一種用于環(huán)形體打磨機的送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動機械加工領域，尤其涉及一種用于環(huán)形體自動打磨的送料設備。
【背景技術】
[0002]目前針對環(huán)形體的打磨通常是手工打磨，手工打磨效率低且費時費力，就此有的技術人員提出密封圈打磨裝置，例如第“201420283193.1”號、名稱為“一種用于濾清器密封圈的打磨裝置”的打磨裝置，利用凹槽對密封圈的外周面進行打磨，但是在打磨前需要人工上料，這樣生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種自動上料，提高生產效率的用于環(huán)形體打磨機的送料機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本實用新型的用于環(huán)形體打磨機的送料機構，包括上料裝置和轉運裝置，所述上料裝置將環(huán)形體依次送往轉運裝置，所述轉運裝置包括轉運支架、鉸接在轉運支架上的旋轉臂和固定在旋轉臂上的轉運環(huán)形體的夾持送料件，旋轉臂由固定在轉運支架上的驅動裝置驅動旋轉，所述旋轉臂向上旋轉接收環(huán)形體，所述旋轉臂向下旋轉放行環(huán)形體。
[0006]本實用新型所述旋轉臂為“L”形旋轉臂，所述“L”形旋轉臂包括橫撐和豎撐，所述驅動裝置為伺服電機或步進電機，所述驅動裝置的主軸與所述豎撐的中部固定連接。
[0007]本實用新型所述夾持送料件包括固定在所述橫撐上的套接桿、可滑動地安裝在所述豎撐上的卡塊和驅動卡塊伸縮的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定在所述豎撐上，伸縮氣缸的活塞桿端部固定連接所述卡塊。
[0008]本實用新型所述套接桿與所述“L”形旋轉臂的豎撐平行，所述套接桿的一端固定在所述“L”形旋轉臂的橫撐上，另外一端的一側設置所述卡塊，所述卡塊具有卡口，卡口在伸縮氣缸的驅動下卡合在套接桿上。
[0009]本實用新型所述上料裝置為自動送料振動盤，所述自動送料振動盤包括料倉、安裝在料倉內的螺旋軌道和與螺旋軌道相連的出料通道，所述料倉底部設有控制器，所述出料通道位于所述套接桿的上方。
[0010]本實用新型所述套接桿的下方設有打磨組件，打磨組件包括打磨桿、固定所述打磨桿的支架和砂輥，所述打磨桿可轉動地安裝在所述支架上，豎直狀態(tài)下的打磨桿和套接桿的軸心線在同一條直線上。
[0011]本實用新型的用于環(huán)形體打磨機的送料機構的有益效果是:本實用新型的用于環(huán)形體打磨機的送料機構包括上料裝置和轉運裝置，上料裝置將環(huán)形體依次送往轉運裝置，轉運裝置包括轉運支架、鉸接在轉運支架上的旋轉臂和固定在旋轉臂上的轉運環(huán)形體的夾持送料件，旋轉臂由固定在轉運支架上的驅動裝置驅動旋轉，旋轉臂向上旋轉接收環(huán)形體上料，旋轉臂向下旋轉放行環(huán)形體送料，整個過程無需人工上料，降低了勞動強度且提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型的用于環(huán)形體打磨機的送料機構的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的轉移裝置結構示意圖。
[0015]其中:上料裝置1，料倉11，出料通道12 ;轉運裝置2，轉運支架21，旋轉臂22，驅動裝置23 ;套接桿31，卡塊32，伸縮氣缸33 ;打磨桿41，支架42，砂輥43，旋轉氣缸44。
【具體實施方式】
[0016]實施例一:
[0017]如圖1所示，本實施例的用于環(huán)形體打磨機的送料機構包括上料裝置1和轉運裝置2，上料裝置1將環(huán)形體依次送往轉運裝置2，上料裝置1優(yōu)選為自動送料振動盤，自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設備，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊，然后準確地輸送到下道工序。本實施例中的自動送料振動盤包括料倉11、安裝在料倉11內的螺旋軌道和與螺旋軌道相連的出料通道12，料倉11底部設有控制器，送料時，先將大量環(huán)形體存放在料倉11中，控制器控制料倉11作垂直方向振動，料倉11內的零件由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升然后進入到出料通道12，然后經由出料通道12來到轉運裝置2上。
[0018]如圖1-2所示，轉運裝置2包括轉運支架21、鉸接在轉運支架21上的旋轉臂22和固定在旋轉臂22上的轉運環(huán)形體的夾持送料件，旋轉臂22由固定在轉運支架21上的驅動裝置23驅動旋轉，旋轉臂22向上旋轉接收環(huán)形體，旋轉臂22向下旋轉放行環(huán)形體。具體地，旋轉臂22為“L”形旋轉臂，“L”形旋轉臂包括橫撐和豎撐，驅動裝置23為伺服電機或步進電機，驅動裝置23的主軸與豎撐的中部固定連接。
