為一部人行斜梯，此斜梯下方連接快速路與城市街道路口處的人行橫道6，上方連接快速路I上的高架橋公交站臺4 ;斜梯中間為隔離欄5.5，隔離欄5.5上方和公交站臺4的站臺入口匝機4.3、站臺出口匝機4.4、相接，下方連接人行橫道6，其作用是分離上下站的乘客，避免人流交織沖突，提高乘客乘車效率；入口通道5.3與出口通道5.4并列布置，且設(shè)置在高架路通道5.2與人行橫道6的連接處。
[0025]所述人行橫道6為快速路1、快速路輔路7與城市街道路交叉口，快速路I的兩側(cè)為快速路輔路7。
[0026]所述公交站臺4由快速路I高架橋下方的頂梁柱8支撐。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0028]1、安全。本系統(tǒng)中的公交車運行在公交車專用車道，避免社會車流的干擾。公交站臺采用安全門技術(shù)，防止行人失足危險。公交站臺內(nèi)部設(shè)置護欄分隔上下車客流，防止乘客流交織時發(fā)生意外，同時也便于快速疏散站臺內(nèi)乘客。公交站臺采用全封閉結(jié)構(gòu)，乘客通過專用通道出入站臺，避免了橫穿馬路的危險。
[0029]2、快速。本系統(tǒng)的快速公交車在環(huán)形快速路中的專用車道運行，全程沒有超車、換道行為，且在高峰時段沒有社會車輛的干擾，能實現(xiàn)高速運行。乘客在站臺處購買車票或者刷卡，節(jié)省買票時間。同時由于公交站臺的設(shè)計合理，乘客換乘方便，亦能節(jié)省乘客換乘時間。本系統(tǒng)中，公交車全程在主路中運行，并將緊鄰中央隔離帶的兩條快車道設(shè)為分時使用的公交車專用車道，公交車在此車道上往復(fù)運行。高峰時段，僅公交車可以在此車道中運行，其它社會車輛不得占用此道；公交車運行全程沒有紅綠燈，沒有交叉口，沒有社會車輛的干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)快速運行，從而提高運行效率。在其它非高峰時段，所有車輛都可以在此車道運行，以此提高道路利用率。
[0030]3、高效。本系統(tǒng)在保證安全的前提下，由于采用相應(yīng)控制算法和調(diào)度算法，能夠合理實現(xiàn)公交車輛的發(fā)車時間的控制，提升其運輸效率。
[0031]4、投資少，技術(shù)簡單，建設(shè)周期短。本系統(tǒng)基于目前的基礎(chǔ)設(shè)施和技術(shù)發(fā)展水平，不需專門投巨資進行基礎(chǔ)研宄，現(xiàn)有技術(shù)完全可以滿足需要，因此技術(shù)簡單。相比于軌道交通的數(shù)年的施工建設(shè)周期，本系統(tǒng)只需在現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)上，進行改造建設(shè)即可，工期較短。對于緩解城市交通，能夠很快的起到預(yù)期效果。
[0032]5、環(huán)保。本系統(tǒng)運行的公交車采用電力驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)污染物零排放。鑒于快速公交的種種優(yōu)點，更多的市民選擇公交出行代替自駕車出行，能夠減少碳排放，減少業(yè)已堪憂的大城市空氣污染，真正做到低碳出行。本系統(tǒng)中的公交車與傳統(tǒng)公交車有所不同，采取站外售票、左側(cè)上下車的方式；使用大容量、車廂鉸接相連的純電力驅(qū)動的公交車；并在公交車內(nèi)部和車體上安裝多種傳感裝置，感知車輛內(nèi)部狀態(tài)和道路周邊信息，提高車輛智能程度和安全性。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的原理圖。
[0034]圖2為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的控制中心的邏輯結(jié)構(gòu)。
[0035]圖3為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的封閉式公交站臺平面結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖4為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的封閉式公交站臺立體結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖5為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的普通站臺連接通道。
[0038]圖6為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的高架橋站臺連接通道。
[0039]圖7為本發(fā)明的用于城市環(huán)形快速路的新型快速公交系統(tǒng)的分時使用的公交車專用車道指示標(biāo)志。
[0040]圖中:1、環(huán)形快速路；2、系統(tǒng)控制中心；3、快速公交車；4、公交站臺；4.1、公交站臺進站口，4.2、公交站臺出站口，4.3、站臺入口膽機，4.4、站臺出口膽機，4.5、站臺入口指不牌，4.6、站臺出口指不牌，4.7、攝像頭，4.8、隔尚護欄，4.9、安全屏蔽門，4.10、公交刷卡機，4.11、進站安全門，4.12、出站安全門，4.13、玻璃墻；5.1、地上連接通道；5.2、高架路通道；5.5、隔離欄；5.3、入口通道；5.4、出口通道；6、人行橫道；7、快速路輔路、8、頂梁柱。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和實施例子對本發(fā)明做進一步的說明。
