技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種自主巡航清潔機器人，包括機體，機體的前端設(shè)置有清掃刷，機體的后端設(shè)置有吸水刷，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動清掃刷的轉(zhuǎn)動且與地面抵靠，機體的前后端還分別設(shè)置有驅(qū)動輪和萬向輪，吸水刷設(shè)置有抽水機構(gòu)，清掃刷上設(shè)置有供水機構(gòu)，機體的前端設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與控制單元連接，距離傳感器用于采集距離信號并傳輸至控制單元，控制單元用于控制警報單元啟閉及驅(qū)動輪的啟停動作，上述的清潔機器人在實際使用時，當(dāng)距離傳感器的距離信號較小時，通過發(fā)出警報或者控制兩驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對清潔機器人的停止或者轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動化清掃，提高清掃效率，確保操作安全。

技術(shù)研發(fā)人員：陳孝章;陳應(yīng)挺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海拓礎(chǔ)智能科技有限公司
文檔號碼：201720379579
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.11.14