道閘傳動(dòng)機(jī)芯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種道閘傳動(dòng)機(jī)芯，其帶動(dòng)道路閘桿起落，其包括：底座、連桿機(jī)構(gòu)、輸出軸、驅(qū)動(dòng)裝置，連桿機(jī)構(gòu)、輸出軸、以及驅(qū)動(dòng)裝置固定于底座，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括平衡拉簧組件，平衡拉簧組件包括平衡臂以及至少一根平衡拉簧，平衡臂一端套于輸出軸上，另一端連接平衡拉簧，且平衡拉簧蓄積有使輸出軸向第一方向旋轉(zhuǎn)的拉力,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)閘桿升起時(shí)，拉力輔助輸出軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)閘桿下落時(shí)，拉力減緩輸出軸閘桿抖動(dòng)。通過平衡拉簧組件的設(shè)置，節(jié)省了道閘機(jī)芯在帶動(dòng)閘桿上升過程中所需要的動(dòng)力，同時(shí)減緩了道閘機(jī)芯在帶動(dòng)閘桿下落過程中的抖動(dòng)。
【專利說明】
道閘傳動(dòng)機(jī)芯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及道閘領(lǐng)域，尤其涉及一種道閘傳動(dòng)機(jī)芯。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯一般采用四連桿組成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)閘桿起落。在閘桿上升過程中，需要較大的動(dòng)力來克服閘桿重力，在閘桿下落過程中，由于運(yùn)動(dòng)慣性，閘桿抖動(dòng)較大，對(duì)道閘機(jī)芯有較大沖擊，影響正常使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)省動(dòng)力并且減緩閘桿下落過程中抖動(dòng)現(xiàn)象的道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯。
[0004]—種道閘傳動(dòng)機(jī)芯，其帶動(dòng)道路閘桿起落，其包括:底座、連桿機(jī)構(gòu)、輸出軸、驅(qū)動(dòng)裝置，所述連桿機(jī)構(gòu)、所述輸出軸、以及所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底座，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述道閘傳動(dòng)機(jī)芯還包括平衡拉簧組件，所述平衡拉簧組件包括平衡臂以及至少一根平衡拉簧，所述平衡臂一端套于所述輸出軸上，另一端連接所述平衡拉簧，且所述平衡拉簧蓄積有使所述輸出軸向第一方向旋轉(zhuǎn)的拉力，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸出軸向第一方向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)閘桿升起時(shí)，所述拉力輔助所述輸出軸朝第一方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸出軸向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述閘桿下落時(shí)，所述拉力減緩所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以減緩所述輸出軸閘桿抖動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，還包括拉簧調(diào)節(jié)螺套，所述拉簧調(diào)節(jié)螺套一端與所述平衡臂固定連接，另一端與所述拉簧固定連接。
[0006]優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)件及搖桿，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定連接，所述搖桿通過所述傳動(dòng)件在所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下?lián)u動(dòng)，所述搖桿套于所述輸出軸上，還包括減震拉簧組件，所述減震拉簧組件包括減震拉簧，所述減震拉簧與所述搖桿固定連接，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，所述減震拉簧組件產(chǎn)生拉力以減緩所述輸出軸的抖動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述減震拉簧組件還包括拉簧調(diào)節(jié)桿，所述拉簧調(diào)節(jié)桿一端與所述減震拉簧遠(yuǎn)離所述搖桿的一端固定連接，另一端保持不動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述搖桿朝向所述減震拉簧的一面設(shè)拉簧銷，所述拉簧銷末端設(shè)滾針軸承，所述減震拉簧通過滾針軸承與所述搖桿固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)橫桿、驅(qū)動(dòng)豎桿、調(diào)節(jié)螺套，所述驅(qū)動(dòng)橫桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)豎桿與所述驅(qū)動(dòng)橫桿的一端固定連接并在所述驅(qū)動(dòng)橫桿的帶動(dòng)下擺動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺套一端連接于所述驅(qū)動(dòng)豎桿，另一端連接于所述搖桿，所述機(jī)芯還包括限位組件，所述限位組件包括碰頭座及碰頭，所述碰頭座固定于所述底座并與所述驅(qū)動(dòng)豎桿相對(duì)設(shè)置，所述碰頭設(shè)于所述碰頭座朝向所述豎桿的一側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，在所述驅(qū)動(dòng)豎桿與所述調(diào)節(jié)螺套相連接的部位，所述豎桿的一端設(shè)驅(qū)動(dòng)桿銷，所述調(diào)節(jié)螺套通過所述驅(qū)動(dòng)銷與所述豎桿連接。
