薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，它主要是解決活性粉末混凝土布料實現(xiàn)數(shù)據(jù)化和活性粉末混凝土振搗整平的智能化和智控化等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點是：它包括布料智能主控裝置（13）、振搗整平智能主控裝置（26）、移動無線遙控箱（132）、自組無線網(wǎng)等組成，其中布料智能主控裝置（13）安裝在橫向移動裝置（14）的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置（26）安裝在振搗桁架（25）的一端，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱（132）中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。
【專利說明】
薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種混凝土鋪攤機械智能控制，特別是一種薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通混凝土因抗拉強度低、韌性差和開裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對材料體系進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2%?3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實際工程中。
[0003]本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實際施工過程中也存在一系列施工關(guān)鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進(jìn)行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達(dá)到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。
[0004]由于此新材料近年研發(fā)開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機械設(shè)備很少。普通高頻振搗整平裝置因須人工操作，效率低下，且平整度低，也不能實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)、且效率高、可實現(xiàn)自動控制的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的方案是:它包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能主控裝置26、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)等組成，其中布料智能主控裝置13安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置26安裝在可調(diào)桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132、布料智能主控裝置13和振搗整平智能主控裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱132中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。
[0007]本發(fā)明的布料智能主控裝置13包括布料智能主控箱131、橫向移動距離傳感裝置141、料倉動態(tài)計重裝置12、縱向移動距離傳感器161、橫向移動終起點位置傳感器142，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141，料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個以上縱向移動距離傳感器161;且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。
[0008]本發(fā)明的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLCl 312與變頻器1316各運動部件電機均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實現(xiàn)無線遙控。
[0009]本發(fā)明的布料智能主控裝置13之兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0010]本發(fā)明的布料智能主控裝置13之兩個以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動距離傳感器161同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0011]本發(fā)明的布料智能主控裝置13之料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，其信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0012]本發(fā)明的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計量裝置12數(shù)據(jù)異常時，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112停止工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動。
[0013]本發(fā)明的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動，同時傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運動。
[0014]本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26包括振搗整平主控箱261、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在可調(diào)桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。
[0015]本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26之振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機282、高頻振動電機221、整平振動電機為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動完成振搗整平作業(yè)。
[0016]本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26之PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。
[0017]本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26之行走傳感裝置281在同一移動體一側(cè)安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作，等待維修。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:通過活性粉末混凝土攤鋪機智能控制系統(tǒng)對布料精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡化人力成本；當(dāng)精確布料機布完預(yù)設(shè)的縱向布料長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業(yè)，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時，可由施工人人員自主操作振搗和整平作業(yè)。其效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的布料智能示意圖圖3是本發(fā)明的振搗整平示意圖；
