本實(shí)用新型屬于瀝青路面養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種可轉(zhuǎn)位多功能道路養(yǎng)護(hù)機(jī)具。

背景技術(shù)：

已經(jīng)修筑的道路使用一段時(shí)間之后，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)路面裂縫和小的坑槽等病害，這些病害如果不及時(shí)修復(fù)，就會(huì)演變?yōu)楦蟮牟『?，增加養(yǎng)護(hù)成本和難度。目前，道路養(yǎng)護(hù)車(chē)都是通過(guò)在養(yǎng)護(hù)車(chē)上配置灌縫機(jī)處理裂縫，配置銑刨機(jī)和切割機(jī)處理坑槽。然而，獨(dú)立配置這些設(shè)備，存在如下問(wèn)題：

(1)需要采用專(zhuān)用的起吊設(shè)備對(duì)切割、銑刨等設(shè)備進(jìn)行起吊，這些養(yǎng)護(hù)設(shè)備往往質(zhì)量較大，因此在起吊過(guò)程存在安全隱患。

(2)養(yǎng)護(hù)設(shè)備的自動(dòng)化程度低。施工過(guò)程需要養(yǎng)護(hù)工人直接去操作，施工過(guò)程中振動(dòng)大、切割和破碎過(guò)程中灰塵多，對(duì)工人身體損害大。

(3)設(shè)備之間動(dòng)力優(yōu)化程度低。道路養(yǎng)護(hù)車(chē)配置的切割機(jī)、銑刨機(jī)等養(yǎng)護(hù)設(shè)備，采用獨(dú)立柴油機(jī)供能，沒(méi)有對(duì)動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化，資源浪費(fèi)嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種可轉(zhuǎn)位的多功能道路養(yǎng)護(hù)機(jī)具，其集成了銑刨、切割和灌縫等多種功能，通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源，給銑刨組件和切割組件提供動(dòng)力，自動(dòng)化程度高、操作更加方便，適用于路面早期破壞的修復(fù)。借助圖像監(jiān)測(cè)傳感器，可對(duì)路面的小裂縫、小坑槽進(jìn)行精準(zhǔn)定位，自動(dòng)養(yǎng)護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

該可轉(zhuǎn)位多功能道路養(yǎng)護(hù)機(jī)具，包括安裝在車(chē)底盤(pán)上的平衡轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝在平衡轉(zhuǎn)臺(tái)上的控制系統(tǒng)，在平衡轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)械臂連接機(jī)具集中平臺(tái)；

所述機(jī)具集中平臺(tái)包括固定平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，在固定平臺(tái)上設(shè)置有固定齒盤(pán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上與固定齒盤(pán)相應(yīng)的位置上設(shè)置有可與固定齒盤(pán)相互嚙合的活動(dòng)齒盤(pán)；固定平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接，工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)渦輪蝸桿組件與工位變換齒輪組連接，工位變換齒輪組與變換工位離合器連接，變換工位離合器與安裝在液壓馬達(dá)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組通過(guò)切割旋轉(zhuǎn)離合器和銑刨旋轉(zhuǎn)離合器分別與切割組件、銑刨組件連接并驅(qū)動(dòng)切割組件和銑刨組件工作；在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)置有灌縫組件，并且灌縫組件與切割組件、銑刨組件分別分布在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的不同側(cè)面上，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)調(diào)整灌縫組件、切割組件以及銑刨組件與待養(yǎng)護(hù)工作面相對(duì)；