[0011 ]優(yōu)選地，在所述搖桿與所述調(diào)節(jié)螺套相連接的部位，所述搖桿的一端設(shè)搖桿銷，所述搖桿通過所述搖桿銷與所述調(diào)節(jié)螺套連接。
[0012]優(yōu)選地，還包括磁性控制組件，所述磁性控制組件包括磁鐵、磁鐵座，以及編碼器，所述磁鐵通過所述磁鐵座固定于所述驅(qū)動(dòng)橫桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)豎桿一側(cè)的末端，所述編碼器固定于所述底座且與所述磁鐵相對(duì)設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，還包括手柄，所述手柄設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述手柄與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)可隨之運(yùn)動(dòng)。
[0014]以上方案可知，通過平衡拉簧組件的設(shè)置，節(jié)省了道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯在帶動(dòng)閘桿上升過程中所需要的動(dòng)力，同時(shí)減緩了道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯在帶動(dòng)閘桿下落過程中的抖動(dòng)，減少了閘桿運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)芯的沖擊，提高了機(jī)芯使用壽命。通過以上方式，本使用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0015]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0016]圖1是道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯的立體圖。
[0017]圖2是傳動(dòng)機(jī)芯的側(cè)視圖。
[0018]圖3是底座的示意圖。
[0019]圖4是連桿機(jī)構(gòu)、磁性控制組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0021 ]如圖1至圖4所示，道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯I包括底座10、連桿機(jī)構(gòu)20、輸出軸30、驅(qū)動(dòng)裝置40、平衡拉簧組件50、減震拉簧組件60、限位組件70、以及磁性控制組件80。驅(qū)動(dòng)裝置40固定于底座10的一側(cè)，輸出軸30固定于底座10另一側(cè)，連桿機(jī)構(gòu)20穿過底座10，輸出軸30通過連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)裝置40的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。平衡拉簧組件50、減震拉簧組件60與輸出軸30固定連接，限位組件70、磁性控制組件80固定于底座10朝向驅(qū)動(dòng)裝置40的一側(cè)。
[0022]如圖3所示，底座10包括底板101，第一板102，第二板103。底板101大致為矩形，底板101設(shè)第一孔1011、第二孔1012，連桿機(jī)構(gòu)20穿過第一孔1011，平衡拉簧組件50穿過第二孔1012。第一板102、第二板103互相平行并垂直設(shè)置于底板101的一側(cè)。第一板102、第二板103上相對(duì)開設(shè)通孔1021、1031。底板101與第一板102及第二板103相背的一側(cè)固定設(shè)置兩個(gè)安裝圓臺(tái)104。
[0023]如圖4所示，連桿機(jī)構(gòu)20包括傳動(dòng)件201、搖桿202。傳動(dòng)件201包括驅(qū)動(dòng)橫桿2011、驅(qū)動(dòng)豎桿2012、調(diào)節(jié)螺套2013。驅(qū)動(dòng)橫桿2011穿過通孔1021及通孔1031且與驅(qū)動(dòng)裝置40的輸出端固定連接，驅(qū)動(dòng)豎桿2012與驅(qū)動(dòng)橫桿2011的一端固定并在其帶動(dòng)下以驅(qū)動(dòng)橫桿2011為軸擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)豎桿2012遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)橫桿2011的一端設(shè)驅(qū)動(dòng)桿銷2012a，調(diào)節(jié)螺套2013—端與驅(qū)動(dòng)桿銷2012a固定連接，另一端通過第一孔1011穿過底板101與搖桿202固定連接。搖桿202包括第一臂2021、搖桿孔2022、第二臂2023，第一臂2021與調(diào)節(jié)螺套2013通過設(shè)于第一臂2021末端的搖桿銷2021a固定連接，第二臂2023與第一臂2021呈一定夾角，第二臂2023末端設(shè)拉簧銷2023a，拉簧銷2023a遠(yuǎn)離減震臂的一端與減震拉簧組件60固定連接。
