本發(fā)明屬環(huán)衛(wèi)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全幅面飛機(jī)跑道清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在機(jī)場跑道的清掃一直使用的是普通道路清掃機(jī)，這種清掃機(jī)是專為城市馬路的清掃設(shè)計(jì)和制造的，作業(yè)寬度一般小于3米，要清掃數(shù)十米寬的飛機(jī)跑道，就必須進(jìn)行多次的往復(fù)作業(yè)，費(fèi)時費(fèi)力，還容易出現(xiàn)漏掃。另外，如果飛機(jī)跑道上遺落有一些金屬零件，很有可能會引起飛機(jī)起飛時造成安全事故。盡管如此，世界各地的飛機(jī)場至今還是用肉眼遠(yuǎn)距離觀察每架飛機(jī)的起降過程，也會在起降若干架次后使用多輛汽車并排行駛，多人用肉眼巡查跑道有無異物，定期使用多臺普通的道路清掃車做清掃。這就缺少及時發(fā)現(xiàn)和清理細(xì)小雜物遺落跑道的有效技術(shù)手段，給機(jī)場的安全生產(chǎn)留下了嚴(yán)重的安全隱患，機(jī)場因?yàn)殪F、雪等天氣無法確定跑道的清潔狀態(tài)而不敢啟用盲升盲降，經(jīng)常造成航班延誤、取消，造成大量旅客滯留機(jī)場。因此有必要提出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種全幅面飛機(jī)跑道清掃機(jī)，本發(fā)明作業(yè)時由大件雜物收納鏟斗收納跑道上的較大雜物，通過與跑道等寬的立式皮帶刷清掃裝置和臥式輥刷吸掃裝置，一遍過手、不留死角地快速清掃跑道，省時省力，能夠有效對跑道進(jìn)行徹底清理，防止起飛安全事故發(fā)生。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：全幅面飛機(jī)跑道清掃機(jī)，包括車架，所述車架寬度與跑道寬度相近，所述車架四周和頂部設(shè)有外殼，所述車架下部設(shè)有走行裝置，所述車架前端設(shè)有大件雜物收納鏟斗，所述車架前部設(shè)有軸向前傾的立式皮帶刷清掃裝置，所述立式皮帶刷清掃裝置通過固定于外殼內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下升降，所述車架寬度方向兩側(cè)設(shè)有垃圾收集裝置，所述車架中部設(shè)有臥式輥刷吸掃裝置，所述臥式輥刷吸掃裝置通過固定于車架上的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下升降，所述車架中部還設(shè)有傳感器裝置，所述車架后部設(shè)有控制箱，所述車架后部上方設(shè)有動力源。

其中，所述立式皮帶刷清掃裝置設(shè)有一套，所述立式皮帶刷清掃裝置包括一個清掃帶驅(qū)動電機(jī)、兩個清掃帶驅(qū)動輪和一個清掃帶，所述兩個清掃帶驅(qū)動輪分別置于車架寬度方向上兩側(cè)，所述清掃帶驅(qū)動輪的其中之一與清掃帶驅(qū)動電機(jī)輸出軸固定連接，所述清掃帶驅(qū)動電機(jī)一側(cè)與升降機(jī)構(gòu)連接并可通過其上下移動，所述清掃帶纏繞在兩個清掃帶驅(qū)動輪上。

其中，所述立式皮帶刷清掃裝置設(shè)有兩套，所述兩套立式皮帶刷清掃裝置在車架度方向上并排共軛設(shè)立且這兩套立式皮帶刷清掃裝置之間設(shè)有中縫掃吸器；或者所述兩套立式皮帶刷清掃裝置在車架寬度方向上錯位排列布置且這兩套立式皮帶刷清掃裝置相鄰端頭部分重疊。

進(jìn)一步地，所述每套立式皮帶刷清掃裝置包括一個清掃帶驅(qū)動電機(jī)、兩個清掃帶驅(qū)動輪和一個清掃帶，所述兩個清掃帶驅(qū)動輪分別置于車架寬度方向的一端和中部，所述清掃帶驅(qū)動輪的其中之一與清掃帶驅(qū)動電機(jī)輸出軸固定連接，所述清掃帶驅(qū)動電機(jī)一側(cè)與升降機(jī)構(gòu)連接并可通過其上下移動，所述清掃帶纏繞在兩個清掃帶驅(qū)動輪上。

