本實用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種樓梯臺階自動清掃車。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種自動化設(shè)備取代了人工，解放了勞動力，并且大大提高了工作效率，自動化設(shè)備廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域，在機(jī)械制造領(lǐng)域大量采用機(jī)械手和自動搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)制造，在日常生活領(lǐng)域也有諸如自動掃地機(jī)器人，在環(huán)衛(wèi)工作領(lǐng)域，有自動修枝機(jī)和自動掃路機(jī)器等自動化設(shè)備。

如上所述，在環(huán)衛(wèi)工作領(lǐng)域也不斷出現(xiàn)各種自動化設(shè)備取代人工進(jìn)行環(huán)衛(wèi)工作，由于環(huán)衛(wèi)工作的工作環(huán)境的限制，任然有不少工作只能由人工完成，比如廣場臺階的清掃工作就需要人工清掃，特別是大型廣場，臺階多而且臺階比較寬，清掃面積大，任務(wù)重。給環(huán)衛(wèi)工人的日常工作帶來了極大的難度。

本發(fā)明創(chuàng)造提出一種樓梯臺階自動清掃車的設(shè)計，以取代人工清掃大型廣場臺階的工作，提高工作效率，大幅度降低環(huán)衛(wèi)工人的工作輕度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種樓梯臺階自動清掃車，該自動清掃車采用后輪驅(qū)動，前輪爬升的工作原理，并且在車架前端安裝有用于輔助支撐車架的車架支撐系統(tǒng)，爬升穩(wěn)定性良好，自動清掃裝置可實現(xiàn)左右平移，前后伸縮甚至俯仰角度調(diào)節(jié)，控制靈活，清掃面積大，取代了大型廣場上臺階的傳統(tǒng)人工清掃，效率高，并且清掃的灰塵可以隨時回收避免揚(yáng)塵污染。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種樓梯臺階自動清掃車，包括有車體和安裝在車體前端的自動清掃裝置，所述車體包括有車架、后輪驅(qū)動系統(tǒng)、前輪爬升系統(tǒng)和車架支撐系統(tǒng)，所述車架上安裝有用于驅(qū)動后輪驅(qū)動系統(tǒng)工作的第一變速箱和用于驅(qū)動前輪爬升系統(tǒng)工作的第二變速箱，所述車架支撐系統(tǒng)安裝在車架前端處，所述前輪爬升系統(tǒng)上安裝有升降平臺，所述自動清掃裝置與該升降平臺連接，車架上還安裝有垃圾回收箱以及與該垃圾回收箱連接的抽氣泵，所述垃圾回收箱通過管道與垃圾清掃裝置連接。

進(jìn)一步地，所述第一變速箱安裝在車架后部，所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)固定安裝在車架的后端，包括有與車架后端固定連接的后車橋和安裝在該后車橋兩端的后輪，后車橋內(nèi)安裝有差速器，第一變速箱通過傳動軸與差速器連接。

進(jìn)一步地，兩個所述后輪的內(nèi)側(cè)均安裝有棘輪，在后車橋的兩端均安裝有與該棘輪的彈性撥片，以防止清掃時的后滑，起到很好的止動作用。

進(jìn)一步地，所述第二變速箱安裝在車架的中部，所述前輪爬升系統(tǒng)設(shè)置在車架的前側(cè)，包括有前車橋、轉(zhuǎn)向桿和安裝在前車橋兩端的前輪，兩個前輪的內(nèi)側(cè)安裝有與前車橋端部鉸接的轉(zhuǎn)向節(jié)，兩個轉(zhuǎn)向節(jié)還分別與轉(zhuǎn)向桿的兩端鉸接，所述前車橋上方通過立柱安裝有第三變速箱，第三變速箱的輸出端安裝有轉(zhuǎn)向齒輪，在轉(zhuǎn)向桿上端面設(shè)置有與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的直齒槽，所述第二變速箱的輸出端安裝有凸輪盤，在該凸輪盤與前車橋之間安裝有撬桿，車架內(nèi)水平設(shè)置有支撐桿，撬桿的中部套接在該支撐桿上，撬桿的一端與凸輪盤活動鏈接，另一端與前車橋的中部活動鏈接。

