本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)車輛配套裝置，具體地說，涉及一種用于道路清掃車的自避障礙吸塵裝置。

背景技術(shù)：

道路清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備。道路清掃車在對道路綠化帶、草坪進行清掃工作時，經(jīng)常會遇到樹木或路燈立柱等障礙物，由于現(xiàn)有的道路清掃車的吸塵裝置不具備對障礙物的自動避讓功能，所以，道路清掃車操作人員為了保護吸塵裝置，使其避開障礙物，通常采用的方法是開車?yán)@開障礙物，這樣一來，不僅會降低清掃的工作效率，還會留下清掃死角，影響清掃效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種用于道路清掃車的自避障礙吸塵裝置，以解決上述的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于道路清掃車的自避障礙吸塵裝置，其特征在于：包括吸塵機構(gòu)和支撐機構(gòu)；所述吸塵機構(gòu)包括風(fēng)嘴、吸風(fēng)管和吸塵管道，所述吸塵管道的頂端通過軟管與車體內(nèi)的垃圾箱相連接；所述吸塵管道的底端固定連接有彎頭，所述彎頭的底端固定連接有軸承；所述風(fēng)嘴呈Y形，設(shè)有三個長度相同的觸角，且相鄰的觸角之間的夾角大小也相同；所述吸風(fēng)管的頂端安裝在軸承內(nèi)，底端固定在風(fēng)嘴的頂面上，并與風(fēng)嘴中心的通孔相連通；所述吸風(fēng)管上套有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的頂端固定在軸承的底部，復(fù)位扭簧的底端固定在吸風(fēng)管的外壁上；所述支撐機構(gòu)的前端固定有U型連接架，所述彎頭的兩側(cè)分別通過銷軸與U型連接架鉸連接；所述支撐機構(gòu)的末端通過轉(zhuǎn)軸連接有連接臂，所述連接臂連接車體。

進一步地說，所述連接臂前端設(shè)有U型卡槽，支撐機構(gòu)的末端卡入U型卡槽內(nèi)，且在支撐機構(gòu)末端的外側(cè)設(shè)有支臂復(fù)位板，支臂復(fù)位板與U型卡槽的內(nèi)壁固定連接；所述支撐機構(gòu)的末端內(nèi)設(shè)有軸套，所述銷軸貫穿U型卡槽、支臂復(fù)位板及軸套；所述支臂復(fù)位板的前端外側(cè)掛接有復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧的另一端掛接在支撐機構(gòu)末端的外壁上；所述支臂復(fù)位板的前端上還固定連接有限位板。

作為上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述支撐機構(gòu)包括一號支臂、二號支臂、三號支臂、一號調(diào)節(jié)氣缸和二號調(diào)節(jié)氣缸；所述一號支臂縱向設(shè)置，其底端固定連接U型連接架；所述二號支臂傾斜設(shè)置，其前端通過一號連接軸與一號支臂的中部相連接；所述一號調(diào)節(jié)氣缸的缸體通過氣缸座安裝在二號支臂中間部位的頂面上，其活塞桿鉸接在一號支臂的頂端上；所述三號支臂橫向設(shè)置，其前端通過二號連接軸與二號支臂的尾部相連接；所述二號調(diào)節(jié)氣缸的缸體通過氣缸座安裝在二號支臂中間部位的頂面上，其活塞桿鉸接在二號支臂的末端上；所述三號支臂的末端卡入連接臂前端的U型卡槽內(nèi)，并設(shè)有軸套；所述支臂復(fù)位板設(shè)在三號支臂末端的外側(cè)，與U型卡槽的內(nèi)壁固定連接；所述銷軸貫穿U型卡槽、支臂復(fù)位板及軸套；所述復(fù)位拉簧的一端掛接在支臂復(fù)位板的外側(cè)，另一端掛接在三號支臂末端的外壁上。