圖4是本發(fā)明的布料智能主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的振搗整平主控箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的移動無線遙控箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的布料智能原理圖；
圖8是本發(fā)明的振搗整平原理圖；
圖9是本發(fā)明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；
圖10是本發(fā)明的布料智能電氣原理圖；
圖11是本發(fā)明的振搗整平電氣原理圖；
圖12是本發(fā)明的振搗整平電氣開關(guān)控制原理圖。
[0020]圖中:12_料倉動態(tài)計量裝置，13-布料智能主控裝置，14-橫向移動裝置，16-縱向移動裝置，111-防驟凝攪拌裝置，112-可調(diào)速出料機，121-重量傳感器，131-布料智能主控箱，132-移動無線遙控箱，1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預(yù)置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動距離傳感裝置，142-橫向移動終起點位置傳感器，161-縱向移動距離傳感器，1314-無線發(fā)射接收裝置，1324-無線發(fā)射接收裝置，21-懸掛式整平裝置，22-懸掛式高頻振搗裝置，25-可調(diào)桁架，26-振搗整平智能控制裝置，28-振搗整平行走裝置，222-振動平板，281-行走傳感裝置，282-振搗整平行走電機，261-振搗整平主控箱，2615-箱體，2612-PLC，2613-PLC預(yù)置軟件，2611-觸摸屏，2616-變頻器，2614-無線發(fā)射、接收裝置，2617-繼電器，11111-螺旋電機，11121-攪拌電機，1621-縱向移動電機，1421-橫向移動電機，1221-稱重模塊，162-縱向移動終(起)點位置傳感器，X1-橫向行駛左端到位信號I，X2-橫向行駛左端到位信號2，X3-橫向行駛右端到位信號I，Χ4-橫向行駛右端到位信號2，jHf向行駛(正向)變頻器控制，J2-橫向行駛(反向)變頻器控制，J3-縱向行駛(正向)變頻器控制，J4-縱向行駛(反向)變頻器控制，J5-布料螺旋運轉(zhuǎn)變頻器控制，JlQ-布料攪拌電機控制。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]本發(fā)明由包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3相互配合構(gòu)成攤鋪系統(tǒng);首先將薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2平行且成間隙配合并列安裝在縱向軌道17上;然后將攤鋪智能控制系統(tǒng)3的感應(yīng)和控制部件分別與薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2的相關(guān)部件相連接，再將移動無線遙控箱132安裝在距離攤鋪系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點，再自組無線網(wǎng)使攤鋪智能控制系統(tǒng)3與移動無線遙控箱132成形無線網(wǎng)絡(luò)連接;在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I橫向布完一次料之后，再沿縱向軌道17前進(jìn)一幅距離再布料一幅寬度的料，如此往返重復(fù)一幅一幅布料，安裝在其后部的薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2跟隨其后反復(fù)振搗整平和不斷向前移動，從而實現(xiàn)邊布料邊振搗，并實現(xiàn)自動化工作;工藝控制是通過預(yù)設(shè)在移動無線遙控箱132移動電腦內(nèi)的軟件，發(fā)布動作命令、檢測相關(guān)工藝參數(shù)、智能調(diào)節(jié)布料厚度、振搗時間，實現(xiàn)活性粉末混凝土薄層精確布料、振搗整平、精細(xì)高質(zhì)、快速攤鋪。
[0023]本發(fā)明也可將攤鋪智能控制系統(tǒng)3的部件分別安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I之橫向移動裝置14 一側(cè)和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2之振搗桁架25的一端，薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2相距0.1m?15m0
[0024]本發(fā)明所述薄層活性粉末混凝土智能攤鋪系統(tǒng)，它包括薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)1、薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2和攤鋪智能控制系統(tǒng)3;其中薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2分別平行且成間隙配合并列安裝在縱向軌道17上，薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2配合安裝在薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I后部;攤鋪智能控制系統(tǒng)3的感應(yīng)和控制部件分別與薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)I和薄層活性粉末混凝土振搗整平系統(tǒng)2的相關(guān)部件相連接;移動無線遙控箱132安裝在距離攤鋪系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點，再自組無線網(wǎng)使攤鋪智能控制系統(tǒng)3與移動無線遙控箱132成形無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0025]所述攤鋪智能控制系統(tǒng)3包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能主控裝置26、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)，其中布料智能主控裝置13安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置26安裝在振搗桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132、布料智能主控裝置13和振搗整平智能主控裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱132中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。
[0026]實施例1，本發(fā)明包括布料智能主控裝置13、振搗整平智能主控裝置26、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)等組成，其中布料智能主控裝置13安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置26安裝在可調(diào)桁架25的一端，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132、布料智能主控裝置13和振搗整平智能主控裝置26無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱132中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。參閱圖1至圖12。