進(jìn)一步地，所述凸輪盤上設(shè)置有凹槽，在撬桿與圖輪盤連接的一端安裝有滑動配合在該凹槽內(nèi)的銷軸，在撬桿的中部開設(shè)有第一U型孔，所述支撐桿橫穿該第一U型孔，在撬桿的另一端開設(shè)有第二U型孔，所述前車橋橫穿該第二U型孔。

進(jìn)一步地，所述車架支撐系統(tǒng)包括分別安裝在車架前端兩側(cè)結(jié)構(gòu)和原理相同的第一支撐裝置和第二支撐裝置，所述第一支撐裝置和第二支撐裝置均包括有豎直安裝桿、第一液壓桿、L型支撐桿和支撐輪，所述豎直安裝桿呈垂直狀態(tài)與車架固定連接，第一液壓桿的底端與豎直安裝桿的頂部鉸接，L型支撐桿設(shè)置有第一連接端、第二連接端和第三連接端，所述第一連接端設(shè)置在該L型支撐桿的中部并與豎直安裝桿的下端鉸接，第二連接端設(shè)置在L型支撐桿的上部并與第一液壓桿的輸出端鉸接，支撐輪固定安裝在第三連接端處。

進(jìn)一步地，所述升降平臺通過兩個豎直設(shè)置的第二液壓桿與前車橋連接，第二液壓桿的輸出端頂出以驅(qū)動升降平臺抬升高度，所述支撐平臺的頂部通過螺栓安裝有安裝板，在安裝板上安裝有與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有水平設(shè)置的水平滑軌、滑板驅(qū)動電機(jī)和絲桿，絲桿上安裝有絲桿滑塊，所述自動清掃裝置包括有水平滑板、連接塊、懸臂和清掃箱，所述水平滑板的底部安裝有與水平滑軌配合的滑塊，所述絲桿滑塊與水平滑板的底部固定連接，水平滑板的前端下部豎直安裝有兩個第三液壓桿，連接塊設(shè)置在水平滑板的前端下方并與第三液壓桿的下端固定連接，清掃箱設(shè)置在連接塊的正前方并通過懸臂與連接塊連接。

進(jìn)一步地，所述懸臂包括對稱設(shè)置的第一懸臂和第二懸臂，所述第一懸臂和第二懸臂均包括有第四液壓桿和第五液壓桿，所述第四液壓桿的兩端分別與連接塊和清掃箱，所述第五液壓桿也設(shè)置在連接塊和清掃箱體之間并位于第四液壓桿的正上方；所述第四液壓桿的固定端通過鉸接件與連接塊的前端連接，第四液壓桿的頂桿前端與清掃箱固定連接，第五液壓桿的固定端通過鉸接件與連接塊的前端連接，第五液壓桿的頂桿前端鉸接安裝有一個鉸接塊，該鉸接塊與第四液壓桿的頂桿中部活動套接。

進(jìn)一步地，所述清掃箱包括有下端敞開的長方形箱體和安裝在該箱體內(nèi)的清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括若干個圓筒狀清掃刷、傳動皮帶和清掃刷驅(qū)動電機(jī)，所有清掃刷呈一字型排列，每個清掃刷的頂部均安裝有與傳動皮帶傳動連接的從動輪，清掃刷驅(qū)動電機(jī)的輸出端安裝有與傳動皮帶傳動連接的主動輪。

進(jìn)一步地，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有與箱體內(nèi)部空間連通的排放管，通過軟管將該排放管與垃圾回收箱連接。