[0042]如圖1?圖6所示，一種用于環(huán)形快速路網(wǎng)的新型快速公交系統(tǒng)，乘客沿行人便道通過地上連接通道5.1或高架路通道5.2進入公交站臺4的公交站臺進站口 4.1，通過在公交站臺進站口 4.1處刷卡，站臺入口匝機4.3打開，乘客沿走廊進入公交站臺4的進站安全門4.11處進行候車；
[0043]快速公交車3到站，快速公交車3的前后門分別打開，同時進站安全門4.11、出站安全門4.12也打開；快速公交車3的前后門分別對應(yīng)進站安全門4.11、出站安全門4.12 ；候車乘客進入快速公交車3，下車乘客離開快速公交車3 ；
[0044]下車乘客通過出站安全門4.12進入走廊，并沿走廊行至公交站臺出站口 4.2 ;通過在公交站臺出站口 4.2處刷卡，站臺出口匝機4.4打開，乘客通過地上連接通道5.1或高架路通道5.2進入行人便道。
[0045]本系統(tǒng)中的系統(tǒng)控制中心2設(shè)置在公交總公司處。由控制中心接收各分布式傳感裝置采集到的信息，可以分為危險報警、車輛調(diào)度等模塊。危險報警模塊，主要收集車輛的狀態(tài)信息，比如車胎氣壓、安全門工作狀態(tài)等與安全密切相關(guān)的信息，狀態(tài)正常時系統(tǒng)自動收集并保存數(shù)據(jù)。當(dāng)出現(xiàn)異常時，能第一時間發(fā)出警告。車輛調(diào)度模塊，可以實時采集到車輛中人數(shù)和車站中當(dāng)前候車人數(shù)，據(jù)此算出乘客是否能夠乘上公交，如果不能，是否有必要提高發(fā)車頻率等。其它模塊，如安全監(jiān)控，負責(zé)根據(jù)分布在各處的攝像頭采集到的視頻監(jiān)控乘客中是否出現(xiàn)意外情況。由于每個公交車都裝備了大量的傳感裝置和一定的控制單元，可以將公交車視為一個個獨立的智能體，結(jié)合公交站臺等處裝備的各種傳感設(shè)備，整個系統(tǒng)可以視為由多個獨立的智能體組成的智能體網(wǎng)絡(luò)，即多智能體系統(tǒng)(MAS)，因此，可以采用分布式控制策略，控制整個系統(tǒng)合理、有效的運行。
[0046]本系統(tǒng)中的公交車將采用多項先進技術(shù)，增強系統(tǒng)的智能化程度，以確保系統(tǒng)的安全性。第一，公交車全部采用大容量蓄電池驅(qū)動，即純電動汽車，經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前市場中的純電動公交車的性能完全符合要求。第二，將在所有車中安裝GPS或北斗車載導(dǎo)航定位設(shè)備，并實現(xiàn)所有公交車的互聯(lián)互通，建立一個快速公交的車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。調(diào)度中心依據(jù)車聯(lián)網(wǎng)的實時反饋信息實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整，即時調(diào)度。第三，將在公交車上安裝各種先進傳感裝置，感知車輛狀態(tài)信息和周圍環(huán)境信息，通過分布式處理器處理采集到的信息，綜合匯總之后傳遞到駕駛臺交付駕駛員處理，減輕駕駛員工作負擔(dān)，實現(xiàn)輔助駕駛甚至半自主駕駛，如定速巡航行駛。第四，公交車車門安裝在車體左側(cè)，乘客在左側(cè)上下車。采取上下車門分離的策略，如前門上車，后門下車。合理設(shè)置車門尺寸和位置，方便乘客迅速安全的上下車。
[0047]本系統(tǒng)中的快速路是基于大城市的環(huán)形快速路。如前文所述，需要在快速路中進行的設(shè)置有以下幾部分:1、劃定快速公交專用車道；2、在快速路中間建設(shè)公交站臺；3、在合適位置建設(shè)連接通道。本系統(tǒng)將快速路中內(nèi)外環(huán)臨近中央隔離帶的兩條車道劃定為公交車專用車道。采取分時使用的方法，即在高峰時段僅供快速公交行駛；在平峰時段和低峰時段，社會車輛可以使用，但是不得妨礙公交車的正常運行，即公交車擁有優(yōu)先使用權(quán)。在快速路中間設(shè)置公交站臺，具體方案前面已有描述，在此不再贅述。當(dāng)公交站臺位于平面快速路上時，在路面上方設(shè)置過街天橋；當(dāng)公交站臺位于高架橋上時，將在高架橋下設(shè)置一個連接通道。
[0048] 在平峰時段和低峰時段，公交車專用車道開放給社會車輛使用時，為保證快速公交依然擁有優(yōu)先通行權(quán)，將在公交站臺上游300米左右的地方設(shè)置指示標(biāo)志，包括可變信息板和紅綠燈，如圖7所示?？勺冃畔迳巷@示前方有無公交車停留，紅綠燈是用更簡單的二值化的形式顯示公交車信息，紅燈表示前方有公交車，綠燈表示前方?jīng)]有公交車，社會車輛可以通行。如前方停留公交車的話，信息板上顯示“前方300米公交站臺處停有公交，請變道行駛”，同時，指示燈紅燈亮起。
【主權(quán)項】
1.一種用于城市環(huán)形快速路網(wǎng)的新型快速公交系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括環(huán)形快速路(I)、系統(tǒng)控制中心(2)、快速公交車(3)、公交站臺(4)、地上連接通道(5.1)、高架路通道(5.2)； 具體而言，環(huán)形快速路(I)分為內(nèi)環(huán)形快速路和外環(huán)形快速路，內(nèi)