專利名稱:沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及沖切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，還包括四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)包括底板、對(duì)位臺(tái)、CCD攝像組件和電腦控制組件，沖頭設(shè)置于對(duì)位臺(tái)，所述底板和對(duì)位臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的XYθ對(duì)位單元，四組XYθ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)位臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；CCD攝像組件和至少三組XYθ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的片料，本實(shí)用新型的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床實(shí)現(xiàn)沖頭與片料自動(dòng)對(duì)位，對(duì)位效率高準(zhǔn)確度高，沖切質(zhì)量好。
【專利說明】
沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及沖切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]沖切工序在現(xiàn)代制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。柔性線路板在生產(chǎn)過程中，需要使用沖切工藝將產(chǎn)品沖出。為提高沖切精度，沖切前需要使柔性線路板與沖切模具進(jìn)行對(duì)位，當(dāng)前FPC的沖切成型工藝中，是在沖切之前是通過定位針和定位孔相互配合的形式來實(shí)現(xiàn)對(duì)位，該方式只能由人工單張放入、取出線路板，生產(chǎn)方式效率低下，浪費(fèi)人工，生產(chǎn)成本高，對(duì)位準(zhǔn)確度低。
[0003]因此有必要提供一種對(duì)位準(zhǔn)確、對(duì)位速度快的沖床。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，實(shí)現(xiàn)沖頭與待沖切的片料自動(dòng)對(duì)位，對(duì)位效率高、準(zhǔn)確度高，產(chǎn)品不良率低。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，還包括四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)包括底板和對(duì)位臺(tái)，沖頭設(shè)置于對(duì)位臺(tái)，所述底板和對(duì)位臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)位臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的片料。
[0006]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的動(dòng)力輸出方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。
[0007]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元包括三組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元和一組隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向呈相同方向布置，另一組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向與上述兩組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。
[0008]優(yōu)選的，所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0009]優(yōu)選的，所述隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0010]優(yōu)選的，還包括龍門架，龍門架設(shè)置于對(duì)位臺(tái)，沖頭設(shè)置于龍門架。
[0011 ] 優(yōu)選的，還包括滑軌滑塊組件，沖頭通過滑軌滑塊組件滑動(dòng)設(shè)置于龍門架。
[0012]優(yōu)選的，還包括用于將片料上料至沖切工位的片料分料上料裝置，所述片料分料上料裝置包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板;還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè);還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手，第一吸料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端;還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)第一吸料機(jī)械手的X臂組件，第一吸料機(jī)械手包括吸盤組件和驅(qū)動(dòng)吸盤組件在片料堆的厚度方向移動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置于X臂組件;所述第一吸料機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一吸料機(jī)械手并列間隔設(shè)置于X臂組件。
[0013]優(yōu)選的，所述拍料裝置包括第一氣缸、第二氣缸和拍料件，拍料件設(shè)置于片料堆的一側(cè)，第一氣缸的活塞桿沿片料堆的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，第二氣缸的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件設(shè)置于第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的缸體設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。
[0014]優(yōu)選的，所述堆料板在片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置。
[0015]優(yōu)選的，所述片料分料上料裝置還包括片料中轉(zhuǎn)工位、第二吸料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的Y臂組件，第一吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位的兩側(cè);所述Y臂組件包括用于將第二吸料機(jī)械手移動(dòng)至沖切工位的伸長(zhǎng)臂，第二吸料機(jī)械手設(shè)置于伸長(zhǎng)臂的一端。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，待沖切的片料投放至沖切工位后，CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的片料，電腦控制組件自動(dòng)識(shí)別CCD攝像組件所拍攝片料的定位點(diǎn)并計(jì)算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對(duì)位單元運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位臺(tái)上的沖頭與片料自動(dòng)對(duì)位，使得對(duì)位更加準(zhǔn)確，對(duì)位效率高、準(zhǔn)確度高。在對(duì)位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高沖切質(zhì)量和效率。