有益效果：本實用新型的一種樓梯臺階自動清掃車，該自動清掃車采用后輪驅(qū)動，前輪爬升的工作原理，并且在車架前端安裝有用于輔助支撐車架的車架支撐系統(tǒng)，爬升穩(wěn)定性良好，自動清掃裝置可實現(xiàn)左右平移，前后伸縮甚至俯仰角度調(diào)節(jié)，控制靈活，清掃面積大，取代了大型廣場上臺階的傳統(tǒng)人工清掃，效率高，并且清掃的灰塵可以隨時回收避免揚(yáng)塵污染。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中車體的立體結(jié)構(gòu)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中車體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中車架支撐系統(tǒng)的安裝示意圖；

圖6為本實用新型中第一支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中升降平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型中自動清掃裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型中清掃刷的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：車體1，車架1a，后輪驅(qū)動系統(tǒng)1b，前輪爬升系統(tǒng)1c，車架支撐系統(tǒng)1d，自動清掃裝置2，第一變速箱3，第二變速箱4，第三變速箱5，升降平臺6，垃圾回收箱7，后車橋8，后輪9，差速器10，傳動軸11，棘輪12，前車橋13，轉(zhuǎn)向桿14，直齒槽14a，前輪15，轉(zhuǎn)向節(jié)16，轉(zhuǎn)向齒輪17，凸輪盤18，凹槽18a，撬桿19，第一U型孔19a，第二U型孔19b，支撐桿20，第一支撐裝置21，第二支撐裝置22，豎直安裝桿23，第一液壓桿24，L型支撐桿25，支撐輪26，第二液壓桿27，安裝板28，水平滑板29，連接塊30，清掃箱31，第三液壓桿32，第一懸臂33，第二懸臂34，第四液壓桿35，第五液壓桿36，鉸接塊37，箱體38，清掃刷39，傳動皮帶40，清掃刷驅(qū)動電機(jī)41，排放管42。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1和圖2所示，本實用新型的一種樓梯臺階自動清掃車包括有車體1和安裝在車體1前端的自動清掃裝置2，所述車體1包括有車架1a、后輪驅(qū)動系統(tǒng)1b、前輪爬升系統(tǒng)1c和車架支撐系統(tǒng)1d，所述車架1a上安裝有用于驅(qū)動后輪驅(qū)動系統(tǒng)1b工作的第一變速箱3和用于驅(qū)動前輪爬升系統(tǒng)1c工作的第二變速箱4，所述車架支撐系統(tǒng)1d安裝在車架1a前端處，所述前輪爬升系統(tǒng)1c上安裝有升降平臺6，所述自動清掃裝置2與該升降平臺6連接，車架1a上還安裝有垃圾回收箱7以及與該垃圾回收箱7連接的抽氣泵，所述垃圾回收箱7通過管道與垃圾清掃裝置連接，本發(fā)明創(chuàng)造采用后輪9驅(qū)動，前輪15爬升的工作原理實現(xiàn)整個車體1在臺階上爬升前進(jìn)，自動清掃裝置2安裝在升降平臺6上，在前輪15爬升過程中，通過升降平臺6將整個自動清掃裝置2抬升一定的高度避免在爬升過程中自動清掃裝置2的前端碰撞的高層的臺階，在爬升過程中首先通過車架支撐系統(tǒng)1d對車架1a的前端進(jìn)行支撐以待前輪爬升系統(tǒng)1c動作使兩個前輪15抬起，利用后輪9驅(qū)動力將整個車架1a向前推進(jìn)，使得被抬高的兩個前輪15架設(shè)到更高一層的臺階上，當(dāng)兩個前輪15順利架設(shè)到更高一層臺階上后車架支撐系統(tǒng)1d復(fù)位使得車體1前端重新依靠兩個前輪15進(jìn)行支撐，以此實現(xiàn)臺階的逐層清掃作業(yè)，每一層臺階清掃產(chǎn)生的灰塵和垃圾在抽氣泵吸力作用下經(jīng)過管道被收集到回收箱內(nèi)臨時儲存。

