本發(fā)明屬于清掃檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸嘴清掃檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低產(chǎn)品的制造成本是各企業(yè)不斷追求的目標(biāo)，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)發(fā)轉(zhuǎn)的根本。隨著科技的發(fā)展，高品質(zhì)的產(chǎn)品成為市場的主導(dǎo)。為了實(shí)現(xiàn)利潤，在保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提下，降低制造成本是實(shí)現(xiàn)利潤的有效手段。目前的產(chǎn)品制造中，構(gòu)成產(chǎn)品成本主要有：1、固定費(fèi)用，如設(shè)備投資，場地等；2、人工費(fèi)用；3、材料費(fèi)用。固定費(fèi)用與人工費(fèi)用近年來呈上升趨勢，并且優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品也需要利用高端設(shè)備及最適合的人員來實(shí)現(xiàn)，所以，降低成本主要的手段是減少材料的費(fèi)用。
為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高品質(zhì)，材料費(fèi)的減少并不是以購入低等材料，而是在制造過程中，不斷減少部品的制造損耗來實(shí)現(xiàn)材料費(fèi)用的遞減。在以高速設(shè)備來完成部品自動焊接的過程中，提高設(shè)備生產(chǎn)中的吸著率及裝著率，就能有效控制部品的損耗。影響設(shè)備吸著及裝著率的關(guān)鍵在于設(shè)備使用的吸嘴空氣流通量，即吸嘴的通暢性。為保證吸嘴的通暢，定期的清洗是一種維護(hù)方法，對于清洗后的吸嘴確認(rèn)方法則是關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。
傳統(tǒng)的確認(rèn)方法主要是人工目視確認(rèn)：將清洗后的吸嘴對著光源，靠確認(rèn)者的目視，來進(jìn)行吸嘴的通暢確認(rèn)。其弊端是：目視的偏差及自然光源的影響，經(jīng)目視確認(rèn)后的吸嘴實(shí)機(jī)通過率約在70％，往往出現(xiàn)確認(rèn)后的吸嘴實(shí)機(jī)生產(chǎn)時(shí)發(fā)生極高的材料損失率。需要更換新的吸嘴再生產(chǎn)，而之前的拋棄材料只能做廢棄處理，無形中提高了產(chǎn)品的成品。為解決目視確認(rèn)的弊端，就需要一種能替代人工目視確認(rèn)的裝置，利用自動判定的方法來實(shí)現(xiàn)確認(rèn)后100％的功過率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本申請?zhí)峁┝艘环N吸嘴清掃檢測系統(tǒng)，其目的是保證經(jīng)確認(rèn)合格后的吸嘴，進(jìn)行實(shí)機(jī)生產(chǎn)時(shí)不產(chǎn)生材料損耗。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：吸嘴清掃檢測系統(tǒng)，具體包括：自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺、光源圖像采集成像裝置、終端成像顯示裝置、面積檢測判定裝置、不良提示裝置、綠色光源裝置；所述光源圖像采集成像裝置，包括垂直固定的連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡與具有放大信號功能的2D攝像機(jī)；所述連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡采用垂直固定，該鏡頭與吸嘴垂直放置；所述自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺設(shè)有吸嘴放置孔位，綠色光源裝置安裝在每個(gè)吸嘴放置孔位下方；終端成像顯示裝置分別與光源圖像采集成像裝置、面積檢測判定裝置相連，所述面積檢測判定裝置還與不良提示裝置相連。
進(jìn)一步的，所述面積檢測判定裝置，包括：PLC與光感分析感應(yīng)模塊。
進(jìn)一步的，所述自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)位置由限位傳感器確定。
進(jìn)一步的，所述綠色光源裝置采用12V綠色LED。
本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，能夠取得如下的技術(shù)效果：替代了原來依靠人工目視所進(jìn)行的吸嘴檢測；彌補(bǔ)了目視確認(rèn)過程中的偏差及漏檢，不僅節(jié)省了人工，同時(shí)是檢測后的吸嘴一次成品率提高至100％，完全滿足了設(shè)備生產(chǎn)的需求。使部品的損耗率降低至0.23％。
附圖說明
本發(fā)明共有附圖1幅：