進(jìn)一步地，所述清掃帶內(nèi)側(cè)面設(shè)有與清掃帶驅(qū)動輪適配嚙合的齒型結(jié)構(gòu)，所述清掃帶外側(cè)面設(shè)有長凸牙，所述清掃帶下部一周設(shè)有外傾的清掃帶下端面毛刷。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、升降電機(jī)和絲杠螺桿，所述升降電機(jī)與外殼內(nèi)頂部固定連接，所述升降電機(jī)輸出軸與絲杠螺桿固定連接，所述導(dǎo)桿一端固定于升降電機(jī)一側(cè)的外殼內(nèi)頂部，所述清掃帶驅(qū)動電機(jī)一側(cè)設(shè)有連接座，所述連接座中設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套于導(dǎo)桿上并能沿其上下滑動，所述連接座側(cè)壁上設(shè)有與絲杠螺桿適配旋合的絲杠螺母。

其中，所述臥式輥刷吸掃裝置包括固定于車架上部的真空泵和積塵箱、分別并排固定于車架寬度方向下部中間的多個前輥刷和多個后輥刷，所述多個前輥刷和多個后輥刷前后交錯布置，所述各個前輥刷和后輥刷一端均設(shè)有輥刷電機(jī)，所述真空泵與積塵箱連接，所述積塵箱下部設(shè)有多個分別與各個前輥刷和后輥刷對應(yīng)的吸塵管，所述各吸塵管下端伸到對應(yīng)的前輥刷或后輥刷下部一側(cè)。

其中，所述走行裝置包括多個走行輪軸，所述多個走行輪軸分前后兩排固定于車架下部寬度方向，所述走行輪軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述前排的部分走行輪軸上設(shè)有電機(jī)減速制動裝置且形成驅(qū)動輪軸，所述其它走行輪軸為從動輪軸。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括蝸輪、固定軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)和蝸桿，所述蝸輪與走行輪軸上部固定連接，所述固定軸與車架下端面固定連接，所述蝸輪通過滾珠套于固定軸上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)固定于與蝸輪對應(yīng)處的車架上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)輸出軸與蝸桿固定連接，所述蝸桿通過與蝸輪嚙合驅(qū)動走行輪軸轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、本方案采用大件雜物收納鏟斗、立式皮帶刷清掃裝置和臥式輥刷吸掃裝置作為車輛的清掃部分，實(shí)現(xiàn)了與飛機(jī)跑道等寬的全幅作業(yè)面，并通過自動尋跡或人工駕駛，能夠在除狂風(fēng)、暴雨和暴雪的任何天氣環(huán)境下一遍過手、不留死角地快速清掃跑道，省時省力，能夠有效對跑道進(jìn)行徹底清理，防止因載物引發(fā)的起飛安全事故發(fā)生；

2、本方案對于機(jī)場的安全生產(chǎn)和能見度差的氣象條件下飛機(jī)的盲升盲降提供有力的技術(shù)保障，對保障民航的正點(diǎn)率和軍機(jī)緊急出動的安全提供有力的保障；

3、本方案中的清掃帶采用內(nèi)側(cè)面為齒型結(jié)構(gòu)和外側(cè)為長凸牙的特殊結(jié)構(gòu)，齒形結(jié)構(gòu)能夠保證清掃帶不易打滑，有較高的傳動能力，長凸牙能夠?qū)⒗s物或積雪推至清掃機(jī)的外側(cè)，保證清掃作業(yè)順利完成；

4、本方案將前輥刷和后輥刷的前后錯位排布，使臥式輥刷吸掃裝置的清掃不留死角，使清掃更加徹底。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為圖2的A部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為本發(fā)明中立式皮帶刷清掃裝置及升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5描述本發(fā)明的實(shí)施例。

全幅面飛機(jī)跑道清掃機(jī)，如圖1所示，包括車架1，由于飛機(jī)跑道較寬，為了保證清掃機(jī)的作業(yè)寬度至少與跑道等寬，所以使車架1的寬度與跑道寬度相近，清掃機(jī)有效的主體長度一般不超過10米，從而整車長寬比很小，即為0.05～0.25。優(yōu)選的，車架1為整體式金屬桁架或網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度的鋼材和鋁合金或高強(qiáng)度復(fù)合材料制造，保證了針車的剛性和強(qiáng)度。

