專利名稱：鋁合金輪轂自動冷卻機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一般車輛的車輪輪轂，特別是涉及一種汽車輪轂的自動冷卻機(jī)械手。
背景技術(shù)：
國內(nèi)生產(chǎn)汽車鋁合金輪轂毛坯，一直采用低壓鑄造工藝。具體步驟是先將鑄造模具送入壓鑄機(jī)中，操縱壓鑄機(jī)通過給鋁液容器加壓將鋁水壓入模具型腔內(nèi)，用風(fēng)管的風(fēng)冷卻后，松開模具，將鑄造好的輪轂毛坯頂出到一個托盤上，然后旋轉(zhuǎn)托盤，將輪轂毛坯旋轉(zhuǎn)到壓鑄機(jī)之外。其下一個工序就顯得十分落后，有的是人工用鉗子夾住輪轂，將其放入冷卻水桶中冷卻，再撈起輪轂放在修毛坯臺上；有的則是將輪轂通過一個斜面推入冷卻水槽里，再人工撈起。這樣做的結(jié)果是(1)增加工人的勞動強(qiáng)度；(2)用鉗子夾裝輪轂或?qū)⑤嗇炌迫胨蹠r，輪轂由于剛鑄造后，處于高溫狀態(tài)，容易產(chǎn)生變形；(3)進(jìn)入冷卻水桶中位置不正，使得冷卻不均勻。這也是鑄造輪轂成品率低的主要原因之一。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)存的鋁合金輪轂冷卻過程中存在的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種輪轂自動冷卻機(jī)械手，該機(jī)械手不僅工作可靠、轉(zhuǎn)位迅速、升降準(zhǔn)確、不損傷輪轂，而且減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是電機(jī)1通過蝸桿減速器2帶動下半軸4旋轉(zhuǎn)，下半軸4有一對圓錐滾子軸承3支承并與端蓋6固定聯(lián)接，端蓋6與端蓋7用螺釘聯(lián)接，端蓋7與旋轉(zhuǎn)軸8焊接在一起，旋轉(zhuǎn)軸8用一個滑鍵與懸臂9聯(lián)接，這樣蝸桿減速器2就帶動旋轉(zhuǎn)軸8和懸臂9旋轉(zhuǎn)，完成機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)功能。升降電機(jī)11帶動滾珠絲杠10旋轉(zhuǎn)帶動懸臂9在旋轉(zhuǎn)軸8的鍵槽內(nèi)上下滑動，完成機(jī)械手的升降功能。懸臂9的端部安裝氣缸12，氣缸12的缸體與擋盤14固定，擋盤14上有中心孔、三個導(dǎo)向孔和三個鉸鏈座，三個導(dǎo)向孔和三個鉸鏈座呈120°分布，氣缸12的活塞桿通過擋盤14的中心孔與三爪架15相聯(lián)接；所說的三爪架15是一個帶有三個爪的盤狀件，三個爪呈120°分布，每個爪上安裝導(dǎo)向銷13并在其端部加工通槽，三個卡爪16分別安裝在鉸鏈座和三爪架15的每個爪端部的通槽內(nèi)，張開和抓緊三個卡爪16來完成抓、放輪轂毛坯17的動作。
機(jī)械手22距壓鑄機(jī)18、冷卻水桶19、修理毛坯臺21的位置見圖3機(jī)械手22有一個懸臂，懸臂下有三個卡爪抓住輪轂，接著懸臂旋轉(zhuǎn)到冷卻水桶中冷卻，然后懸臂旋轉(zhuǎn)到修理毛坯臺上修理，操作者23可在原地不動，按動按鈕即可完成工作的全過程。
機(jī)械手可以完成懸臂下降——三個卡爪抓輪——旋轉(zhuǎn)臂上升——懸臂旋轉(zhuǎn)——懸臂下降(進(jìn)入冷卻水桶冷卻)——懸臂上升——懸臂旋轉(zhuǎn)(到修毛坯輪臺)——卡爪松開——懸臂上升——懸臂旋轉(zhuǎn)回位的動作，完成對一個毛坯輪的自動冷卻過程。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和升降由電機(jī)帶動的，機(jī)械手的動作有一套小型PLC(可編程序控制器)系統(tǒng)為主控制，配以一些接觸器、繼電器及外圍的限位開關(guān)、按鈕開關(guān)等，分別控制機(jī)械手的升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)以及卡爪電磁閥得失電，使機(jī)械手動作。
機(jī)械手的動作可分為手動及自動。
手動機(jī)械手的開始動作可由操作面板上的對應(yīng)按鈕開關(guān)來完成。