[0019]如圖2所示，夾持送料件包括固定在橫撐上的套接桿31、可滑動地安裝在豎撐上的卡塊32和驅動卡塊32伸縮的伸縮氣缸33，伸縮氣缸33固定在豎撐上，伸縮氣缸33的活塞桿端部固定連接卡塊32，套接桿31與“L”形旋轉臂的豎撐平行，套接桿31的一端固定在“L”形旋轉臂的橫撐上，另外一端的一側設置卡塊32，卡塊32具有卡口，卡口在伸縮氣缸33的驅動下卡合在套接桿31上。
[0020]如圖1所示，出料通道12位于套接桿31的上方，送料時，套接桿31在驅動裝置的驅動下向上旋轉直至處于豎直狀態(tài)，環(huán)形體從出料通道12依次套接到套接桿31上，然后卡口在伸縮氣缸33的驅動下卡合在套接桿31上，然后驅動裝置23驅動旋轉臂22向下旋轉送料，套接桿31的下方設有打磨組件，打磨組件包括砂輥43、打磨桿41和固定打磨桿41的支架42，打磨桿41可轉動地安裝在支架42上，打磨桿41由固定在支架42上的旋轉氣缸44驅動旋轉，豎直狀態(tài)下的打磨桿41和套接桿31的軸心線在同一條直線上。當旋轉臂22向下旋轉送料時，卡塊32在伸縮氣缸33的驅動下遠離套接桿31，同時打磨桿41豎直向上(參見圖1中虛線表示的打磨桿)，環(huán)形體自動掉落到打磨桿41上，然后打磨桿41在旋轉氣缸44的驅動下轉動直至處于水平狀態(tài)(參見圖1中實線表示的打磨桿)，打磨桿41上的環(huán)形體抵靠在砂輥43上進行打磨，為了防止打磨時環(huán)形體的掉落，可以在水平狀態(tài)下的打磨桿41的另外一端套接定位件，然后進行打磨，或者在打磨桿41的另外一端設置自動的可伸縮的定位套，當打磨桿41行駛到水平狀態(tài)時，定位套自動伸張?zhí)捉幼〈蚰U41，避免環(huán)形體掉落。
[0021]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種用于環(huán)形體打磨機的送料機構，其特征在于:包括上料裝置(1)和轉運裝置(2)，所述上料裝置(1)將環(huán)形體依次送往轉運裝置(2)，所述轉運裝置(2)包括轉運支架(21)、鉸接在轉運支架(21)上的旋轉臂(22)和固定在旋轉臂(22)上的轉運環(huán)形體的夾持送料件，旋轉臂(22)由固定在轉運支架(21)上的驅動裝置(23)驅動旋轉，所述旋轉臂(22)向上旋轉接收環(huán)形體，所述旋轉臂(22)向下旋轉放行環(huán)形體。2.根據(jù)權利要求1所述的用于環(huán)形體打磨機的送料機構，其特征在于:所述旋轉臂(22)為“L”形旋轉臂，所述“L”形旋轉臂包括橫撐和豎撐，所述驅動裝置(23)為伺服電機或步進電機，所述驅動裝置(23)的主軸與所述豎撐的中部固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的用于環(huán)形體打磨機的送料機構，其特征在于:所述夾持送料件包括固定在所述橫撐上的套接桿(31)、可滑動地安裝在所述豎撐上的卡塊(32)和驅動卡塊(32)伸縮的伸縮氣缸(33)，所述伸縮氣缸(33)固定在所述豎撐上，伸縮氣缸(33)的活塞桿端部固定連接所述卡塊(32)。4.根據(jù)權利要求3所述的用于環(huán)形體打磨機的送料機構，其特征在于:所述套接桿(31)與所述“L”形旋轉臂的豎撐平行，所述套接桿(31)的一端固定在所述“L”形旋轉臂的橫撐上，另外一端的一側設置所述卡塊(32)，所述卡塊(32)具有卡口，卡口在伸縮氣缸(33)的驅動下卡合在套接桿(31)上。5.根據(jù)權利要求4所述的用于環(huán)形體打磨機的送料機構，其特征在于:所述上料裝置(1)為自動送料振動盤，所述自動送料振動盤包括料倉(11)、安裝在料倉(11)內的螺旋軌道和與螺旋軌道相連的出料通道(12)，所述料倉(11)底部設有控制器，所述出料通道(12)位于豎直狀態(tài)下的套接桿(31)的上方。6.根據(jù)權利要求5所述的用于環(huán)形體打磨機的送料機構，其特征在于:所述套接桿(31)的下方設有打磨組件，打磨組件包括砂輥(43)、打磨桿(41)和固定所述打磨桿(41)的支架(42)，所述打磨桿(41)可轉動地安裝在所述支架(42)上，打磨桿(41)由固定在支架(42)上的旋轉氣缸(44)驅動旋轉，豎直狀態(tài)下的打磨桿(41)和套接桿(31)的軸心線在同一條直線上。
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工領域，尤其是一種用于環(huán)形體打磨機的送料機構，包括上料裝置和轉運裝置，所述上料裝置將環(huán)形體依次送往轉運裝置，所述轉運裝置包括轉運支架、鉸接在轉運支架上的旋轉臂和固定在旋轉臂上的轉運環(huán)形體的夾持送料件，旋轉臂由固定在轉運支架上的驅動裝置驅動旋轉，所述旋轉臂向上旋轉接收環(huán)形體，所述旋轉臂向下旋轉放行環(huán)形體，本實用新型的用于環(huán)形體打磨機的送料機構整個工作過程無需人工上料，降低了勞動強度且提高了工作效率，本實用新型的用于環(huán)形體打磨機的送料機構適用于多種環(huán)形類產品的送料。
【IPC分類】B24B41/00
【公開號】CN205043611
【申請?zhí)枴緾N201520696169
【發(fā)明人】朱文卿
【申請人】朱文卿
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月10日