所述變換工位離合器、切割旋轉(zhuǎn)離合器和銑刨旋轉(zhuǎn)離合器分別與控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，上述灌縫組件包括用于監(jiān)控路面的灌縫位置的灌縫監(jiān)控圖像傳感器、通過(guò)瀝青控制閥與瀝青箱連通的瀝青噴頭以及通過(guò)高壓空氣控制閥與空壓箱連通的高壓空氣噴頭，灌縫監(jiān)控圖像傳感器、瀝青控制閥以及高壓空氣控制閥分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步，上述切割組件是由切割面保護(hù)輪、切割齒輪傳動(dòng)組件、切割升降離合器、切割監(jiān)控圖像傳感器、切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及切割刀具組成，切割面保護(hù)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的切割面，并固定在切割面的邊緣或者頂角位置，切割刀具設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的切割面中部，切割刀具的轉(zhuǎn)軸通過(guò)切割齒輪傳動(dòng)組件與切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，切割齒輪傳動(dòng)組件是用于實(shí)現(xiàn)切割組件中的動(dòng)力傳動(dòng)，通過(guò)切割齒輪傳動(dòng)組件使切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與切割升降離合器連接、切割升降離合器與切割旋轉(zhuǎn)離合器連接，切割監(jiān)控圖像傳感器用于采集切割深度信息，切割監(jiān)控圖像傳感器與切割升降離合器分別與控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，上述銑刨組件是由銑刨面支撐輪、銑刨齒輪傳動(dòng)組件、銑刨升降離合器、銑刨監(jiān)控圖像傳感器、銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及銑刨刀具組成，銑刨面支撐輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的銑刨面，并固定在銑刨面的邊緣或者頂角位置，銑刨齒輪傳動(dòng)組件是用于實(shí)現(xiàn)銑刨組件中的動(dòng)力傳動(dòng)，通過(guò)切割齒輪傳動(dòng)組件使銑刨升降離合器與銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與銑刨刀具連接以及銑刨升降離合器與銑刨旋轉(zhuǎn)離合器連接，銑刨監(jiān)控圖像傳感器用于采集路面銑刨深度和銑刨面積信息，并通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步，上述切割刀具可采用雙刀片切割刀具。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的可轉(zhuǎn)位多功能道路養(yǎng)護(hù)機(jī)具具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)在養(yǎng)護(hù)機(jī)具集中平臺(tái)上集成了銑刨、切割等多種功能，相比于傳統(tǒng)在養(yǎng)護(hù)車(chē)上配置小型銑刨機(jī)、切割機(jī)的辦法，通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源，即可給銑刨組件和切割組件提供動(dòng)力，不但節(jié)約了動(dòng)力源的成本，而且設(shè)備體積更小，集成化程度更高，通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)其操作更加方便，施工過(guò)程中，最大限度的避免了搬運(yùn)起吊銑刨機(jī)、切割機(jī)等設(shè)備的體力消耗，施工過(guò)程更加安全。

(2)本實(shí)用新型的切割組件所采用的切割刀片可以設(shè)計(jì)為雙刀片，對(duì)路面一次切割清理即可清理出裂縫，相比傳統(tǒng)的單刀片切割機(jī)，本實(shí)用新型的切割組件作業(yè)過(guò)程效率更高，同時(shí)采用液壓動(dòng)力源，可以過(guò)載保護(hù)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速。

(3)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)機(jī)械臂通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，養(yǎng)護(hù)工人通過(guò)控制室內(nèi)的控制系統(tǒng)即可控制和觀察整個(gè)過(guò)程，施工過(guò)程自動(dòng)化程度更高，使工人可以遠(yuǎn)離惡劣的施工環(huán)境，此外通過(guò)圖像傳感器、位置傳感器等監(jiān)測(cè)元件，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到路面信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理裂縫、自動(dòng)灌縫、自動(dòng)清理坑槽等操作，因此智能化程度高。

(4)本實(shí)用新型通過(guò)固定平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間齒盤(pán)嚙合、工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，保證工作時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接牢固，不容易松動(dòng)，確保定位精準(zhǔn)，利用渦輪蝸桿組件傳動(dòng)使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠正向反向旋轉(zhuǎn)調(diào)整工作界面，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工作面靈活調(diào)整，將銑刨、切割和灌縫一體化。