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的隱藏片料分料上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施一的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施一的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一隱藏對(duì)位臺(tái)后的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型的主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型的隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施二的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施二的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)隱藏對(duì)位臺(tái)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施二的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)隱藏對(duì)位臺(tái)后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為本實(shí)用新型的片料分料上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13為本實(shí)用新型的片料分料上料裝置的隱藏第一吸料機(jī)械手和X臂組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖14為圖13中的A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖15為第一吸料機(jī)械手和X臂組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖16為第二吸料機(jī)械手和Y臂組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖17為本實(shí)用新型的拍料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖18為本實(shí)用新型的送風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記包括:
[0036]I—沖頭2—沖切工位3—龍門架4一滑軌滑塊組件
[0037]5一四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)51 一底板52一對(duì)位臺(tái)
[0038]53—主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元531 —滑軌座532—第一電機(jī)533—絲桿軸534—下滑軌535—下滑塊536—上滑軌537—上滑塊538—轉(zhuǎn)軸54—隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元55—C⑶攝像組件551 — XY移動(dòng)平臺(tái)552—CXD攝像頭
[0039]6—片料分料上料裝置61—堆料板621—電動(dòng)機(jī)
[0040]622—同步帶組件63—拍料裝置631—拍料件632—第一氣缸633—第二氣缸64—送風(fēng)裝置65—第一吸料機(jī)械手651—吸盤組件652—第三氣缸66—X臂組件661 —X軸滑臂67—片料中轉(zhuǎn)工位
[0041 ] 68—第二吸料機(jī)械手69—Y臂組件691 — Y軸滑臂692—伸長(zhǎng)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0043]如圖1?18所示，本實(shí)用新型的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，包括用于沖切的沖頭I，沖頭I的一端設(shè)置有沖切工位2，還包括四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5，四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5包括底板51和對(duì)位臺(tái)52，沖頭I設(shè)置于對(duì)位臺(tái)52，所述底板51和對(duì)位臺(tái)52之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板51，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸538分別與對(duì)位臺(tái)52可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5還包括CCD攝像組件55和電腦控制組件，所述CCD攝像組件55和至少三組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件55拍攝位于沖切工位2的片料。
[0044]待沖切的片料投放至沖切工位2上后，CXD攝像組件55拍攝位于沖切工位2的片料，電腦控制組件自動(dòng)識(shí)別CCD攝像組件55所拍攝片料的定位點(diǎn)并計(jì)算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對(duì)位單元運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位臺(tái)52上的片料與沖頭I自動(dòng)對(duì)位，使得沖切對(duì)位更加準(zhǔn)確，對(duì)位效率高、準(zhǔn)確度高。在對(duì)位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高沖切質(zhì)量和效率。
[0045]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元包括三組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53和一組隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元54，位于底板51同一側(cè)的兩組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向呈相同方向布置，另一組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向與上述兩組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。
[0046]三組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53和一組隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元54實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，上述結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升對(duì)位臺(tái)52的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達(dá)到高速度和的控制要求。
[0047]優(yōu)選的，所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸533，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動(dòng)連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動(dòng)連接有上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538。第一電機(jī)532帶動(dòng)絲桿軸533旋轉(zhuǎn)，絲桿軸533驅(qū)動(dòng)下滑塊535沿下滑軌534滑動(dòng)。當(dāng)對(duì)位臺(tái)52實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，上滑塊537適應(yīng)對(duì)位臺(tái)52的擺角沿上滑軌536滑動(dòng)。