作為上述技術(shù)方案的另一種優(yōu)選，所述支撐機構(gòu)包括一號支臂、二號支臂、三號支臂和伸縮調(diào)節(jié)裝置；所述一號支臂縱向設(shè)置，其底端固定連接U型連接架；所述二號支臂和三號支臂均傾斜設(shè)置，且二者的軸心線在同一條直線上；所述伸縮調(diào)節(jié)裝置設(shè)在二號支臂與三號支臂之間，其前端固定在二號支臂的末端上，末端固定在三號支臂的前端上；所述三號支臂的末端卡入連接臂前端的U型卡槽內(nèi)，并設(shè)有軸套；所述支臂復(fù)位板設(shè)在三號支臂末端的外側(cè)，與U型卡槽的內(nèi)壁固定連接；所述銷軸貫穿U型卡槽、支臂復(fù)位板及軸套；所述復(fù)位拉簧的一端掛接在支臂復(fù)位板的外側(cè)，另一端掛接在三號支臂末端的外壁上。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述的吸塵裝置對道路綠化帶、草坪內(nèi)的垃圾進行清理時，可自動避讓樹木或路燈立柱等障礙物，從而能大大提高垃圾的清掃能力、減少環(huán)衛(wèi)作業(yè)強度、提高環(huán)衛(wèi)工作的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中所述一號支臂與吸塵機構(gòu)的裝配示意圖；

圖4是本實用新型中所述吸塵嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5的本實用新型中所述三號支臂與連接臂之間的裝配示意圖。

圖中：1-風(fēng)嘴；2-復(fù)位扭簧；3-軸承；4-彎頭；5-一號支臂；6-一號連接軸；7-二號支臂；8-三號支臂；9-一號調(diào)節(jié)氣缸；10-二號連接軸；11-二號調(diào)節(jié)氣缸；12-復(fù)位拉簧；13-支臂復(fù)位板；14-轉(zhuǎn)軸；15-連接臂；16-伸縮調(diào)節(jié)裝置；17-吸風(fēng)管；18-通孔；41-銷軸；42-吸塵管道；51-U型連接架；81-軸套；82-限位板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：

參照圖1，本實施例所述用于道路清掃車的自避障礙吸塵裝置，包括吸塵機構(gòu)和支撐機構(gòu)。

所述吸塵機構(gòu)包括風(fēng)嘴1、吸風(fēng)管17和吸塵管道42，所述吸塵管道42的頂端通過軟管與車體內(nèi)的垃圾箱相連接；所述吸塵管道42的底端固定連接有彎頭4，所述彎頭4的底端固定連接有軸承3。如圖4所示，所述風(fēng)嘴1呈Y形，設(shè)有三個長度相同的觸角，且相鄰的觸角之間的夾角大小也相同。所述吸風(fēng)管17的頂端安裝在軸承3內(nèi)，底端固定在風(fēng)嘴1的頂面上，并與風(fēng)嘴1中心的通孔18相連通。所述吸風(fēng)管17上套有復(fù)位扭簧2，所述復(fù)位扭簧2的頂端固定在軸承3的底部，復(fù)位扭簧2的底端固定在吸風(fēng)管17的外壁上。

所述支撐機構(gòu)包括一號支臂5、二號支臂7、三號支臂8、一號調(diào)節(jié)氣缸9和二號調(diào)節(jié)氣缸11。

如圖1、圖3所示，所述一號支臂5縱向設(shè)置，其底端固定連接U型連接架51，所述彎頭4的兩側(cè)分別通過銷軸與U型連接架51鉸連接。

所述二號支臂7傾斜設(shè)置，其前端通過一號連接軸6與一號支臂5的中部相連接；所述一號調(diào)節(jié)氣缸9的缸體通過氣缸座安裝在二號支臂7中間部位的頂面上，其活塞桿鉸接在一號支臂5的頂端上；所述三號支臂8橫向設(shè)置，其前端通過二號連接軸10與二號支臂7的尾部相連接；所述二號調(diào)節(jié)氣缸11的缸體通過氣缸座安裝在二號支臂7中間部位的頂面上，其活塞桿鉸接在二號支臂7的末端上。

如圖1、圖5所示，所述三號支臂8的末端通過轉(zhuǎn)軸14連接有連接臂15，所述連接臂15連接車體；所述連接臂15前端設(shè)有U型卡槽，三號支臂8的末端卡入U型卡槽內(nèi)，且在三號支臂8末端的外側(cè)設(shè)有支臂復(fù)位板13，支臂復(fù)位板13與U型卡槽的內(nèi)壁固定連接；所述三號支臂8的末端內(nèi)設(shè)有軸套81，所述銷軸14貫穿U型卡槽、支臂復(fù)位板13及軸套81；所述支臂復(fù)位板13的前端外側(cè)掛接有復(fù)位拉簧12，所述復(fù)位拉簧12的另一端掛接在三號支臂8末端的外壁上；所述支臂復(fù)位板13的前端上還固定連接有限位板82。