所述車架1四周和頂部設(shè)有外殼2，所述車架1下部設(shè)有走行裝置30，具體的，如圖2所示，所述走行裝置30包括多個走行輪軸31，所述多個走行輪軸31分前后兩排固定于車架1下部寬度方向，所述走行輪軸31上設(shè)有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)35，所述部分走行輪軸31上設(shè)有電機(jī)減速制動裝置34，所述電機(jī)減速制動裝置34包括有電機(jī)、減速器和制動結(jié)構(gòu)，所述設(shè)有電機(jī)減速制動裝置34的走行輪軸31形成清掃機(jī)的驅(qū)動輪軸32，所述其他走行輪軸31為從動輪軸33。其中，如圖5所示，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)35包括蝸輪36、固定軸38、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)39和蝸桿40，所述蝸輪36與走行輪軸31上部固定連接，所述固定軸38與車架1下端面固定連接，所述蝸輪36通過滾珠37套于固定軸38上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)39固定于與蝸輪36對應(yīng)處的車架1上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)39輸出軸與蝸桿40固定連接，所述蝸桿40通過與蝸輪36嚙合驅(qū)動走行輪軸31轉(zhuǎn)向。

清掃機(jī)走行裝置30及驅(qū)動方式具體可根據(jù)機(jī)場的跑道情況和運(yùn)行方式設(shè)有多種不同的排布結(jié)構(gòu)，其中走行裝置30的布置主要分為以下幾種：

實(shí)施方式一，全輪轉(zhuǎn)向方式：其中所有的走行輪軸31采用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)35，走行輪軸31按前后兩排布置，走行輪軸31分別通過彈性懸掛與車架1相連，由于工作場地的道路條件較好，一般只需要給部分走行輪軸31配置電機(jī)減速制動裝置34，即輪邊電機(jī)、減速器和制動裝置，形成驅(qū)動輪軸32，其它走行輪軸31為從動輪軸33，即沒有動力和制動裝置。

實(shí)施方式二，帶伺服引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的萬向輪方式：所有走行輪軸31按兩排布置，前排走行輪軸31無轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)35，后排走行輪軸31采用萬向輪，走行輪軸31均通過彈性懸掛與車架1相連，前排走行輪軸31所有或部分上設(shè)有電機(jī)減速制動裝置34，即由輪邊電機(jī)通過減速器驅(qū)動，形成驅(qū)動輪軸32，后排的萬向輪為從動輪軸33，沒有動力?？紤]到清掃機(jī)的倒車和轉(zhuǎn)向，萬向輪的的支架上有一個電動的半主動選向機(jī)構(gòu)，防止在突然倒車時別死。

實(shí)施方式三，傳統(tǒng)方式：所有的走行輪軸31按兩排布置，其中一排為轉(zhuǎn)矩驅(qū)動方式的驅(qū)動輪軸32，無轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所有或部分的走行輪軸31設(shè)有電機(jī)減速制動裝置34，即輪邊電機(jī)和減速器驅(qū)動的驅(qū)動輪軸32；另一排為從動輪軸33，所有從動輪軸33設(shè)有獨(dú)立的伺服電機(jī)式的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)35；所有走行輪軸31通過彈性懸掛與車架1相連。

實(shí)施方式四，無伺服引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的萬向輪方式：所有的走行輪軸31按兩排布置，對于不需要倒車的用戶，后排走行輪軸31可采用無方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的簡單萬向輪，將前排兩端的走行輪軸31設(shè)為驅(qū)動輪軸32，所有走行輪軸31通過彈性懸掛與車架1相連，這種形式的所有車輪不能倒轉(zhuǎn)，車體只能前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，可以繞最外側(cè)的一個驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明雖然體型巨大，但因所有的車輪都能夠在控制器的統(tǒng)一控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此本車可以完成正常作業(yè)時的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和撤離時的原地轉(zhuǎn)彎等動作，實(shí)施方式一還能完成橫向運(yùn)動。

所述車架1前端設(shè)有大件雜物收納鏟斗3，如圖1所示，大件雜物收納鏟斗3就是一個與跑道等寬的大鏟斗，安置在清掃機(jī)的前端，當(dāng)清掃機(jī)遇到跑道上的較大雜物，大件雜物收納鏟斗3就會把雜物鏟起來并收到鏟斗里。

所述車架1前部設(shè)有軸向前傾的立式皮帶刷清掃裝置4，如圖4所示，所述立式皮帶刷清掃裝置4通過固定于外殼2內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)上下升降，所述車架1寬度方向側(cè)部設(shè)有垃圾收集裝置28。其中，所述立式皮帶刷清掃裝置4可以采用單套或兩套。