圖1為吸嘴清掃檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中序號說明：1、自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺，2、光源圖像采集成像裝置，3、終端成像顯示裝置，4、面積檢測判定裝置，5、不良提示裝置，6、綠色光源裝置。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種吸嘴清掃檢測系統(tǒng)，具體包括：自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺、光源圖像采集成像裝置、終端成像顯示裝置、面積檢測判定裝置、不良提示裝置、綠色光源裝置；所述光源圖像采集成像裝置，包括垂直固定的連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡與具有放大信號功能的2D攝像機(jī)；所述面積檢測判定裝置，包括：PLC與光感分析感應(yīng)模塊；所述連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡采用垂直固定，該鏡頭與吸嘴垂直放置；所述自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺設(shè)有吸嘴放置孔位，綠色光源裝置安裝在每個(gè)吸嘴放置孔位下方；終端成像顯示裝置分別與光源圖像采集成像裝置、面積檢測判定裝置相連，所述面積檢測判定裝置還與不良提示裝置相連。所述自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)位置由限位傳感器確定。
實(shí)施例2
本實(shí)施例針對上述實(shí)施例中涉及的各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)說明：
自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1上設(shè)置多個(gè)吸嘴放置孔位，可一次對多支吸嘴進(jìn)行判定，人工將吸嘴擺放或取出吸嘴放置孔位，其它動作都是自動完成，旋轉(zhuǎn)的作用就是完成由一個(gè)吸嘴位置向確定位置移動。自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)位置由限位傳感器完成。綠色光源裝置6采用12V綠色LED，每個(gè)吸嘴放置孔位下方固定一個(gè)綠色LED。
面積檢測判定裝置4由PLC加光感分析感應(yīng)模塊構(gòu)成，光感分析感應(yīng)模塊的信號設(shè)定為98％的通過率為合格，若低于設(shè)定值，PLC發(fā)出不良信號，不良提示裝置5紅燈亮。
連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡采集的圖像，經(jīng)10倍2D攝像機(jī)放大后，呈現(xiàn)在終端成像顯示裝置3的顯示屏，以便于確認(rèn)吸嘴的不良部位。所采用的綠色光源裝置6，可以清晰反映出成像后的吸嘴狀況。
自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1可一次性承載12支待確認(rèn)吸嘴，與垂直顯微鏡形成同心軸的吸嘴放置孔位是待檢測位，此位置也是自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1的回轉(zhuǎn)原點(diǎn)位。顯微鏡鏡頭焦點(diǎn)與檢測位的吸嘴中心同心，同心靠機(jī)械固定及旋轉(zhuǎn)軸的限位傳感器完成。
綠色光源裝置6在檢測開始后點(diǎn)亮，光源設(shè)置在吸嘴放置孔位下方，孔位內(nèi)安裝有密封膠圈，邊緣漏光而影響對吸嘴透光率的判定。光源直接由吸嘴底端透過，浮現(xiàn)在吸嘴表面。2D攝相機(jī)直接讀取顯微鏡獲取的光源，一方面經(jīng)10倍放大后，在顯示屏上呈現(xiàn)出來，另一方面將圖像信息反饋給光感分析感應(yīng)模塊。光感分析感應(yīng)模塊可依據(jù)設(shè)定好的良品標(biāo)準(zhǔn)，如吸嘴面積98％以上，進(jìn)行良品、不良品區(qū)分，同時(shí)將不良結(jié)果輸入與之對應(yīng)的PLC，PLC點(diǎn)亮不良提示裝置5的警示燈。
吸嘴轉(zhuǎn)換是利用限位傳感器的延時(shí)功能來完成的，一個(gè)吸嘴檢測時(shí)間設(shè)置為40秒，40秒后電機(jī)自動旋轉(zhuǎn)至下一吸嘴進(jìn)行檢測。如果有不良指示，在進(jìn)行下一吸嘴檢測過程中，作業(yè)者取走不良吸嘴，進(jìn)行再清洗。清洗后放回取出位置。本系統(tǒng)不設(shè)置自動檢測次數(shù)，循環(huán)進(jìn)行檢測。直至12個(gè)吸嘴全部檢測合格后，點(diǎn)擊停止。
對于誤判較高的米型吸嘴以及系統(tǒng)提示的不良吸嘴，通過顯示屏的放大高清圖像，進(jìn)行再判定。圖像是經(jīng)過2次放大后的，所以可以清晰體現(xiàn)出吸嘴的狀態(tài)?？梢灾苯痈鶕?jù)圖像進(jìn)行再清洗，實(shí)際作業(yè)中，有圖像作為依據(jù)，再清洗的合格率可達(dá)100％。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。