[0048]所述隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元54包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動(dòng)連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動(dòng)連接有上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538。隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元54并不提供動(dòng)力，配合另外三組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53進(jìn)行跟隨動(dòng)作，使對(duì)位臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]所述CCD攝像組件55包括XY移動(dòng)平臺(tái)551，所述XY移動(dòng)平臺(tái)551連接有CCD攝像頭552，CXD攝像頭552片料的定位點(diǎn)，該XY移動(dòng)平臺(tái)551驅(qū)動(dòng)CXD攝像頭552進(jìn)行XY方向的移動(dòng)，擴(kuò)大CCD攝像頭552捕捉定位點(diǎn)的捕捉范圍。
[0050]優(yōu)選的，還包括龍門架3，龍門架3設(shè)置于對(duì)位臺(tái)52，沖頭I設(shè)置于龍門架3。龍門架3穩(wěn)定性好，提高了該沖床的穩(wěn)定性，X Y Θ對(duì)位單元調(diào)整對(duì)位臺(tái)5 2的位置，對(duì)位臺(tái)5 2帶動(dòng)龍門架3移動(dòng)，從而調(diào)整沖頭I與待沖切的物料之間的相對(duì)位置。
[0051]沖切時(shí)，沖頭I向下移動(dòng)帶動(dòng)沖切模具作用于物料，為提高沖頭I的穩(wěn)定性，還包括滑軌滑塊組件4，滑軌滑塊組件4包括相互配合的滑軌和滑塊，沖頭I通過滑軌滑塊組件4滑動(dòng)設(shè)置于龍門架3。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述滑軌滑塊組件4設(shè)置有四組，四組滑軌滑塊組件4對(duì)稱布置。
[0052]優(yōu)選的，還包括用于將片料上料至沖切工位2的片料分料上料裝置6，所述片料分料上料裝置6包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板61;還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置63和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置64，送風(fēng)裝置64設(shè)置于拍料裝置63的一側(cè);還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手65，第一吸料機(jī)械手65活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端;還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)第一吸料機(jī)械手65的X臂組件66，第一吸料機(jī)械手65包括吸盤組件651和驅(qū)動(dòng)吸盤組件651在片料堆的厚度方向移動(dòng)的第三氣缸652，第三氣缸652設(shè)置于X臂組件66;所述第一吸料機(jī)械手65設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一吸料機(jī)械手65并列間隔設(shè)置于X臂組件66。
[0053]具體的，拍料裝置63設(shè)置在片料堆的上端部，第一吸料機(jī)械手65從片料堆的上方將第一層片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往復(fù)抖動(dòng)，拍料裝置63從薄膜片料的一側(cè)對(duì)被第一吸料機(jī)械手65拾取的薄膜片料進(jìn)行拍打，從而減少了第一層片料和第二層片料之間的吸合力，使第一層片料和第二層片料之間產(chǎn)生空隙，同時(shí)，送風(fēng)裝置64將風(fēng)吹入被第一吸料機(jī)械手65拾取的薄膜片料之間，擴(kuò)大第一層片料和第二層片料之間的空隙，使相互粘連的薄膜片料彼此分開，使得第二層片料從第一層片料脫離，從而實(shí)現(xiàn)分料，避免第一吸料機(jī)械手65—次性從片料堆拾取多層片料。所述的第一層片料和第二層片料是指從片料堆的頂部數(shù)起的第一層片料和第二層片料。
[0054]X臂組件66包括用于懸掛第一吸料機(jī)械手65X軸滑臂661、電動(dòng)機(jī)621和同步帶組件622，X軸滑臂661沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置，電動(dòng)機(jī)621通過同步帶組件622驅(qū)動(dòng)X軸滑臂661沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一吸料機(jī)械手65沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)。第一吸料機(jī)械手65從片料堆的正上方吸拾片料后，X臂組件66驅(qū)動(dòng)第一吸料機(jī)械手65從片料堆的正上方移開，將薄膜片料放置在對(duì)位臺(tái)52，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料上料。
[0055]為了進(jìn)一步提高分料的準(zhǔn)確性，第一吸料機(jī)械手65設(shè)置有兩個(gè)，靠近拍料件631的第一吸料機(jī)械手65先吸拾薄膜片料的一端，然后該第三氣缸652驅(qū)動(dòng)吸盤組件651在片料堆厚度方向小幅度抖動(dòng)，同時(shí)，送風(fēng)裝置64不間斷的將風(fēng)向薄膜片料吹去，使得第一層片料與第二層片料分開，然后另一只第一吸料機(jī)械手65再吸取薄膜片料的另一端，從而實(shí)現(xiàn)將第一層片料從片料堆取下。
[0056]優(yōu)選的，所述拍料裝置63包括第一氣缸632、第二氣缸633和拍料件631，拍料件631設(shè)置于片料堆的一側(cè)，第一氣缸632的活塞桿沿片料堆的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，第二氣缸633的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件631設(shè)置于第二氣缸633的活塞桿，第二氣缸633的缸體設(shè)置于第一氣缸632的活塞桿。第一氣缸632的活塞桿往復(fù)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拍料件631對(duì)薄膜片料進(jìn)行拍打，第二氣缸633用于調(diào)整拍料件631在片料堆的厚度方向的位置，使得拍料件631能隨著第一吸料機(jī)械手65的上下抖動(dòng)對(duì)薄膜片料進(jìn)行拍打，從而實(shí)現(xiàn)更精確的分料，進(jìn)一步避免了避免第一吸料機(jī)械手65—次性從片料堆拾取多層片料。
[0057]優(yōu)選的，所述堆料板61在片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置。當(dāng)片料堆頂層的薄膜片料被拾取后，堆料板61在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，使片料堆頂層的薄膜片料始終在第一吸料機(jī)械手65的取料范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)取料。
[0058]優(yōu)選的，所述片料分料上料裝置6還包括片料中轉(zhuǎn)工位67、第二吸料機(jī)械手68和驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手68沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的Y臂組件69，第一吸料機(jī)械手65和第二吸料機(jī)械手68分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位67的兩側(cè);所述Y臂組件69包括用于將第二吸料機(jī)械手68移動(dòng)至沖切工位2的伸長(zhǎng)臂692，第二吸料機(jī)械手68設(shè)置于伸長(zhǎng)臂692的一端。