[0027]實施例2，本發(fā)明的布料智能主控裝置13包括布料智能主控箱131、橫向移動距離傳感裝置141、料倉動態(tài)計重裝置12、縱向移動距離傳感器161、橫向移動終起點位置傳感器142，其中布料智能主控箱131安裝在橫向移動裝置14的一側(cè)，在橫向移動裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141，料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，在縱向移動裝置16的兩側(cè)或一側(cè)安裝兩個以上縱向移動距離傳感器161;且計重傳感器121、橫向移動距離傳感裝置141、縱向移動距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱132和布料智能主控箱131無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0028]實施例3，本發(fā)明的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131包括箱體1315、PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311、無線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312與變頻器1316各運動部件電機均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313通過無線發(fā)射接收裝置1314與移動無線遙控箱132設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置1324相連通，實現(xiàn)無線遙控。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0029]實施例4，本發(fā)明的布料智能主控裝置13之兩個以上的橫向移動距離傳感裝置141在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將橫向移動距離傳感裝置141同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0030]實施例5，本發(fā)明的布料智能主控裝置13之兩個以上的縱向移動距離傳感器161在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)上安裝，將縱向移動距離傳感器161同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0031]實施例6，本發(fā)明的布料智能主控裝置13之料倉動態(tài)計重裝置12四角各安裝一個重量傳感器121，其信號同時傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0032]實施例7，本發(fā)明的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計量裝置12數(shù)據(jù)異常時，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機112停止工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0033 ]實施例8，本發(fā)明的布料智能主控裝置13之布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16運動，當(dāng)縱向移動距離傳感器161感應(yīng)縱向移動裝置16運動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置16停止運動，同時傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置14運動。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0034]實施例9，本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26包括振搗整平主控箱261、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在可調(diào)桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0035]實施例10，本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26之振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預(yù)置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機282、高頻振動電機221、整平振動電機為有線連接，PLC2612中的預(yù)置軟件2613完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動完成振搗整平作業(yè)。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0036]實施例11，本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26之PLC2612調(diào)控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機282的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達(dá)到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0037]實施例12，本發(fā)明的振搗整平智能主控裝置26之行走傳感裝置281在同一移動體一側(cè)安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作，等待維修。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0038]實施例13，本發(fā)明的電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動機的A、B、C三相;三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線，SB是指按鈕開關(guān)。參閱圖1至圖12，其余同上述實施例。
[0039]本發(fā)明的布料智控裝置按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉動態(tài)計重裝置的實時重量數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實時檢測判斷料倉存料狀態(tài)和存料遞減(出料)數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動裝置行走速度的有機組合，實現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時，啟動縱向移動裝置向前行走一個幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會自動報警提示向料斗中補料，當(dāng)精確布料機布完預(yù)設(shè)的縱向布料長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預(yù)設(shè)速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業(yè)，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時，可由施工人人員自主操作振搗和整平作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