軌道式路錐自動收放方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通施工技術領域，尤其涉及高速公路交通中對路錐進行自動收取和擺放的路錐的自動收放方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前我國國內在高速公路上維修保養(yǎng)作業(yè)時，為了實現道路的臨時封閉，常常需要使用路錐來對道路進行隔斷作業(yè)。目前，路錐收放作業(yè)大多數都是通過人工來實現的。這種作業(yè)方式作業(yè)速度慢、工人勞動強度高，作業(yè)安全隱患大，交通路錐碼放間隔不統(tǒng)一以及工作效率低等問題，特別是在交通流量大的城市快速道路作業(yè)時以上問題尤為突出，同時還容易受到天氣環(huán)境因素的干擾，在大霧、強降雨或雷雨天氣等惡劣環(huán)境下危險系數高。最近幾年，市場上也出現了一些路錐車，可以代替人工作業(yè)來實現自動收放路錐，但是在使用中也發(fā)現這種路錐車存在結構復雜操作不便等問題。無法滿足人們對于自動化及效率的要求；自動化的傳送帶式放置屬于半自動化，需要人工將路錐放置在傳送帶的軌道上，對人力有一定的要求，無法實現路錐在車上的自動堆放；自動化的機械電氣控制式放置無法實現路錐的連續(xù)等距性放置。現有的自動化的傳送帶式放置，自動化的機械電氣控制式放置雖然改善了傳統(tǒng)放置時的勞動強度，降低了作業(yè)時的危險性，但在實際的用過程中仍存在問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種路錐自動收方法。
[0004]如圖1所示，一種內撐式路錐收放方法，包含以下步驟:步驟1，第一個路錐在車上滑塊的推動下沿軌道向上下傳送架的方向移動；步驟2，待路錐移動至低擋板的位置，在低擋板的作用下路錐實現扶正；步驟3，待車上滑塊移動至軌道盡頭，在傳送滑塊的推動下路錐繼續(xù)移動，同時車上滑塊快速退回至下一個路錐的位置；步驟4，待路錐移動至合適位置，在上下傳送帶的支撐下向下運動；步驟5，待路錐移動至左右傳送帶，上下傳送帶持續(xù)轉動，脫離路錐；步驟6，左右傳送帶將路錐傳送至地面。
[0005]另外，步驟6之后還包含以下步驟:車在行進的過程中將路錐移動至左右傳送帶上；路錐隨左右傳送帶移動至上下傳送帶的位置時，支撐臺支撐起路錐向上移動；將向上移動至車上的路錐放倒。
[0006]將路錐收回并擺放至車上，實現路錐的收回功能。
[0007]另外，步驟1還包含以下子步驟:將車上滑塊的頭部收縮；使車上滑塊由初始位置沿軌道移動到第一個路錐所在的位置；待車上滑塊的頭部與路錐底座的孔對齊，頭部彈出，使路錐在車上滑塊的推動下沿軌道向上下傳送架的方向移動。上下傳送帶帶動路錐移動，實現路錐的傳送。
[0008]另外，在步驟2之后，步驟3之前還包含以下步驟:車上滑塊的頭部收縮，沿反方向移動至路錐另一個孔的位置；頭部彈出，繼續(xù)推動路錐沿軌道向上下傳送架的方向移動。實現對路錐的逐個傳送。
[0009]另外，步驟3還包含以下子步驟:直到車上滑塊移動至軌道盡頭，傳送滑塊實現頭部的收縮并沿上下傳送架上的軌道移動至盡頭，使傳送滑塊的頭部與路錐底座上的孔對齊，在傳送滑塊的推動下路錐繼續(xù)移動，同時車上滑塊快速退回至下一個路錐的位置。逐個的將路錐傳送至車上指定位置，直至將路錐全部收回。
[0010]本發(fā)明還提供一種軌道式路錐自動收放裝置，包含:車體；傳送裝置安裝在車體上，用于實現將路錐由路面?zhèn)魉椭淋嚿匣蛘哂绍嚿蟼魉椭谅访?；扶正裝置安裝在車體上，用于將擺放在地面上的路錐扶正；用于將收回至車上的路錐扶倒的擋板裝置以及為裝置提供動力的動力裝置。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進方案為，傳送裝置包含:車上滑塊和傳送滑塊，車上滑塊和傳送滑塊均安裝在車體上沿軌道運行。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進方案為，傳送裝置還包含:上下傳送帶，用于將路錐沿上下的方向傳送；左右傳送帶，用于將路錐沿左右的方向傳送。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進方案為，上下傳送帶和左右傳送帶為持續(xù)轉動。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進方案為，擋板裝置還包含低擋板，低擋板為可收縮的低擋板。