參照圖3、圖4和圖5所示，所述第一變速箱3安裝在車架1a后部，所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)1b固定安裝在車架1a的后端，包括有與車架1a后端固定連接的后車橋8和安裝在該后車橋8兩端的后輪9，后車橋8內(nèi)安裝有差速器10，第一變速箱3通過傳動軸11與差速器10連接以驅(qū)動兩個后輪9轉(zhuǎn)動，差速器10可以實現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎過程中兩個后輪9的車速傳動。

兩個所述后輪9的內(nèi)側(cè)均安裝有棘輪12，在后車橋8的兩端均安裝有與該棘輪12的彈性撥片，以防止清掃時的后滑，起到很好的止動作用。

所述第二變速箱4安裝在車架1a的中部，所述前輪爬升系統(tǒng)1c設(shè)置在車架1a的前側(cè)，包括有前車橋13、轉(zhuǎn)向桿14和安裝在前車橋13兩端的前輪15，兩個前輪15的內(nèi)側(cè)安裝有與前車橋13端部鉸接的轉(zhuǎn)向節(jié)16，兩個轉(zhuǎn)向節(jié)16還分別與轉(zhuǎn)向桿14的兩端鉸接，所述前車橋13上方通過立柱安裝有第三變速箱5，第三變速箱5的輸出端安裝有轉(zhuǎn)向齒輪17，在轉(zhuǎn)向桿14上端面設(shè)置有與轉(zhuǎn)向齒輪17嚙合的直齒槽14a，第三變速箱5驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒輪17旋轉(zhuǎn)以帶動轉(zhuǎn)向桿14相對于前車橋13左右平移以實現(xiàn)兩個前輪15的左右偏移，進(jìn)而實現(xiàn)前輪15轉(zhuǎn)向動作，所述第二變速箱4的輸出端安裝有凸輪盤18，在該凸輪盤18與前車橋13之間安裝有撬桿19，車架1a內(nèi)水平設(shè)置有支撐桿20，撬桿19的中部套接在該支撐桿20上，撬桿19的一端與凸輪盤18活動鏈接，另一端與前車橋13的中部活動鏈接，第二變速箱4驅(qū)動凸輪盤18轉(zhuǎn)動使得撬桿19以支撐桿20為支撐采用杠桿原理實現(xiàn)前輪爬升系統(tǒng)1c的抬升動作。

更加具體地，所述凸輪盤18上設(shè)置有凹槽18a，在撬桿19與圖輪盤連接的一端安裝有滑動配合在該凹槽18a內(nèi)的銷軸，在撬桿19的中部開設(shè)有第一U型孔19a，所述支撐桿20橫穿該第一U型孔19a，在撬桿19的另一端開設(shè)有第二U型孔19b，所述前車橋13橫穿該第二U型孔19b。

所述車架支撐系統(tǒng)1d用于在前輪15抬升過程中對車體1前端進(jìn)行支撐，以便前輪15順利抬起，該車架支撐系統(tǒng)1d包括分別安裝在車架1a前端兩側(cè)結(jié)構(gòu)和原理相同的第一支撐裝置21和第二支撐裝置22，所述第一支撐裝置21和第二支撐裝置22均包括有豎直安裝桿23、第一液壓桿24、L型支撐桿25和L支撐輪26，所述豎直安裝桿23呈垂直狀態(tài)與車架1a固定連接，第一液壓桿24的底端與豎直安裝桿23的頂部鉸接，L型支撐桿25設(shè)置有第一連接端、第二連接端和第三連接端，所述第一連接端設(shè)置在該L型支撐桿25的中部并與豎直安裝桿23的下端鉸接，第二連接端設(shè)置在L型支撐桿25的上部并與第一液壓桿24的輸出端鉸接，L支撐輪26固定安裝在第三連接端處。該結(jié)構(gòu)情況下，豎直安裝桿23、第一液壓桿24和L型支撐桿25成三角形結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝灰簤簵U24的輸出端頂出時會驅(qū)動L型支撐桿25繞第一連接端旋轉(zhuǎn)將使L支撐輪26的高度下降以接觸臺階起到臨時支撐作用。