自動機(jī)械手原始位(三個卡爪的中心處于托盤的正上方位置)——按下自動啟動按鈕——懸臂下移，碰抓輪限位開關(guān)，?！ㄗ﹄姶砰y得電，抓住輪子，碰卡爪收限位開關(guān)——懸臂上移，至原始位限位開關(guān)——懸臂旋轉(zhuǎn)，至冷卻水桶上方，碰限位開關(guān)——懸臂下移，輪子進(jìn)入水桶內(nèi)，碰限位開關(guān)——延遲一段時間(由冷卻時間設(shè)定)——懸臂上移，碰限位開關(guān)(與毛坯修理臺高度相適應(yīng))——懸臂旋轉(zhuǎn)，至毛坯修理臺上方，碰限位開關(guān)——卡爪電磁閥失電，卡爪松開，輪子置于工作臺上，碰卡爪松限位開關(guān)——懸臂上移，碰限位開關(guān)——懸臂旋轉(zhuǎn)至原始位，碰限位開關(guān)，?！却乱粋€工作循環(huán)。
另外機(jī)械手上的三個卡爪的張開和卡緊是由氣缸和電磁閥控制；氣缸12的行程可以調(diào)整以適應(yīng)輪轂17直徑大小的變化；在卡爪的末端的小滾子是由紫銅材料制成，這樣在抓輪轂過程中，可以避免卡爪碰傷毛坯輪轂。
權(quán)利要求1.一種鋁合金輪轂自動冷卻機(jī)械手，由電機(jī)(1)、蝸桿減速器(2)、半軸(4)、圓錐滾子軸承(3)、端蓋(6)和端蓋(7)組成，其特征是電機(jī)(1)通過蝸桿減速器(2)帶動下半軸(4)旋轉(zhuǎn)，下半軸(4)有一對圓錐滾子軸承(3)支承并與端蓋(6)固定聯(lián)接，端蓋(6)與旋轉(zhuǎn)軸(8)焊接在一起的端蓋(7)用螺釘聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸(8)與懸臂(9)之間用滑鍵聯(lián)接；升降電機(jī)(11)帶動滾珠絲杠(10)旋轉(zhuǎn)帶動懸臂(9)在旋轉(zhuǎn)軸(8)的鍵槽內(nèi)上下滑動，懸臂(9)的端部安裝氣缸(12)，氣缸(12)的缸體與擋盤(14)固定，氣缸(12)的活塞桿通過擋盤(14)的中心孔與三爪架(15)相聯(lián)接，三個卡爪(16)分別安裝在鉸鏈座和三爪架(15)的每個爪端部的通槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂自動冷卻機(jī)械手，其特征是擋盤(14)上有中心孔、三個導(dǎo)向孔和三個鉸鏈座，三個導(dǎo)向孔和三個鉸鏈座呈120°分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂自動冷卻機(jī)械手，其特征是三爪架(15)是一個帶有三個爪的盤狀件，三個爪呈120°分布，每個爪上安裝導(dǎo)向銷(13)并在其端部加工通槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂自動冷卻機(jī)械手，其特征是氣缸(12)的行程可以調(diào)整以適應(yīng)輪轂毛坯(17)直徑大小的變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂自動冷卻機(jī)械手，其特征是卡爪(16)末端的小滾子由紫銅材料制成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一般車輛的車輪輪轂，特別是涉及一種汽車輪轂的自動冷卻機(jī)械手。電機(jī)(1)通過蝸桿減速器(2)帶動下半軸(4)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸(8)與懸臂(9)之間用滑鍵聯(lián)接；升降電機(jī)(11)帶動滾珠絲杠(10)旋轉(zhuǎn)帶動懸臂(9)在旋轉(zhuǎn)軸(8)的鍵槽內(nèi)上下滑動，懸臂(9)的端部安裝氣缸(12)，氣缸(12)的缸體與擋盤(14)固定，氣缸(12)的活塞桿通過擋盤(14)的中心孔與三爪架(15)相聯(lián)接，三個卡爪(16)分別安裝在鉸鏈座和三爪架(15)的每個爪端部的通槽內(nèi)。該機(jī)械手工作可靠、轉(zhuǎn)位迅速、升降準(zhǔn)確、不損傷輪轂，可大大減輕工人的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B25J15/08GK2629928SQ03205150
公開日2004年8月4日 申請日期2003年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月24日
發(fā)明者李威, 魏淑芬, 逯徑遠(yuǎn) 申請人:李威