當(dāng)立式皮帶刷清掃裝置4設(shè)有單套時，所述立式皮帶刷清掃裝置4包括一個清掃帶驅(qū)動電機(jī)5、兩個清掃帶驅(qū)動輪6和一個清掃帶7，所述兩個清掃帶驅(qū)動輪6分別置于車架1寬度方向下部兩側(cè)，所述清掃帶驅(qū)動輪6的其中之一與清掃帶驅(qū)動電機(jī)5輸出軸固定連接，所述清掃帶驅(qū)動電機(jī)5一側(cè)與升降機(jī)構(gòu)11連接并可通過其上下移動，所述清掃帶7纏繞在兩個清掃帶驅(qū)動輪6上。采用單套立式皮帶刷清掃裝置4的好處是，所有清掃機(jī)前面的灰塵都掃向一側(cè)，可以只設(shè)一個或不設(shè)垃圾收集裝置28，比較適合滑行道都只在跑道一側(cè)的機(jī)場。

當(dāng)采用兩套立式皮帶刷清掃裝置4時，如圖2所示，所述兩套立式皮帶刷清掃裝置4在車架1寬度方向上并排共軛設(shè)立且這兩套立式皮帶刷清掃裝置4之間設(shè)有中縫掃吸器29；或者所述兩套立式皮帶刷清掃裝置4在車架1寬度方向上錯位排列布置且這兩套立式皮帶刷清掃裝置4相鄰端頭部分重疊。所述每套立式皮帶刷清掃裝置4包括一個清掃帶驅(qū)動電機(jī)5、兩個清掃帶驅(qū)動輪6和一個清掃帶7，所述兩個清掃帶驅(qū)動輪6分別置于車架1寬度方向的一側(cè)和中部，所述清掃帶驅(qū)動輪6的其中之一與清掃帶驅(qū)動電機(jī)5輸出軸固定連接，所述清掃帶驅(qū)動電機(jī)5一側(cè)與升降機(jī)構(gòu)11連接并可通過其上下移動，所述清掃帶7纏繞在兩個清掃帶驅(qū)動輪6上。采用兩套立式皮帶刷清掃裝置4可以有效地克服清掃機(jī)側(cè)向受力嚴(yán)重的問題。采用兩套立式皮帶刷清掃裝置4，在清掃帶驅(qū)動電機(jī)5的拖動下清掃帶7將清掃機(jī)前方地面上的雜物掃向清掃機(jī)的兩側(cè)并由安置在兩側(cè)的垃圾收集裝置28收集；共軛設(shè)立的兩套立式皮帶刷清掃裝置4在清掃機(jī)中部會有一個漏掃的縫，可由專門設(shè)置的中縫掃吸器29負(fù)責(zé)吸掃。

如圖3所示，所述清掃帶7內(nèi)側(cè)面設(shè)有與清掃帶驅(qū)動輪6適配嚙合的齒型結(jié)構(gòu)10，齒形結(jié)構(gòu)10能夠保證清掃帶7不易打滑，有較高的傳動能力；所述清掃帶7外側(cè)面設(shè)有長凸牙9，長凸牙9能夠?qū)⒗s物或積雪傳送至清掃機(jī)的外側(cè)，并由安裝在清掃機(jī)外側(cè)的垃圾收集裝置28收集；如圖4所示，所述清掃帶7下部一周設(shè)有外傾的清掃帶下端面毛刷8，清掃帶下端面毛刷8負(fù)責(zé)地面的清掃，傾斜安置的立式皮帶刷清掃裝置4朝前的清掃帶下端面毛刷8接地，在清掃帶驅(qū)動電機(jī)6的驅(qū)動下將地面的雜物和灰塵掃向清掃機(jī)的外側(cè)。

如圖4所示，所述升降機(jī)構(gòu)11可以采用液壓缸或電動絲杠等形式。本實(shí)施例以電動絲杠為例說明，其中所述升降機(jī)構(gòu)11包括導(dǎo)桿14、升降電機(jī)16和絲杠螺桿17，所述升降電機(jī)16與外殼2內(nèi)頂部固定連接，所述升降電機(jī)16輸出軸與絲杠螺桿17固定連接，所述導(dǎo)桿14一端固定于升降電機(jī)16一側(cè)的外殼2內(nèi)頂部，所述清掃帶驅(qū)動電機(jī)5一側(cè)設(shè)有連接座12，所述連接座12中設(shè)有導(dǎo)向套13，所述導(dǎo)向套13套于導(dǎo)桿14上并能沿其上下滑動，所述連接座12側(cè)壁上設(shè)有與絲杠螺桿17適配旋合的絲杠螺母15。作業(yè)時，升降機(jī)構(gòu)11能夠使立式皮帶刷清掃裝置4下降，放下清掃帶驅(qū)動輪6，使清掃帶7下部朝前方一側(cè)的清掃帶下端面毛刷8接地，清掃帶驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動清掃帶驅(qū)動輪6并帶動清掃帶7轉(zhuǎn)動工作，不工作或撤離時，升降機(jī)構(gòu)11能夠使立式皮帶刷清掃裝置4提起離地。