(5)本實(shí)用新型適用于路面早期傷害的修復(fù)，可針對(duì)于路面的小裂縫、小坑槽可以精準(zhǔn)定位，靈活修復(fù)。

附圖說(shuō)明

圖1是養(yǎng)護(hù)機(jī)具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中機(jī)具集中平臺(tái)傳動(dòng)原理示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖中：1底盤(pán)，2平衡轉(zhuǎn)臺(tái)，3控制系統(tǒng)，4關(guān)節(jié)機(jī)械臂，41第一臂，42第二臂，43第一液壓缸，44第二液壓缸，5連接桿，6固定平臺(tái)，7轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，8固定齒盤(pán)8，9活動(dòng)齒盤(pán)9，10工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)，11渦輪蝸桿組件，12液壓馬達(dá)，13工位變換齒輪組，14變換工位離合器，15切割旋轉(zhuǎn)離合器，16銑刨旋轉(zhuǎn)離合器，17切割組件，18銑刨組件，19灌縫組件；171切割面保護(hù)輪，172切割齒輪傳動(dòng)組件，173切割升降離合器，174切割監(jiān)控圖像傳感器，175切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，176切割刀具；181銑刨面支撐輪，182銑刨齒輪傳動(dòng)組件，183銑刨升降離合器，184銑刨監(jiān)控圖像傳感器，185銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)，186銑刨刀具；191灌縫監(jiān)控圖像傳感器，192瀝青控制閥，193瀝青噴頭，194高壓空氣控制閥，195高壓空氣噴頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的養(yǎng)護(hù)機(jī)具在道路養(yǎng)護(hù)車(chē)上安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中平衡轉(zhuǎn)臺(tái)2安裝在養(yǎng)護(hù)車(chē)的底盤(pán)1上，是常用的回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)3安裝在平衡轉(zhuǎn)臺(tái)2的頂部，用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)具的自動(dòng)化控制。在平衡轉(zhuǎn)臺(tái)2的側(cè)部鉸接關(guān)節(jié)機(jī)械臂4，本實(shí)施例的關(guān)節(jié)機(jī)械臂4包括第一臂41和第二臂42，第一臂41通過(guò)第一液壓缸43與平衡轉(zhuǎn)臺(tái)2連接，由第一液壓缸43控制第一臂41的變幅，第二臂42通過(guò)第二液壓缸44與第一臂41連接，由第二液壓缸44控制第二臂42與第一臂41之間的角度，在第二臂42的末端連接有兩個(gè)連接桿5，通過(guò)連接桿5與機(jī)具集中平臺(tái)連接，通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)械臂4調(diào)整機(jī)具集中平臺(tái)的位置。

參見(jiàn)圖2、3和4，本實(shí)施例的機(jī)具集中平臺(tái)包括固定平臺(tái)6和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7，固定平臺(tái)6的中心通過(guò)固定鉸與其中一個(gè)連接桿5固定連接，在固定平臺(tái)6的側(cè)面安裝有固定齒盤(pán)8，在固定平臺(tái)6的中心位置通過(guò)工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)10與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7是一個(gè)四方箱體結(jié)構(gòu)，其一個(gè)側(cè)面與固定平臺(tái)6相對(duì)，剩余三個(gè)側(cè)面分別為切割工作面、銑刨工作面以及灌縫工作面，分別安裝切割組件17、銑刨組件18、灌縫組件19。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7與固定平臺(tái)6相對(duì)的一側(cè)面上也安裝有可以與固定齒盤(pán)8嚙合的活動(dòng)齒盤(pán)9，通過(guò)固定齒盤(pán)8和活動(dòng)齒盤(pán)9嚙合可以使固定平臺(tái)6和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7連接牢固，在工作過(guò)程中不容易松動(dòng)。工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)10的絲杠一端延伸至固定在固定平臺(tái)6中部的螺母中，通過(guò)絲杠在螺母中轉(zhuǎn)動(dòng)使螺母產(chǎn)生的水平位移，將轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7向外側(cè)推移，與固定平臺(tái)6之間形成一定的空間距離。工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)10的絲杠另一端與渦輪蝸桿組件11的渦輪固定，渦輪在蝸桿上傳動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪蝸桿組件11的蝸桿與工位變換齒輪組13連接，通過(guò)工位變換齒輪組13、變換工位離合器14與液壓馬達(dá)12連接。液壓馬達(dá)12為所有工作裝置提供動(dòng)力，通過(guò)液壓油管與液壓動(dòng)力系統(tǒng)連接，液壓馬達(dá)12的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)3連接，通過(guò)控制系統(tǒng)3自動(dòng)控制液壓馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)12的輸出軸上安裝工位變換齒輪組13，通過(guò)工位變換齒輪組13的齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)角懈罱M件17或者銑刨組件18或者通過(guò)渦輪蝸桿組件11傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整工位。本實(shí)施例的工位變換齒輪組13是由錐齒輪和圓柱齒輪配合組成，在液壓馬達(dá)12的輸出軸上安裝有錐齒輪組，將液壓馬達(dá)12的動(dòng)力從不同方向傳遞，一是通過(guò)與錐齒輪同軸的圓柱齒輪、變換工位離合器14與渦輪蝸桿組件11連接，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7的工作面；二是通過(guò)切割旋轉(zhuǎn)離合器15驅(qū)動(dòng)切割組件17工作；三是通過(guò)銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16驅(qū)動(dòng)銑刨組件18工作。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，變換工位離合器14、切割旋轉(zhuǎn)離合器15和銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16均采用電控離合器，其分別與控制系統(tǒng)3電連接。