[0015]由此可見，本發(fā)明的有益效果為:替代公路維修作業(yè)時路錐的擺放與回收的人工擺放，實現路錐擺放和回收的全自動化。
[0016]改善現有中國道路人工擺放路錐問題，實現全自動化路錐擺放，有效降低了養(yǎng)護工人勞動強度、排除了作業(yè)安全隱患。大大提高了養(yǎng)護作業(yè)、應急救援時收放路錐的工作效率，為維修養(yǎng)護公路提供便利。
[0017]通過對路錐放置系統(tǒng)的創(chuàng)新，滿足人們在路錐作業(yè)時對勞動強度、效率、安全性、自動化、路錐放置的連續(xù)性等各方面的要求，在更大的程度上改善路錐放置現存的不足。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的第一實施方式流程示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的第二實施方式的第一總配圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的第二實施方式的第二總配圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的第二實施方式路錐隨車上滑塊直線運動狀態(tài)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的第二實施方式路錐反向移動后傳送滑塊與路錐底座的孔配合運動的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的第二實施方式路錐移動至左右傳送帶上的示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明的第二實施方式的路錐與上下傳送帶上的支撐臺脫離；
[0025]圖8是本發(fā)明的第二實施方式的上下傳送帶及支撐臺；
[0026]圖9是本發(fā)明的第二實施方式的路錐隨左右傳送帶移動至地面狀態(tài)示意圖1 ;
[0027]圖10是本發(fā)明的第二實施方式的路錐隨左右傳送帶移動至地面狀態(tài)示意圖2 ;
[0028]圖11為本發(fā)明的第二實施方式實現路錐放倒的示意圖1 ;
[0029]圖12為本發(fā)明的第二實施方式實現路錐放倒的示意圖2。
[0030]其中01為車體，02為控制板，03為上下傳送架，04為左右傳送架，05高擋板，06為車上滑塊，07為低擋板，08為傳送滑塊，09上下傳送帶，10為左右傳送帶，11為路錐，12為支撐臺。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0032]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種內撐式路錐收放方法，如圖1所示。
[0033]一種軌道式路錐自動收放方法，其特征在于，包含以下步驟:
[0034]步驟1，將車上滑塊的頭部收縮；使車上滑塊由初始位置沿軌道移動到第一個路錐所在的位置；待車上滑塊的頭部與路錐底座的孔對齊，頭部彈出，使路錐在車上滑塊的推動下沿軌道向上下傳送架的方向移動。步驟2，待路錐移動至低擋板的位置，在低擋板的作用下路錐實現扶正；步驟3，待車上滑塊移動至軌道盡頭，在傳送滑塊的推動下路錐繼續(xù)移動，同時車上滑塊快速退回至下一個路錐的位置；步驟4，待路錐移動至合適位置，在上下傳送帶的支撐下向下運動；步驟5，待路錐移動至左右傳送帶，上下傳送帶持續(xù)轉動，脫離路錐；步驟6，左右傳送帶將路錐傳送至地面。
[0035]車在行進的過程中將路錐移動至左右傳送帶上；路錐隨左右傳送帶移動至上下傳送帶的位置時，支撐臺支撐起路錐向上移動；將向上移動至車上的路錐放倒。
[0036]在步驟2之后，步驟3之前還包含以下步驟:車上滑塊的頭部收縮，沿反方向移動至路錐另一個孔的位置；頭部彈出，繼續(xù)推動路錐沿軌道向上下傳送架的方向移動。
[0037]具體地步驟為，首先將車上滑塊的頭部收縮，然后使車上滑塊由初始位置沿軌道移動到第一個路錐所在的位置，待車上滑塊的頭部與路錐底座的孔對齊，頭部彈出，使第一個路錐在車上滑塊的推動下沿軌道向上下傳送架的方向移動。
[0038]待路錐移動至低擋板的位置，在低擋板的作用下路錐實現扶正。待路錐扶正，使車上滑塊的頭部收縮，沿