用于無人機的接貨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別涉及一種用于無人機的接貨裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有快遞業(yè)終端配送體系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之處在于:配貨效率低、配貨成本高和用戶接貨時間與送貨時間不對稱問題。因此將來無人機應用在快遞終端配送體系是必然的趨勢，目前，全球知名的快遞公司也開始關注無人機送貨方式，并開始進行相關的技術研宄，但目前設計的送貨無人機投遞誤差大、載重量低、需要人力收貨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于無人機的接貨裝置，該接貨裝置可以使無人機精確地飛至停機臺上，并將貨物投放至接貨筐中，即使用戶不在家中，也可以及時收到貨物。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的用于無人機的接貨裝置，所述接貨裝置適于設在室外墻壁上，所述接貨裝置包括:用于接收貨物的接貨筐，所述接貨筐適于設在所述室外墻壁上；用于停放無人機的停機臺，所述停機臺設置在所述接貨筐或者所述室外墻壁上；用于引導所述無人機的飛行方向的圖像識別裝置，所述圖像識別裝置設在與所述接貨筐相對的所述室外墻壁上；用于定位所述無人機的停放位置的定位裝置，所述定位裝置設在所述室外墻壁上且位于所述停機臺所在的平面的上方；電源模塊，所述電源模塊分別與所述圖像識別裝置和所述定位裝置相連以向所述圖像識別裝置和所述定位裝置供電。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的用于無人機的接貨裝置，通過設置圖像識別裝置、定位裝置和與圖像識別裝置、定位裝置相連的電源模塊，使得無人機可以精確地飛至停機臺上，并將貨物投放至接貨筐中。由此，即使用戶不在家中，也可以及時收到貨物，提升了用戶的購物體驗。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明的用于無人機的接貨裝置還可以具有如下附加的技術特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述停機臺還設置有對所述無人機的機腳的停放位置進行定位的定位模塊。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述圖像識別裝置位于所述接貨筐的開口的下方以對卸貨過程進行圖像米集。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述停機臺設置在所述接貨筐的相對側壁上且位于所述接貨筐的開口處。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接貨筐的與所述室外墻壁正對的表面為接貨面，所述接貨面在從上到下的方向上沿朝向所述室外墻壁的方向傾斜延伸。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電源模塊為太陽能電源，所述太陽能電源設在所述室外墻壁上且高于所述停機臺所在的平面。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述太陽能電源內(nèi)還設有備用電池。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位裝置為激光引導裝置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接貨筐和停機臺為一體成型件。
[0015]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的接貨裝置的示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的接貨裝置的示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的送貨過程的流程圖。
[0020]附圖標記:接貨裝置100，接貨筐110，接貨面111，停機臺120，圖像識別裝置130，定位裝置140，電源模塊150。
【具體實施方式】
[0021]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0024]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0025]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面結合圖1至圖3對根據(jù)本發(fā)明實施例的用于無人機的接貨裝置100進行詳細描述，該接貨裝置100可以設置在房屋室外的墻壁上，這樣即使客戶不在家中時，無人機攜帶的貨物也可以投放至接貨裝置100中。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實施例的接貨裝置100可以包括接貨筐110、停機臺120、圖像識別裝置130、定位裝置140以及電源模塊150。
[0028]其中，接貨筐110用于接收貨物，接貨筐110適于設在室外墻壁上。優(yōu)選地，接貨筐110可以設在靠近用戶房屋窗戶的室外墻壁上，這樣無人機在將貨物投放到接貨筐110內(nèi)時，用戶可以直接打開窗戶將貨物取走，提升用戶的使用感受。
[0029]當然，可以理解的是，用戶可以根據(jù)房屋及窗戶的具體情況，對接貨裝置100的具體位置作有針對的調(diào)整，靈活性較高。
[0030]無人機在將貨物送至客戶家中時，可以停放在停機臺120上，待無人機穩(wěn)定停放后，再將貨物投放至接貨筐110內(nèi)，由此可以保證投放過程穩(wěn)定安全。
[0031 ] 停機臺120可以設置在接貨筐110或者室外墻壁上，在本發(fā)明的具體示例中，如圖1和圖2所示，停機臺120設置在接貨筐110的相對側壁上且位于接貨筐110的開口處。
[0032]圖像識別裝置130主要用于引導無人機的大致飛行方向，在無人機距離客戶家中較遠時，無人機主要依靠圖像識別裝置130進行定位，直到飛行至接貨裝置100的附近。
[0033]圖像識別裝置130可以包括兩個部分，一部分是起到導航作用的定位芯片，另一部分是可以對貨物進行圖像識別的攝像頭，該攝像頭可以對接貨筐110內(nèi)的貨物進行拍照，也可以對貨物投放的過程進行實時監(jiān)控，并可以將拍攝到的貨物照片或影像傳送給配貨中心，確保收貨信息的安全可靠。
[0034]定位裝置140主要是在無人機飛至用戶家的接貨裝置100附近時，對無人機進行精準定位，保證無人機可以較精準地停在停機臺120上，進而將無人機攜帶的貨物安全地投放至接貨筐110中。
[0035]具體地，每個無人機的機身上都可以設置有與接貨裝置100上的定位裝置140對應的無人機定位裝置，每個接貨裝置100上的定位裝置140都有自己獨有的代碼，當接貨裝置100上的定位裝置140與機身上的定位裝置相匹配時，無人機可以停放在停機臺120上。
[0036]此外，由于無人機是停放在停機臺120上的，且無人機上的定位裝置140設在無人機的機身上，因此為了方便無人機上的定位裝置和接貨裝置100上的定位裝置140匹配，接貨裝置100上的定位裝置140可以設在室外墻壁上且位于停機臺120所在的平面的上方。
[0037]可選地，接貨裝置100上的定位裝置