1.一種大修換枕設(shè)備，包括挖掘機(jī)主體，平板車裝置，機(jī)械臂裝置，軌枕更換裝置，傳送帶；挖掘機(jī)主體包括挖掘機(jī)駕駛室，挖掘機(jī)底板，挖掘機(jī)掛鉤，挖掘機(jī)合金車輪，挖掘機(jī)可升降鋼輪；平板車裝置包括平板車底板，平板車合金車輪，連接鏈，舊軌枕放置部，新軌枕放置部，平板車旋轉(zhuǎn)裝置，平板車機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置，平板車機(jī)械臂，平板車夾枕裝置，平板車支撐臂，軌枕放置板；機(jī)械臂裝置包括設(shè)備大臂旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)備大臂，設(shè)備小臂，設(shè)備小臂旋轉(zhuǎn)裝置；軌枕更換裝置包括基座，軌枕夾具，扒砟板，回轉(zhuǎn)裝置；軌枕夾具包括基座，回轉(zhuǎn)裝置，第一液壓缸，夾鉗第一夾板，夾鉗第二夾板，第二液壓缸；扒砟板包括扒砟板主體，軌內(nèi)扒砟板，第一軌外扒砟板，第二軌外扒砟板，第一卡軌口，第二卡軌口，滾輪，鋼筋體，凸起鋸齒，回轉(zhuǎn)裝置，基座；傳送帶包括傳送帶主體，傳送帶掛鏈，輥輪；其特征在于，挖掘機(jī)駕駛室位于挖掘機(jī)主體上部，挖掘機(jī)底板位于挖掘機(jī)主體中部，挖掘機(jī)掛鉤位于挖掘機(jī)主體后部，挖掘機(jī)合金車輪和挖掘機(jī)可升降鋼輪位于挖掘機(jī)主體下部，挖掘機(jī)合金車輪和挖掘機(jī)可升降鋼輪與挖掘機(jī)底板相連接，挖掘機(jī)可升降鋼輪位于挖掘機(jī)合金車輪前后部；平板車合金車輪下部接觸鐵路，上部連接平板車底板，平板車的連接鏈與挖掘機(jī)主體后部的挖掘機(jī)掛鉤相連，舊軌枕放置部與新軌枕放置部位于軌枕放置板上，軌枕放置板位于平板車底板上方，平板車旋轉(zhuǎn)裝置位于軌枕放置板上部，兩端分別連接軌枕放置板和平板車支撐臂，平板車機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置兩端分別連接平板車支撐臂和平板車機(jī)械臂，平板車機(jī)械臂兩端分別連接平板車機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置和平板車夾枕裝置；設(shè)備大臂旋轉(zhuǎn)裝置位于挖掘機(jī)底板上，設(shè)備大臂兩端分別連接設(shè)備大臂旋轉(zhuǎn)裝置和設(shè)備小臂旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)備小臂旋轉(zhuǎn)裝置兩端分別連接設(shè)備大臂和設(shè)備小臂；基座一端與設(shè)備小臂連接，另一端通過回轉(zhuǎn)裝置分別與軌枕夾具和扒砟板連接；夾鉗第一夾板和夾鉗第二夾板前后對稱鉸接在回轉(zhuǎn)裝置下端，夾鉗第一夾板和夾鉗第二夾板共同組成軌枕夾鉗，第一液壓缸和第二液壓缸的缸體端部和活塞桿端部分別與夾鉗第一夾板和夾鉗第二夾板相鉸接，回轉(zhuǎn)裝置連接基座和軌枕夾具；軌內(nèi)扒砟板，第一軌外扒砟板和第二軌外扒砟板都在扒砟板主體上，共同組成扒砟板主體，第一卡軌口為軌內(nèi)扒砟板和第一軌外扒砟板之間中空空間，第二卡軌口為軌內(nèi)扒砟板和第二軌外扒砟板之間中空空間，滾輪位于第一卡軌口和第二卡軌口軌口頂端，鋼筋體注入扒砟板主體內(nèi)部，回轉(zhuǎn)裝置連接扒砟板和基座，基座連接設(shè)備小臂，凸起鋸齒設(shè)置在扒砟板主體底部；傳送帶主體通過傳送帶掛鏈與挖掘機(jī)底板相連接，輥輪位于傳送帶主體與傳送帶掛鏈相交端空余位置；平板車裝置通過連接鏈與挖掘機(jī)主體后部的挖掘機(jī)掛鉤相連接；機(jī)械臂裝置位于挖掘機(jī)主體前部，與挖掘機(jī)底板相連接；軌枕更換裝置位于機(jī)械臂裝置前部，與設(shè)備小臂相連接；傳送帶位于挖掘機(jī)底板下部與挖掘機(jī)合金車輪之間的空間內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂裝置可水平方向180°旋轉(zhuǎn)，垂直方向90°旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶前端和后端均突出挖掘機(jī)主體1-2米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶可前后方向循環(huán)傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述夾鉗第一夾板和夾鉗第二夾板內(nèi)表面設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸起鋸齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述夾鉗第一夾板和夾鉗第二夾板為鴨嘴形，由上往下逐漸變窄，底部為尖狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述舊軌枕放置部與新軌枕放置部大小相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述凸起鋸齒均勻分布在扒砟板主體底部，長度為5-20cm，材質(zhì)為合金鋼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述第一卡軌口和第二卡軌口的軌口間距與鐵路軌道相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大修換枕設(shè)備，其特征在于，所述滾輪為圓柱形，高度與鐵路軌道寬度相同。