上述的切割組件17是由切割面保護(hù)輪171、切割齒輪傳動(dòng)組件172、切割升降離合器173、切割監(jiān)控圖像傳感器174、切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)175以及切割刀具176組成，切割面保護(hù)輪171設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7的切割面的四個(gè)頂角位置，當(dāng)切割面位于工作位置時(shí)，切割面保護(hù)輪171在路面上，能夠支撐切割面并將切割面與路面之間保持一定的距離，使安裝在切割面上的切割刀具176等其他部件免受傷害。切割刀具176采用雙刀片式切割刀具176，切割速度快、效率高，也可以采用單刀片切割刀具176，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在切割面的中心位置處，轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)切割齒輪傳動(dòng)組件172與切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)175連接，本實(shí)施例的切割齒輪傳動(dòng)組件172也是由切割大錐齒輪、切割小錐齒輪、多個(gè)圓柱齒輪、切割連接軸以及齒輪組相互嚙合形成連接和傳動(dòng)組件，其具體的組裝方式是：切割刀具176的轉(zhuǎn)軸與第一圓柱齒輪的中心軸連接，該第一圓柱齒輪通過(guò)與之嚙合的第二圓柱齒輪以及切割連接軸與切割小錐齒輪連接，通過(guò)該切割小錐齒輪與另一個(gè)切割大錐齒輪連接，該切割大錐齒輪的軸采用內(nèi)外花鍵連接的兩根連接軸、第三圓柱齒輪與切割旋轉(zhuǎn)離合器15連接。同時(shí)，與切割旋轉(zhuǎn)離合器15連接的第三圓柱齒輪通過(guò)與之嚙合的第四圓柱齒輪與切割升降離合器173連接，切割升降離合器173通過(guò)第五圓柱齒輪與切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)175的絲杠連接，切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)175的螺母推動(dòng)切割大錐齒輪移動(dòng)，從而控制切割刀具176的升降即切割的深度，為了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控切割刀具176的切割位置和切割深度信息，在切割刀具176的一側(cè)的切割面上還安裝有切割監(jiān)控圖像傳感器174，該切割監(jiān)控圖像傳感器174和切割升降離合器173均與控制系統(tǒng)3電連接，將切割信號(hào)實(shí)時(shí)反饋到控制系統(tǒng)3并由控制系統(tǒng)3發(fā)出指令給切割升降離合器173，控制切割升降離合器173的閉合和斷開(kāi)以及閉合后控制切割刀具176的上升、下降幅度。

上述的銑刨組件18是由銑刨面支撐輪181、銑刨齒輪傳動(dòng)組件182、銑刨升降離合器183、銑刨監(jiān)控圖像傳感器184、銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)以及銑刨刀具186組成，銑刨面支撐輪181與切割面保護(hù)輪171的作用相同，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7的銑刨面的四個(gè)角上，用于支撐銑刨面，銑刨齒輪傳動(dòng)組件182用于實(shí)現(xiàn)銑刨組件18中的動(dòng)力傳動(dòng)，其具體的組裝方式與上述的切割齒輪傳動(dòng)組件172的組裝方式相同，通過(guò)錐齒輪、圓柱齒輪以及連接軸的配合將銑刨升降離合器183與銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)連接、銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)與銑刨刀具186連接以及銑刨升降離合器183與銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16連接，其具體的組裝方式是：銑刨刀具186的轉(zhuǎn)軸與第六圓柱齒輪的中心軸連接，該第六圓柱齒輪通過(guò)與之嚙合的第七圓柱齒輪以及銑刨連接軸與銑刨小錐齒輪連接，通過(guò)該銑刨小錐齒輪與另一個(gè)銑刨大錐齒輪連接，該銑刨大錐齒輪的中心通過(guò)銑刨內(nèi)外花鍵連接的兩根連接軸、第八圓柱齒輪與銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16連接。同時(shí)，與銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16連接的第八圓柱齒輪通過(guò)與之嚙合的第九圓柱齒輪與銑刨升降離合器183連接，銑刨升降離合器183通過(guò)第十圓柱齒輪與銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)的絲杠連接，銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)的螺母推動(dòng)銑刨大錐齒輪移動(dòng)，從而控制銑刨刀具186的升降即銑刨的深度。由此可知，即銑刨升降離合器183、銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)、銑刨刀具186以及銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16之間的連接方式與切割組件17中對(duì)應(yīng)部件的連接方式相同，其工作原理也對(duì)應(yīng)相同。在銑刨面上還安裝有銑刨監(jiān)控圖像傳感器184用于采集路面銑刨深度和銑刨面積信息，該銑刨監(jiān)控圖像傳感器184和銑刨升降離合器183分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)3連接，控制系統(tǒng)3發(fā)出指令給銑刨升降離合器183，控制銑刨升降離合器183的閉合和斷開(kāi)以及閉合后控制銑刨刀具186的上升、下降幅度。