所述車架1中部設(shè)有臥式輥刷吸掃裝置18，具體的，如圖圖1和2所示，所述臥式輥刷吸掃裝置18包括固定于車架1上部的真空泵19和積塵箱20、分別并排固定于車架1寬度方向下部中間的多個前輥刷21和多個后輥刷22，所述多個前輥刷21和多個后輥刷22前后錯位排布，相鄰兩個前輥刷21后輥刷22的相鄰端頭有部分重疊，所述各個前輥刷21和后輥刷22一端均設(shè)有提供動力的輥刷電機(jī)24，所述真空泵19與積塵箱20連接，所述積塵箱20下部設(shè)有多個分別與各個前輥刷21和后輥刷22對應(yīng)的吸塵管23，所述各吸塵管23下端伸到對應(yīng)的前輥刷21或后輥刷22下部一側(cè)。所述臥式輥刷吸掃裝置18通過固定于車架1上的升降機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)上下升降，上述升降機(jī)構(gòu)11與驅(qū)動立式皮帶刷清掃裝置4的升降機(jī)構(gòu)11結(jié)構(gòu)相同。前輥刷21和后輥刷22以及吸塵管23由升降機(jī)構(gòu)11控制離地高度，作業(yè)時放下前輥刷21、后輥刷22和吸塵管23，讓前輥刷21、后輥刷22接地，并讓吸塵管23盡量接近地面，不工作或撤離時將前輥刷21、后輥刷22和吸塵管23提起離地。臥式輥刷吸掃裝置18工作時，先由電動的前輥刷21和后輥刷22將跑道上的雜物和灰塵掃起來，再由吸塵管23將雜物和灰塵吸到積塵箱20中，由于前輥刷21和后輥刷22的前后錯位且端頭部分重疊排布，使臥式輥刷吸掃裝置18的清掃不留死角。

上述大件雜物收納鏟斗3、立式皮帶刷清掃裝置4及臥式輥刷吸掃裝置18共同組成清掃機(jī)的清掃部分。具體可根據(jù)實(shí)際需要選擇不同方式，在冬季無雪的熱帶、亞熱帶地區(qū)，不必考慮除雪，可只安裝臥式輥刷吸掃裝置18；對于要求不是特別高的機(jī)場，清掃部分也可以只安裝立式皮帶刷清掃裝置4和臥式輥刷吸掃裝置18中的一種。

所述車架1中部還設(shè)有傳感器裝置26，傳感器裝置26包括路線導(dǎo)航尋跡、大尺寸障礙物和金屬物體探測儀以及其它部分運(yùn)行狀態(tài)的檢測傳感器。

所述車架1后部設(shè)有控制箱25，控制箱25包含了車輪驅(qū)動電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、清掃電機(jī)控制器、吸塵器控制器和整車運(yùn)動、作業(yè)控制器等。因車體較大、電機(jī)較多，電磁兼容是個不能回避問題，主要是控制部分可能受到強(qiáng)電磁干擾，本發(fā)明跑道清掃機(jī)采取將所有較長的信號線路都使用光纖傳輸，徹底避免電磁場引起的信號畸變。

所述車架1后部上方設(shè)有動力源27。所述動力源27為整車的動力部分，動力源27可選用發(fā)電機(jī)組或鋰電池、超級電容器或油電混合動力。當(dāng)采用發(fā)電機(jī)組時，由內(nèi)燃機(jī)拖動發(fā)電機(jī)為清掃機(jī)提供動力電源；當(dāng)采用鋰電池和或超級電容器時，由鋰電池和或超級電容器為清掃機(jī)提供動力電源；當(dāng)采用油電混合動力時，清掃機(jī)的動力電源由燃油或燃?xì)獾陌l(fā)電機(jī)組和鋰電池或超級電容器共同提供。

本發(fā)明采用與跑道等寬的全幅作業(yè)面，通過自動尋跡或人工駕駛，能夠在除狂風(fēng)、暴雨和暴雪的任何天氣環(huán)境下進(jìn)行快速作業(yè)，一遍過手、不留死角地快速清掃跑道。對于機(jī)場的安全生產(chǎn)和能見度差的氣象條件下飛機(jī)的盲升、盲降提供有力的技術(shù)保障，對保障民航的正點(diǎn)率和軍機(jī)緊急出動的安全具有重要意義。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。