本實(shí)用新型適用于橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，采集的梁底圖像用于后續(xù)的分析，可作為橋梁技術(shù)狀況鑒定的依據(jù)。

背景技術(shù)：

橋梁檢測(cè)是橋梁管養(yǎng)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是判定橋梁技術(shù)狀況等級(jí)的重要依據(jù)。在城市及公路工程中，橋梁兩端梁底經(jīng)常存在低凈空的情況，由于檢測(cè)人員無法進(jìn)入檢查，因此成為檢測(cè)的盲區(qū)，在橋梁的技術(shù)狀況等級(jí)評(píng)定中，缺失了部分?jǐn)?shù)據(jù)，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本裝置在遙控小車上安裝了云臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，配合LED照明燈，解決了橋下光線不足的問題，通過遠(yuǎn)程拍攝信息的傳送與接收，操作簡(jiǎn)便。本實(shí)用新型解決了橋梁兩端低凈空橋梁檢測(cè)的難點(diǎn)，為橋梁技術(shù)狀況等級(jí)評(píng)定提供了原始材料依據(jù)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種用于低凈空橋梁圖像采集裝置，該裝置包括遙控器1、遙控小車2、支架3、攝像頭4、LED照明燈5，遙控器1為該遙控小車2的遠(yuǎn)程控制端，遙控小車2為該裝置的驅(qū)動(dòng)采集裝置，攝像頭4、LED照明燈5為該裝置的信息采集裝置，支架3為信息采集裝置的支撐部分；遙控小車2安裝在橋梁6的底部低凈空內(nèi)。

支架3通過螺絲固定在遙控小車2的頂部，攝像頭4、LED照明燈5并列安裝在支架3上，攝像頭4與LED照明燈5通過銷軸與支架3進(jìn)行鉸接，銷軸的一側(cè)設(shè)有螺栓。

轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-180°。

遙控小車2為履帶式小車。

附圖說明

圖1為裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，S1將攝像頭及LED照明燈安裝固定于遙控小車上。

選擇一種具有一定防滑、防側(cè)翻的履帶式遙控小車，制作一個(gè)簡(jiǎn)易的固定架，用螺栓將云臺(tái)了LED照明燈固定于其上，將攝像頭安裝至于云臺(tái)之上。云臺(tái)用調(diào)整攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，LED照明燈可以照亮橋下空間。

S2通過轉(zhuǎn)動(dòng)副調(diào)節(jié)攝像頭與LED照明燈的角度，并用螺栓固定；利用遙控器對(duì)遙控小車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

S3通過遙控器驅(qū)動(dòng)遙控小車前進(jìn)，并在合適位置進(jìn)行拍攝。

將小車放置于橋底入口位置，并將攝像頭位置調(diào)整至水平方向，通過遙控器緩慢驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。首先對(duì)橋下路面情況進(jìn)行巡視，確保小車能夠通過，防止下車側(cè)翻或卡死；之后可將攝像頭調(diào)整至豎直向上方向，在檢測(cè)的位置進(jìn)行拍攝。