[0024]如圖1至圖3所示，輸出軸30穿過兩個(gè)安裝圓臺(tái)103固定于底板101背離第一板102、第二板103的一側(cè)。輸出軸30呈空心臺(tái)階狀，輸出軸30穿過搖桿孔2022，當(dāng)搖桿202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸30隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸30遠(yuǎn)離搖桿202的一端穿出安裝圓臺(tái)104并固定安裝夾板，夾板上安裝閘桿(圖上未示出)，當(dāng)輸出軸30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在夾板上的閘桿隨之起落。
[0025]如圖1至圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置40為電機(jī)二級(jí)減速器，驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)于第一板102、第二板103之間。電機(jī)二級(jí)減速器40遠(yuǎn)離安裝底板101的一側(cè)設(shè)手柄401，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄401，可為道閘機(jī)芯提供動(dòng)力。
[0026]平衡拉簧組件50包括平衡臂501、拉簧調(diào)節(jié)螺套502、以及四根并排設(shè)置的平衡拉簧503。平衡臂501套于輸出軸30上，當(dāng)輸出軸30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平衡臂501隨之?dāng)[動(dòng)。拉簧調(diào)節(jié)螺套502—端與平衡臂501固定連接，另一端穿過第二孔1012與平衡拉簧503固定連接。平衡拉簧503的數(shù)量及規(guī)格可以通過拉簧調(diào)節(jié)螺套502調(diào)整。平衡拉簧503遠(yuǎn)離拉簧調(diào)節(jié)螺套502的一端與道閘機(jī)箱固定連接，平衡拉簧503始終處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)輸出軸30朝向第一方向A轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)固定于夾板上的閘桿升起時(shí)，平衡拉簧503產(chǎn)生的拉力輔助驅(qū)動(dòng)裝置40拉動(dòng)輸出軸30朝向第一方向A轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)輸出軸30朝向與第一方向A方向相反的第二方向B轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)固定于夾板上的閘桿下落時(shí)，平衡拉簧503產(chǎn)生的拉力仍拉動(dòng)輸出軸30朝向第一方向A轉(zhuǎn)動(dòng)，以減緩輸出軸因閘桿重力產(chǎn)生的慣性導(dǎo)致的抖動(dòng)。
[0027]減震拉簧組件60包括減震拉簧601及拉簧調(diào)節(jié)桿602，減震拉簧601 —端通過拉簧銷2023a與搖桿202固定連接，另一端與拉簧調(diào)節(jié)桿602固定。拉簧調(diào)節(jié)桿602遠(yuǎn)離減震拉簧601的一端固定于道閘機(jī)箱。減震拉簧組件60可減緩閘桿起落來回抖動(dòng)對(duì)道閘機(jī)芯的沖擊。
[0028]如圖2所示，限位組件70包括碰頭座701及碰頭702，碰頭座701截面大致為等腰直角三角形。碰頭座701平行于第二板103且緊挨第二板103設(shè)置，碰頭座701固定于底板101朝向第二板103的一側(cè)，碰頭座701的傾斜面朝向驅(qū)動(dòng)豎桿2012設(shè)置前后兩個(gè)碰頭702，當(dāng)驅(qū)動(dòng)豎桿2012以驅(qū)動(dòng)橫桿2011為軸擺動(dòng)時(shí)，碰頭702可限制驅(qū)動(dòng)豎桿2012的擺動(dòng)幅度。
[0029]如圖4所示，磁性控制組件80包括磁鐵801、磁鐵座802，編碼器803，磁鐵801通過磁鐵座802安裝于驅(qū)動(dòng)橫桿2011朝向第一板102—側(cè)的末端，編碼器803安裝于第一板102上且與驅(qū)動(dòng)橫桿2011相對(duì)，編碼器803可通過磁鐵801感應(yīng)驅(qū)動(dòng)橫桿2011轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，編碼器803外接控制器。通過磁性控制組件80可控制驅(qū)動(dòng)橫桿2011的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]通過平衡拉簧組件的設(shè)置，節(jié)省了道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯在帶動(dòng)閘桿上升過程中所需要的動(dòng)力，同時(shí)減緩了道閘二級(jí)傳動(dòng)機(jī)芯在帶動(dòng)閘桿下落過程中的抖動(dòng)，減少了閘桿運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)芯的沖擊，提高了機(jī)芯使用壽命。