實施例2：

參照圖2，本實施例所述用于道路清掃車的自避障礙吸塵裝置，包括吸塵機構(gòu)和支撐機構(gòu)。

所述吸塵機構(gòu)包括風(fēng)嘴1、吸風(fēng)管17和吸塵管道42，所述吸塵管道42的頂端通過軟管與車體內(nèi)的垃圾箱相連接；所述吸塵管道42的底端固定連接有彎頭4，所述彎頭4的底端固定連接有軸承3。如圖4所示，所述風(fēng)嘴1呈Y形，設(shè)有三個長度相同的觸角，且相鄰的觸角之間的夾角大小也相同。所述吸風(fēng)管17的頂端安裝在軸承3內(nèi)，底端固定在風(fēng)嘴1的頂面上，并與風(fēng)嘴1中心的通孔18相連通。所述吸風(fēng)管17上套有復(fù)位扭簧2，所述復(fù)位扭簧2的頂端固定在軸承3的底部，復(fù)位扭簧2的底端固定在吸風(fēng)管17的外壁上。

所述支撐機構(gòu)包括一號支臂5、二號支臂7、三號支臂8和伸縮調(diào)節(jié)裝置16。

如圖2、圖3所示，所述一號支臂5縱向設(shè)置，其底端固定連接U型連接架51，所述彎頭4的兩側(cè)分別通過銷軸與U型連接架51鉸連接。

如圖2、圖5所示，所述二號支臂7和三號支臂8均傾斜設(shè)置，且二者的軸心線在同一條直線上；所述伸縮調(diào)節(jié)裝置16設(shè)在二號支臂7與三號支臂8之間，其前端固定在二號支臂7的末端上，末端固定在三號支臂8的前端上。

所述三號支臂8的末端通過轉(zhuǎn)軸14連接有連接臂15，所述連接臂15連接車體；所述連接臂15前端設(shè)有U型卡槽，三號支臂8的末端卡入U型卡槽內(nèi)，且在三號支臂8末端的外側(cè)設(shè)有支臂復(fù)位板13，支臂復(fù)位板13與U型卡槽的內(nèi)壁固定連接；所述三號支臂8的末端內(nèi)設(shè)有軸套81，所述銷軸14貫穿U型卡槽、支臂復(fù)位板13及軸套81；所述支臂復(fù)位板13的前端外側(cè)掛接有復(fù)位拉簧12，所述復(fù)位拉簧12的另一端掛接在三號支臂8末端的外壁上；所述支臂復(fù)位板13的前端上還固定連接有限位板82。

工作時，風(fēng)嘴1在草坪內(nèi)滑動，通過吸風(fēng)管17產(chǎn)生的負(fù)壓氣流將區(qū)域內(nèi)的垃圾吸入，并通過吸塵管道42送入清掃車?yán)鋬?nèi)。當(dāng)風(fēng)嘴1遇到樹木或路燈立柱等障礙物時，在障礙力的作用下，風(fēng)嘴1繞軸向發(fā)生旋轉(zhuǎn)，避開障礙物，并對障礙物周圍進行自吸清掃，外部的障礙力消失后，風(fēng)嘴1在復(fù)位扭簧2作用下自動回轉(zhuǎn)到正常位置。當(dāng)支撐機構(gòu)遇到障礙物時，在外力作用下，支撐機構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸14發(fā)生擺動，避開障礙物后在復(fù)位拉簧12作用下自動復(fù)位，限位板82可防止支撐機構(gòu)在復(fù)位時相反方向擺動而偏離正常位置。

上述的兩個避讓過程不影響吸塵系統(tǒng)的正常工作。一號調(diào)節(jié)汽缸9、二號調(diào)節(jié)氣缸11或伸縮調(diào)節(jié)裝置16可以根據(jù)綠化帶和車體的距離，調(diào)整各個支臂及風(fēng)嘴1的角度，達到最佳的清掃效果。其中，一號調(diào)節(jié)汽缸9、二號調(diào)節(jié)氣缸11也可以置換為液壓缸，所述伸縮調(diào)節(jié)裝置16可以采用氣缸，也可以采用液壓缸。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。