸自動對位平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實用新型實施例一隱藏作業(yè)臺后的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實用新型的主動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實用新型的隨動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本實用新型實施二的四軸自動對位平臺的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實用新型實施二的四軸自動對位平臺隱藏作業(yè)臺后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實用新型的C⑶攝像組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標記包括:
[0028]I一沖頭2—沖切工位3—放料棍4一收料棍
[0029]5—四軸自動對位平臺51—底板52—作業(yè)臺521—吸風孔
[0030]53—主動ΧΥΘ對位單元531 —滑軌座532—第一電機533—絲桿軸534—下滑軌535—下滑塊536—上滑軌537—上滑塊538—轉(zhuǎn)軸54—隨動ΧΥΘ對位單元55—C⑶攝像組件551 — XY移動平臺552—CXD攝像頭
[0031]6—導柱。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0033]如圖1?11所示，本實用新型的卷料自動對位的沖床，包括用于沖切的沖頭I，沖頭I的一端設(shè)置有沖切工位2，還包括四軸自動對位平臺5，四軸自動對位平臺5包括底板51和用于支撐物料的作業(yè)臺52，沖切工位2設(shè)置于作業(yè)臺52，所述底板51和作業(yè)臺52之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動作業(yè)臺52實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板51，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸538分別與作業(yè)臺52可轉(zhuǎn)動連接；
[0034]四軸自動對位平臺5還包括CCD攝像組件55和電腦控制組件，所述CCD攝像組件55和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件55拍攝位于沖切工位2的料帶。
[0035]本實用新型的卷料自動對位的沖床還可設(shè)置有機架，機架用于支撐本實用新型的卷料自動對位的沖床的其它零部件，四軸自動對位平臺5用于驅(qū)動沖頭I與待沖切的物料自動對位;放料輥3和收料輥4分別設(shè)置于沖切工位2的兩端，驅(qū)動料帶從沖切工位2穿過。
[0036]沖頭I在豎直方向可移動設(shè)置，沖頭I下移時帶動沖切模具作用于料帶完成沖切工序。
[0037]工作時，沖頭I向上移動，待沖切的料帶移動至沖頭丨的下方，CCD攝像組件55拍攝位于沖切工位2的物料，電腦控制組件自動識另IjCCD攝像組件55所拍攝物料的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動沖頭I實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)沖頭I與沖切工位2的物料自動對位，使得沖切更加準確，對位效率高、準確度高。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高了沖切質(zhì)量，提高了沖切效率。
[0038]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元53和一組隨動ΧΥΘ對位單元54，位于底板51同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向相互垂直。
[0039]三組主動ΧΥΘ對位單元53和一組隨動ΧΥΘ對位單元54實現(xiàn)驅(qū)動作業(yè)臺52實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉(zhuǎn)動，上述結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升作業(yè)臺52的轉(zhuǎn)動角度，避免在運轉(zhuǎn)時相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達到高速度和高精度的控制要求。
[0040]優(yōu)選的，所述主動ΧΥΘ對位單元53包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有第一電機532，所述第一電機532的輸出軸連接有絲桿軸533，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動連接有上滑塊所述上滑軌536滑動連接有上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538。第一電機532帶動絲桿軸533旋轉(zhuǎn)，絲桿軸533驅(qū)動下滑塊535沿下滑軌534滑動。當作業(yè)臺52實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度時，上滑塊537適應作業(yè)臺52的擺角沿上滑軌536滑動。
[0041 ] 優(yōu)選的，所述隨動ΧΥΘ對位單元54包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動連接有上滑塊所述上滑軌536滑動連接有上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538。隨動ΧΥΘ對位單元54并不提供動力，配合另外三組主動ΧΥΘ對位單元53進行跟隨動作，實現(xiàn)作業(yè)臺52實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉(zhuǎn)動。
[0042]所述CCD攝像組件55包括XY移動平臺551，所述XY移動平臺551連接有CCD攝像頭552，CXD攝像頭552片料的定位點，該XY移動平臺551驅(qū)動CXD攝像頭552進行XY方向的移動，擴大CCD攝像頭552捕捉定位點的捕捉范圍。
[0043]優(yōu)選的，所述作業(yè)臺52開設(shè)有多個用于吸合料帶的吸風孔521。放料輥3和收料輥4驅(qū)動料帶在走料臺上移動，沖切時，吸風孔521與外部的負壓設(shè)備連接，使料帶吸合固定在走料臺，防止沖切是物料抖動，提高了沖切精度。
[0044]沖切時，沖頭I向下移動帶動沖切模具作用于物料，為提高沖頭I的穩(wěn)定性，還包括多個導柱6，沖頭I滑動設(shè)置于導柱6。進一步優(yōu)選的，所述導柱6設(shè)置有四個，四個導柱6相互平行設(shè)置且布置于矩形的頂點，進一步提高了沖頭I的穩(wěn)定性，進而提高了沖切的精度。
[0045]實施例二。
[0046]本實施例與實施一不同之處在于所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元53，所述四組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向依次呈順時針或逆時針布置。四組主動XYΘ對位單元53可實現(xiàn)驅(qū)動作業(yè)臺52實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉(zhuǎn)動。為提高該對位平臺的工作穩(wěn)定性，上述結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升作業(yè)臺52的轉(zhuǎn)動角度，避免在運轉(zhuǎn)時相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達到高速度和高精度的控制要求，進一步提高了沖切精度和效率。
[0047]本實施例的其余部分與實施例一相同，這里不再贅述。
[0048]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。
[0049]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.卷料自動對位的沖床，包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，其特征在于:還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板和用于支撐物料的作業(yè)臺，沖切工位設(shè)置于作業(yè)臺，所述底板和作業(yè)臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動作業(yè)臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與作業(yè)臺可轉(zhuǎn)動連接； 四軸自動對位平臺還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的料帶;所述作業(yè)臺開設(shè)有多個用于吸合料帶的吸風孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元和一組隨動ΧΥΘ對位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向依次呈順時針或逆時針布置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:所述隨動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:還包括放料輥和收料輥，放料輥和收料輥分別設(shè)置于作業(yè)臺的兩端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:還包括多個導柱，沖頭滑動設(shè)置于導柱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷料自動對位的沖床，其特征在于:所述導柱設(shè)置有四個，四個導柱相互平行設(shè)置且布置于矩形的頂點。
【文檔編號】B26F1/38GK205704473SQ201620151756
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】章春強, 章日華, 王玉昌, 夏小輝, 李濤, 孫川, 龍四保, 倪興榮, 黃建武, 秦松
【申請人】深圳市威利特自動化設(shè)備有限公司