[0059]第一吸料機(jī)械手65從片料堆將薄膜片料拾取后，X臂組件66驅(qū)動(dòng)第一吸料機(jī)械手65將薄膜片料移動(dòng)至片料中轉(zhuǎn)工位67，然后第二吸料機(jī)械手68將該薄膜片料拾取，Y臂組件69驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手68沿Y軸方向往將該薄膜片料移動(dòng)至沖切工位2。
[0060]伸長(zhǎng)臂692的長(zhǎng)度可根據(jù)目標(biāo)位置距離該分料機(jī)的邊緣的距離來確定，Y臂組件69驅(qū)動(dòng)伸長(zhǎng)臂692沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，伸長(zhǎng)臂692將第二吸料機(jī)械手68伸出，使第二吸料機(jī)械手68伸到該分料機(jī)之外，從而便于將薄膜片料移動(dòng)至目標(biāo)位置。具體的，Y臂組件69還可包括Y軸滑臂691、電動(dòng)機(jī)621和同步帶組件622，Υ軸滑臂691滑動(dòng)設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位67的一側(cè)，伸長(zhǎng)臂692的另一端固定于Y軸滑臂691，電動(dòng)機(jī)621通過同步帶組件622驅(qū)動(dòng)Y軸滑臂691滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向移動(dòng)第二吸料機(jī)械手68。
[0061]本實(shí)用新型的片料分料上料裝置6反向動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)下料。實(shí)施例二。
[0062]本實(shí)施例與實(shí)施一不同之處在于所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53的動(dòng)力輸出方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。四組主動(dòng)XYΘ對(duì)位單元53可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。為提高該對(duì)位平臺(tái)的工作穩(wěn)定性，上述結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升對(duì)位臺(tái)52的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達(dá)到高速度和的控制要求，從而使沖切更加精準(zhǔn)。
[0063]本實(shí)施例的其余部分與實(shí)施例一相同，這里不再贅述。
[0064]綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。
[0065]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床， 包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，其特征在于: 還包括四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)包括底板和對(duì)位臺(tái)，沖頭設(shè)置于對(duì)位臺(tái)，所述底板和對(duì)位臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)對(duì)位臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)位臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的片料； 還包括龍門架，龍門架設(shè)置于對(duì)位臺(tái)，沖頭設(shè)置于龍門架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的動(dòng)力輸出方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元包括三組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元和一組隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向呈相同方向布置，另一組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向與上述兩組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:所述隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接有上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:還包括滑軌滑塊組件，沖頭通過滑軌滑塊組件滑動(dòng)設(shè)置于龍門架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:還包括用于將片料上料至沖切工位的片料分料上料裝置，所述片料分料上料裝置 包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板； 還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè)； 還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手，第一吸料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端； 還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)第一吸料機(jī)械手的X臂組件，第一吸料機(jī)械手包括吸盤組件和驅(qū)動(dòng)吸盤組件在片料堆的厚度方向移動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置于X臂組件;所述第一吸料機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一吸料機(jī)械手并列間隔設(shè)置于X臂組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:所述拍料裝置包括第一氣缸、第二氣缸和拍料件，拍料件設(shè)置于片料堆的一側(cè)，第一氣缸的活塞桿沿片料堆的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，第二氣缸的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件設(shè)置于第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的缸體設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖頭自動(dòng)對(duì)位的片料沖床，其特征在于:所述片料分料上料裝置還包括片料中轉(zhuǎn)工位、第二吸料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的Y臂組件，第一吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位的兩側(cè);所述Y臂組件包括用于將第二吸料機(jī)械手移動(dòng)至沖切工位的伸長(zhǎng)臂，第二吸料機(jī)械手設(shè)置于伸長(zhǎng)臂的一端。
【文檔編號(hào)】B26D7/01GK205704480SQ201620151695
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王玉昌, 章日華, 夏小輝, 章春強(qiáng), 李濤, 孫川, 龍四保, 倪興榮, 黃建武, 秦松
【申請(qǐng)人】深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司