上述灌縫組件19包括用于監(jiān)控路面的灌縫位置的灌縫監(jiān)控圖像傳感器191、通過(guò)瀝青控制閥192與瀝青箱連通的瀝青噴頭193以及通過(guò)高壓空氣控制閥194與空壓箱連通的高壓空氣噴頭195，灌縫監(jiān)控圖像傳感器191、瀝青控制閥192以及高壓空氣控制閥194分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)3連接，灌縫監(jiān)控圖像傳感器191向控制系統(tǒng)3反饋灌縫信息，控制系統(tǒng)3控制瀝青控制閥192以及高壓空氣控制閥194的開(kāi)啟與關(guān)閉，由高壓空氣噴頭195對(duì)路面進(jìn)行清理，瀝青噴頭193進(jìn)行灌縫。

使用時(shí)，控制系統(tǒng)3控制液壓馬達(dá)12工作、變換工位離合器14閉合，液壓馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)工位變換齒輪組13和渦輪蝸桿組件11傳動(dòng)，帶動(dòng)工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)10的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7與固定平臺(tái)6分開(kāi)，再通過(guò)渦輪蝸桿組件11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°變換到切割工作面上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)到位后重新通過(guò)工位絲杠螺母機(jī)構(gòu)10調(diào)整使固定平臺(tái)6與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7通過(guò)固定齒盤(pán)8、活動(dòng)齒盤(pán)9嚙合，變換工位離合器14斷開(kāi)，控制系統(tǒng)3控制切割旋轉(zhuǎn)離合器15和切割升降離合器173閉合，并通過(guò)切割齒輪傳動(dòng)組件172傳動(dòng)調(diào)整切割刀具176到合適位置，控制系統(tǒng)3根據(jù)切割監(jiān)控圖像傳感器174反饋的路面切割信息對(duì)切割升降離合器173發(fā)送命令，通過(guò)切割絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)175調(diào)整切割刀具176的高度即控制切割刀具176的切割深度并驅(qū)動(dòng)切割刀具176對(duì)路面進(jìn)行切縫。直至達(dá)到要求的切割深度。切割完成后，變換工位離合器14再次閉合使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)180°，利用灌縫監(jiān)控圖像傳感器191，灌縫瀝青噴頭193和高壓空氣噴口，對(duì)切割的縫隙進(jìn)行清理和灌縫。若需要對(duì)路面銑刨時(shí)，變換工位離合器14閉合，液壓馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)工位變換齒輪組13和渦輪蝸桿組件11傳動(dòng)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)7的銑刨面到工作面，與工作路面平行，變換工位離合器14斷開(kāi)，銑刨面支撐輪181支撐銑刨面，控制系統(tǒng)3控制銑刨旋轉(zhuǎn)離合器16和銑刨升降離合器183閉合，并通過(guò)銑刨齒輪傳動(dòng)組件182傳動(dòng)調(diào)整銑刨刀具186到合適位置，控制系統(tǒng)3根據(jù)銑刨監(jiān)控圖像傳感器184反饋的路面銑刨信息對(duì)銑刨升降離合器183發(fā)送命令，通過(guò)銑刨絲杠傳動(dòng)機(jī)185構(gòu)調(diào)整銑刨刀具186的高度即控制銑刨刀具186的銑刨深度，驅(qū)動(dòng)銑刨刀具186對(duì)坑槽路面進(jìn)行銑刨。