本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自主巡航清潔機器人。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，產(chǎn)品也會由現(xiàn)在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。由于掃地機器人的清掃效率快，并且清潔效果好，因此廣泛應(yīng)用在酒店、商場、辦公以及公共場所中。

現(xiàn)有的掃地機器人大多是手推式或者是電動式兩種方式，手推式掃地機在實際使用時，作業(yè)人員手持握把，推動掃地機沿著地面移動，從而實現(xiàn)清掃作業(yè)，電動式掃地機在實際使用時，作業(yè)人員通過駕駛方向盤，實現(xiàn)對掃地機的移動，從而實現(xiàn)清掃作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的的掃地機在實際使用時，當(dāng)針對人流量較大或者障礙物較多的公共區(qū)域清掃時，上述的人工駕作業(yè)的掃地機在實際實用時嗎，存在一定的安全隱患，因此掃地機的清掃效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種自主巡航清潔機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化清掃，提高清掃效率，確保操作安全。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

自主巡航清潔機器人，包括機體，所述機體的前端設(shè)置有清掃刷，所述機體的后端設(shè)置有吸水刷，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動清掃刷的轉(zhuǎn)動且與地面抵靠，所述機體的前后端還分別設(shè)置有驅(qū)動輪和萬向輪，所述吸水刷設(shè)置有抽水機構(gòu)，所述清掃刷上設(shè)置有供水機構(gòu)，所述機體的前端設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器與控制單元連接，距離傳感器用于采集距離信號并傳輸至控制單元，所述控制單元用于控制警報單元啟閉及驅(qū)動輪的啟停動作。

進一步的方案為：

所述抽水機構(gòu)包括與吸水刷連接的抽水管，所述抽水管的出水口與真空泵的進水口連通，所述真空泵的出水口與污水處理單元連通，所述供水機構(gòu)包括與污水處理單元的清潔水出口連通的水泵，所述水泵的出水口與清掃刷連接。

所述污水處理單元包括沉淀箱、渾水箱以及凈水箱構(gòu)成，所述沉淀箱與渾水箱之間通過隔板隔設(shè)開來，所述渾水箱與凈水箱之間通過過濾板隔設(shè)開來，所述隔板上設(shè)置有連通兩腔室的通孔，所述沉淀箱的箱口位于接水板的傾斜低端布置，所述凈水箱與水泵的進水口連通。

所述通孔鄰近隔板的上端邊緣布置多個。

所述沉淀箱的底部為收口狀結(jié)構(gòu)布置，位于沉淀箱的底部設(shè)置有排渣機，所述排渣機的出口與儲渣箱連通。

所述渾水箱與凈水箱之間設(shè)置有插板，所述插板上設(shè)置有插口，所述插口豎直布置，所述過濾板為多孔網(wǎng)板且兩端插置在插板的插口內(nèi)。

所述機體上鉸接設(shè)置有蓋體且鉸接軸水平，所述蓋體與機體上構(gòu)成可拆卸式連接。

所述蓋體的邊緣設(shè)置有第一限位條，所述機體上設(shè)置有第二限位條，所述第一限位條上設(shè)置有第一凸頭與第二限位條的第二凸頭構(gòu)成卡接限位配合。

所述第二限位條滑動設(shè)置在滑軌上，所述第二限位條與機體的內(nèi)壁之間設(shè)置有拉簧，所述第二限位條上設(shè)置有按鈕伸出機體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備的技術(shù)效果為：上述的清潔機器人在實際使用時，當(dāng)距離傳感器的距離信號較小時，通過發(fā)出警報或者控制兩驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對清潔機器人的停止或者轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動化清掃，提高清掃效率，確保操作安全。

附圖說明

圖1和圖2是自主巡航清潔機器人的兩種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自主巡航清潔機器人控制邏輯框圖；

圖4是自主巡航清潔機器人的機體與蓋體的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是自主巡航清潔機器人的污水處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是污水處理單元中的沉淀箱、渾水箱及凈水箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是污水處理單元中的沉淀箱、渾水箱及凈水箱的俯視圖；

圖8是污水處理單元中的隔板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是污水處理單元中的過濾板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖9，對本實用新型作進一步地說明：