參見圖2、圖6、圖7、圖8和圖9所示，所述升降平臺6通過兩個豎直設(shè)置的第二液壓桿27與前車橋13連接，第二液壓桿27的輸出端頂出以驅(qū)動升降平臺6抬升高度，使得與該升降平臺6連接的自動清掃裝置2抬升高度；所述支撐平臺的頂部通過螺栓安裝有安裝板28，在安裝板28上安裝有與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有與前車橋13水平設(shè)置的水平滑軌、滑板驅(qū)動電機(jī)和絲桿，絲桿上安裝有絲桿滑塊，所述自動清掃裝置2包括有水平滑板29、連接塊30、懸臂和清掃箱31，所述水平滑板29的底部安裝有與水平滑軌配合的滑塊，所述絲桿滑塊與水平滑板29的底部固定連接，通過滑板驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動以驅(qū)動水平滑板29沿著水平滑軌方向水平移動進(jìn)而帶動清掃箱31在臺階上來回移動以擴(kuò)大清掃范圍，水平滑板29的前端下部豎直安裝有兩個第三液壓桿32，連接塊30設(shè)置在水平滑板29的前端下方并與第三液壓桿32的下端固定連接，清掃箱31設(shè)置在連接塊30的正前方并通過懸臂與連接塊30連接，第三液壓桿32也可以用于調(diào)整清掃箱31的高度。

所述懸臂包括對稱設(shè)置的第一懸臂33和第二懸臂34，所述第一懸臂33和第二懸臂34均包括有第四液壓桿35和第五液壓桿36，所述第四液壓桿35的兩端分別與連接塊30和清掃箱31，所述第五液壓桿36也設(shè)置在連接塊30和清掃箱31體之間并位于第四液壓桿35的正上方；所述第四液壓桿35的固定端通過鉸接件與連接塊30的前端連接，第四液壓桿35的頂桿前端與清掃箱31固定連接，第五液壓桿36的固定端通過鉸接件與連接塊30的前端連接，第五液壓桿36的頂桿前端鉸接安裝有一個鉸接塊37，該鉸接塊37與第四液壓桿35的頂桿中部活動套接。第一懸臂33和第二懸臂34配合工作主要實現(xiàn)對清掃箱31的角度調(diào)節(jié)，同時也可以調(diào)整清掃箱31相對于連接塊30之間的距離。距離調(diào)節(jié)時，通過控制第四液壓桿35和第五液壓桿36的頂桿頂出，并且第四液壓桿35和第五液壓桿36的頂桿頂出距離相同，在需要調(diào)整角角度的時候第四液壓桿35不工作，第五液壓桿36的頂桿頂出或者回縮以帶動第四液壓桿35繞其底端的鉸接處旋轉(zhuǎn)最終實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)。

所述清掃箱31包括有下端敞開的長方形箱體38和安裝在該箱體38內(nèi)的清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括若干個圓筒狀清掃刷39、傳動皮帶40和清掃刷驅(qū)動電機(jī)41，所有清掃刷39呈一字型排列，每個清掃刷39的頂部均安裝有與傳動皮帶40傳動連接的從動輪，清掃刷驅(qū)動電機(jī)41的輸出端安裝有與傳動皮帶40傳動連接的主動輪，由清掃刷驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動所有清掃刷39旋轉(zhuǎn)，所有清掃刷39一字排開，其底部對臺階面進(jìn)行清掃，需要說明的是，通過控制懸臂伸長，即第四液壓桿35和第五液壓桿36同時頂出以實現(xiàn)整排清掃刷39沿著與其排列方向垂直的方向移動對臺階進(jìn)行清掃。

所述箱體38的側(cè)壁上設(shè)置有與箱體38內(nèi)部空間連通的排放管42，通過軟管將該排放管42與垃圾回收箱7連接，利用抽氣泵將清掃過程中由清掃刷39揚(yáng)起的灰塵吸入到壓力回收箱內(nèi)，有效避免了清掃過程中揚(yáng)塵污染。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。