1.一種軌枕吊運(yùn)機(jī)電液一體化機(jī)械，其特征在于：是由軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；
所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)提軌液壓油缸組成，箱型連接件設(shè)有半圓柱孔，提軌液壓油缸缸體設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個(gè)第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設(shè)有隔板、二個(gè)對(duì)稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置由第一方筒形伸縮臂、雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)彈性聯(lián)軸器、二個(gè)單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個(gè)方形滑塊、四個(gè)螺栓和二個(gè)第一六角螺母組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個(gè)同軸螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔，
將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達(dá)的右端輸出軸固連成一體，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個(gè)螺栓分別旋入預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將單耳環(huán)支作、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達(dá)和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個(gè)單耳環(huán)支座固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副，第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂側(cè)面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強(qiáng)度懸臂梁組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱軸孔，等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有銷軸孔和法蘭盤；
將第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強(qiáng)度懸臂梁銷孔套設(shè)于端蓋銷軸上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，二個(gè)第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個(gè)提軌液壓油缸缸體分別固連于二個(gè)箱型連接件半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個(gè)滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第二激光位移傳感器組成；
所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移橫梁組成，連桿設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪和一個(gè)圓孔；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是由液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器、單耳環(huán)支座、螺桿和方形螺母組成，螺桿設(shè)有第一軸頸和第二軸頸；
將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)和連桿另一個(gè)單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于固定橫梁和移動(dòng)橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪與底板上表面接觸，液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于固定橫梁側(cè)面，單耳環(huán)支座套設(shè)于螺桿第二軸頸上，方形螺母旋上螺桿適當(dāng)位置，螺桿穿過移動(dòng)橫梁的圓孔，使方形螺母固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，彈性聯(lián)軸器使液壓馬達(dá)輸出軸與螺桿第一軸頸固連，單耳環(huán)支座固連于底板，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
將底板固連于固定橫梁下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪和托車的四個(gè)滾輪分別與底板上表面接觸，第二激光位移傳感器對(duì)稱固連于運(yùn)動(dòng)橫梁側(cè)面，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置；
將底板固連于軌道車橫梁和第一方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個(gè)抓放軌枕裝置和第三激光位移傳感器組成；
所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長槽孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤；
端蓋對(duì)稱固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第三激光位移傳感器對(duì)稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的起升裝置是由上橫梁組件、起升驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平行四桿機(jī)構(gòu)和第四激光位移傳感器組成；
所述的上橫梁組件由第二方筒形固定臂和二個(gè)第二方筒形伸縮臂組成，第二方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長槽孔和二個(gè)雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個(gè)單耳環(huán)；
所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第二方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的平行四桿機(jī)構(gòu)由第二方筒伸縮臂、二個(gè)第三擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；
進(jìn)行與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置，將二個(gè)第三擺桿的一端分別與第二方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)第三擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第二方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂下面，組成起升裝置；
所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；
將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個(gè)懸臂梁對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁上，伸縮橫梁裝置階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，第二方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置。