:包括布料智能主控裝置(13)、振搗整平智能主控裝置(26)、移動無線遙控箱(132)、自組無線網(wǎng)等組成，其中布料智能主控裝置(13)安裝在橫向移動裝置(14)的一側(cè)，振搗整平智能主控裝置(26)安裝在可調(diào)桁架(25)的一端，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱(132)、布料智能主控裝置(13)和振搗整平智能主控裝置(26)無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)、發(fā)布動作執(zhí)行命令，實現(xiàn)布料數(shù)據(jù)和振搗整平數(shù)據(jù)無線傳輸至移動無線遙控箱(132)中移動電腦內(nèi)，同時，預(yù)設(shè)在軟件中發(fā)布的動作執(zhí)行命令，也通過自組無線網(wǎng)發(fā)布至執(zhí)行元件，完成全部預(yù)設(shè)的布料、振動、整平任務(wù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所述布料智能主控裝置(13)包括布料智能主控箱(131)、橫向移動距離傳感裝置(141)、料倉動態(tài)計重裝置(12)、縱向移動距離傳感器(161)、橫向移動位置傳感器，其中布料智能主控箱(131)安裝在橫向移動裝置(14)的一側(cè)，在橫向移動裝置(14)的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上的橫向移動距離傳感裝置(141)，料倉動態(tài)計重裝置(12)四角各安裝一個重量傳感器(121)，在縱向移動裝置(16)的一側(cè)或兩側(cè)安裝兩個以上縱向移動距離傳感器(161);且計重傳感器(121)、橫向移動距離傳感裝置(141)、縱向移動距離傳感器(161)均用有線方式與布料智能主控箱(131)相連，自組無線網(wǎng)將移動無線遙控箱(132)和布料智能主控箱(131)無線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動作命令，通過預(yù)設(shè)的智能軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所述布料智能主控裝置(13)之布料智能主控箱(131)包括箱體(1315)、PLC(1312)、變頻器(1316)、PLC預(yù)置軟件(1313)、觸摸屏(1311)、無線發(fā)射接收裝置(1314)，其中PLC( 1312)與變頻器(1316)各運動部件電機均用有線相連，PLC( 1312)與PLC預(yù)置軟件(1313)通過無線發(fā)射接收裝置(1314)與移動無線遙控箱(132)設(shè)置的無線發(fā)射接收裝置(1324)相連通，實現(xiàn)無線遙控。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴布料智能主控裝置(13)之兩個以上的橫向移動距離傳感裝置(141)和縱向移動距離傳感器(161)分別安裝在同一移動體一側(cè)或兩側(cè)，將橫向移動距離傳感裝置(141)同時測量的移動距離信號同時傳遞至PLC(1312)軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因距離檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴布料智能主控裝置(13)之料倉動態(tài)計重裝置(12)四角各安裝一個重量傳感器(121)，其信號同時傳遞至PLC(1312)軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個檢測到的數(shù)值超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作等待維修，確保不因重量檢測元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴布料智能主控裝置(13)之布料智能主控箱(131)傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機(112)工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)運動；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉動態(tài)計量裝置(12)數(shù)據(jù)異常時，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機控制裝置，使可調(diào)速出料機(112)停止工作，同時傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16 )停止運動。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴布料智能主控裝置(13)之布料智能主控箱(131)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)運動，當(dāng)縱向移動距離傳感器(161)感應(yīng)縱向移動裝置(16)運動到指定位置時，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動控制裝置，控制縱向移動裝置(16)停止運動，同時傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動控制裝置，控制橫向移動裝置(14)運動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴振搗整平智能主控裝置(26)包括振搗整平主控箱(261)、行走傳感裝置(281)，其中振搗整平主控箱(261)安裝在可調(diào)桁架(25)的一端，行走傳感裝置(281)安裝在振搗整平行走裝置(28)上，移動無線遙控箱(132)和振搗整平主控箱(261)中分別設(shè)置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預(yù)設(shè)軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴振搗整平智能主控裝置(26)之振搗整平主控箱(261)包括箱體(2615)、PLC(2612)、PLC預(yù)置軟件(2613)、觸摸屏(2611)、變頻器(2616)、無線發(fā)射、接收裝置(2614)和繼電器(2617)，其中PLC(2612)、觸摸屏(2611)、變頻器(2616)、無線發(fā)射、接收裝置(2614)和繼電器(2617)均用有線連接，振搗整平主控箱(261)與行走傳感裝置(281)、振搗整平行走電機(282)、高頻振動電機(221)、整平振動電機為有線連接，PLC(2612)中的預(yù)置軟件(2613)完成相關(guān)數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預(yù)設(shè)程序自動完成振搗整平作業(yè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄層活性粉末混凝土攤鋪機智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，其特征是:所訴振搗整平智能主控裝置(26)之PLC(2612)調(diào)控變頻器(2616)頻率，變頻器(2616)頻率變化對應(yīng)調(diào)控振搗整平行走電機(282)的轉(zhuǎn)速，調(diào)控振搗整平行走裝置(28)不同的行走速度，達(dá)到控制振動平板(222)在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調(diào)控混凝土振搗質(zhì)量。
【文檔編號】E01C19/48GK105926418SQ201610430665
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】胡建華, 毛志堅, 彭力軍, 張法, 婁里夫, 李超, 李潔
【申請人】湖南中路華程橋梁科技股份有限公司