1.一體化道路警示裝置，其特征在于，所述裝置包括主警燈，主警燈包括24GHz微波多普勒雷達(dá)無線電收發(fā)系統(tǒng)、第一433MHz甚高頻收發(fā)單工射頻電路、第一MCU微處理器控制電路、第一控制開關(guān)、LED照明燈組、太陽能電池和殼體，所述24GHz微波多普勒雷達(dá)無線電收發(fā)系統(tǒng)、第一433MHz甚高頻收發(fā)單工射頻電路、第一MCU微處理器控制電路、第一控制開關(guān)設(shè)于殼體內(nèi)部，所述第一MCU微處理器控制電路與24GHz微波多普勒雷達(dá)無線電收發(fā)系統(tǒng)、第一433MHz甚高頻收發(fā)單工射頻電路、太陽能電池、第一控制開關(guān)電連接，LED照明燈組、第一控制開關(guān)、太陽能電池依次電連接，太陽能電池與24GHz微波多普勒雷達(dá)無線電收發(fā)系統(tǒng)、第一433MHz甚高頻收發(fā)單工射頻電路連接，所述LED照明燈組設(shè)于殼體的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述太陽能電池包括弧形太陽能電池板，所述弧形太陽能電池板設(shè)于殼體外側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述太陽能電池還包括圓環(huán)狀太陽能電池板，所述圓環(huán)狀太陽能電池板設(shè)于LED照明燈組的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述圓環(huán)狀太陽能電池板與第一MCU微處理器控制電路、第一433MHz甚高頻收發(fā)單工射頻電路、24GHz微波多普勒雷達(dá)無線電收發(fā)系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述裝置還包括主動紅外對射探測器，所述主動紅外對射探測器包括主動紅外發(fā)射器和被動紅外接收器，所述主動紅外發(fā)射器發(fā)射紅外光束給被動紅外接收器，所述被動紅外接收器設(shè)于殼體內(nèi)且與第一433MHz甚高頻收發(fā)射頻電路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述MCU微處理器控制電路與亮度傳感器、濕度傳感器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述一體化道路警示裝置還包括至少一個副警燈，所述副警燈包括設(shè)于外殼內(nèi)的設(shè)置為接收模式的433MHz射頻信號接收電路、第二MCU微處理器控制電路、第二控制開關(guān)、副LED燈組、副太陽能電池板，所述第二433MHz射頻信號接收電路接收主警燈上的第一433MHz甚高頻收發(fā)射頻電路中的433MHz射頻發(fā)射器發(fā)出的信號， 所述第二MCU微處理器控制電路與副太陽能電池板、第二433MHz射頻信號接收電路、第二控制開關(guān)電連接，副LED燈組、第二控制開關(guān)、副太陽能電池板依次電連接, 副太陽能電池板與第二433MHz射頻信號接收電路電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述副警燈為若干個，且相鄰的主警燈、副警燈之間距離或相鄰的兩個副警燈之間的距離為10-20m。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化道路警示裝置，其特征在于， LED照明燈組的上方設(shè)有燈罩，所述燈罩傾斜設(shè)置，且與水平面的夾角為45-60°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一體化道路警示裝置，其特征在于，所述第一MCU微處理器控制電路或第二MCU微處理器控制電路采用STM32F103C8T6型號。