通過以上方式，本使用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0031]以上是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種道閘傳動(dòng)機(jī)芯，其帶動(dòng)道路閘桿起落，其包括:底座、連桿機(jī)構(gòu)、輸出軸、驅(qū)動(dòng)裝置，所述連桿機(jī)構(gòu)、所述輸出軸、以及所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底座，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述道閘傳動(dòng)機(jī)芯還包括平衡拉簧組件，所述平衡拉簧組件包括平衡臂以及至少一根平衡拉簧，所述平衡臂一端套于所述輸出軸上，另一端連接所述平衡拉簧，且所述平衡拉簧蓄積有使所述輸出軸向第一方向旋轉(zhuǎn)的拉力，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸出軸向第一方向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)閘桿升起時(shí)，所述拉力輔助所述輸出軸朝第一方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸出軸向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述閘桿下落時(shí)，所述拉力減緩所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以減緩所述輸出軸閘桿抖動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)芯，其特征在于:還包括拉簧調(diào)節(jié)螺套，所述拉簧調(diào)節(jié)螺套一端與所述平衡臂固定連接，另一端與所述拉簧固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)芯，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)件及搖桿，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定連接，所述搖桿通過所述傳動(dòng)件在所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下?lián)u動(dòng)，所述搖桿套于所述輸出軸上，還包括減震拉簧組件，所述減震拉簧組件包括減震拉簧，所述減震拉簧與所述搖桿固定連接，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，所述減震拉簧組件產(chǎn)生拉力以減緩所述輸出軸的抖動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)芯，其特征在于:所述減震拉簧組件還包括拉簧調(diào)節(jié)桿，所述拉簧調(diào)節(jié)桿一端與所述減震拉簧遠(yuǎn)離所述搖桿的一端固定連接，另一端保持不動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)芯，其特在于:所述搖桿朝向所述減震拉簧的一面設(shè)拉簧銷，所述拉簧銷末端設(shè)滾針軸承，所述減震拉簧通過滾針軸承與所述搖桿固定連接。6.如權(quán)利要求3所述的機(jī)芯，其特征在于:所述傳動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)橫桿、驅(qū)動(dòng)豎桿、調(diào)節(jié)螺套，所述驅(qū)動(dòng)橫桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)豎桿與所述驅(qū)動(dòng)橫桿的一端固定連接并在所述驅(qū)動(dòng)橫桿的帶動(dòng)下擺動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺套一端連接于所述驅(qū)動(dòng)豎桿，另一端連接于所述搖桿，所述機(jī)芯還包括限位組件，所述限位組件包括碰頭座及碰頭，所述碰頭座固定于所述底座并與所述驅(qū)動(dòng)豎桿相對(duì)設(shè)置，所述碰頭設(shè)于所述碰頭座朝向所述豎桿的一側(cè)。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)芯，其特征在于:在所述驅(qū)動(dòng)豎桿與所述調(diào)節(jié)螺套相連接的部位，所述豎桿的一端設(shè)驅(qū)動(dòng)桿銷，所述調(diào)節(jié)螺套通過所述驅(qū)動(dòng)銷與所述豎桿連接。8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)芯，其特征在于:在所述搖桿與所述調(diào)節(jié)螺套相連接的部位，所述搖桿的一端設(shè)搖桿銷，所述搖桿通過所述搖桿銷與所述調(diào)節(jié)螺套連接。9.如權(quán)利要求6所述的機(jī)芯，其特征在于:還包括磁性控制組件，所述磁性控制組件包括磁鐵、磁鐵座，以及編碼器，所述磁鐵通過所述磁鐵座固定于所述驅(qū)動(dòng)橫桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)豎桿一側(cè)的末端，所述編碼器固定于所述底座且與所述磁鐵相對(duì)設(shè)置。10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)芯，其特征在于:還包括手柄，所述手柄設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述手柄與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)可隨之運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK205474957SQ201620011524
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】林永彬
【申請(qǐng)人】深圳道通科技股份有限公司, 深圳一道通科技股份有限公司