自主巡航清潔機器人，包括機體10，所述機體10的前端設(shè)置有清掃刷20，所述機體10的后端設(shè)置有吸水刷30，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動清掃刷20的轉(zhuǎn)動且與地面抵靠，所述機體10的前后端還分別設(shè)置有驅(qū)動輪11和萬向輪12，所述吸水刷30設(shè)置有抽水機構(gòu)，所述清掃刷20上設(shè)置有供水機構(gòu)，所述機體10的前端設(shè)置有距離傳感器40，所述距離傳感器40與控制單元50連接，距離傳感器40用于采集距離信號并傳輸至控制單元50，所述控制單元50用于控制警報單元60啟閉及驅(qū)動輪11的啟停動作。

結(jié)合圖1和圖3所示，上述的清潔機器人在實際使用時，當(dāng)距離傳感器40的距離信號較小時，通過發(fā)出警報或者控制兩驅(qū)動輪11的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對清潔機器人的停止或者轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動化清掃，提高清掃效率，確保操作安全。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，結(jié)合圖5所示，所述抽水機構(gòu)包括與吸水刷30連接的抽水管31，所述抽水管31的出水口與真空泵70的進水口連通，所述真空泵70的出水口與污水處理單元連通，所述供水機構(gòu)包括與污水處理單元的清潔水出口連通的水泵80，所述水泵80的出水口與清掃刷20連接；

上述的清掃后的污水由真空泵70抽入污水處理單元內(nèi)，污水處理單元處理完畢后，通過水泵80將較為清潔的水導(dǎo)入清掃刷20內(nèi)，從而實現(xiàn)對污水的循環(huán)利用，減少清潔水的使用量，達到節(jié)約用水的目的。

結(jié)合圖5和圖6所示，所述污水處理單元包括沉淀箱91、渾水箱92及凈水箱93構(gòu)成，所述沉淀箱91與渾水箱92之間通過隔板94隔設(shè)開來，所述渾水箱92與凈水箱93之間通過過濾板95隔設(shè)開來，所述隔板94上設(shè)置有連通兩腔室的通孔941，所述沉淀箱91的箱口位于接水板40的傾斜低端布置，所述凈水箱93與水泵80的進水口連通；

上述的沉淀箱91實現(xiàn)對污水的初步沉淀，并且利用過濾板95將較為清潔的水導(dǎo)入渾水箱92內(nèi)，進入渾水箱92內(nèi)的水源通過二次沉淀后進入凈水箱93內(nèi)，從而利用水泵80將較為清潔的水源導(dǎo)入清掃刷20內(nèi)。

具體地，所述通孔941鄰近隔板94的上端邊緣布置多個。

為方便將雜質(zhì)快速排出，所述沉淀箱91的底部為收口狀結(jié)構(gòu)布置，位于沉淀箱91的底部設(shè)置有排渣機911，所述排渣機911的出口與儲渣箱96連通。

更為具體地，結(jié)合圖7所示，所述渾水箱92與凈水箱93之間設(shè)置有插板97，所述插板97上設(shè)置有插口，所述插口豎直布置，所述過濾板95為多孔網(wǎng)板且兩端插置在插板97的插口內(nèi)；

結(jié)合圖9所示，上述的過濾板95為多孔網(wǎng)板且兩端插置在插板97的插口內(nèi)，從而方便實現(xiàn)對過濾板95的清洗及更換。

具體地，結(jié)合圖1、圖2和圖4所示，所述機體10上鉸接設(shè)置有蓋體13且鉸接軸水平，所述蓋體13與機體10上構(gòu)成可拆卸式連接；

上述的蓋體13與機體10上構(gòu)成可拆卸式連接，可方便實現(xiàn)對機體10內(nèi)的設(shè)備進行更換或者清洗。

所述蓋體13的邊緣設(shè)置有第一限位條131，所述機體10上設(shè)置有第二限位條101，所述第一限位條131上設(shè)置有第一凸頭與第二限位條101的第二凸頭構(gòu)成卡接限位配合。

所述第二限位條101滑動設(shè)置在滑軌102上，所述第二限位條101與機體10的內(nèi)壁之間設(shè)置有拉簧103，所述第二限位條101上設(shè)置有按鈕104伸出機體10；

當(dāng)需要將蓋體13揭開時，通過按壓按鈕104，使得第二限位條101沿著滑軌102滑動，進而使得第一限位條131上設(shè)置有第一凸頭與第二限位條101的第二凸頭分離，從而方便實現(xiàn)蓋體13與機體10的分離，方便實現(xiàn)蓋體13的打開。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。