本實用新型屬于環(huán)保機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種垃圾自動清掃裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平的逐步提高，人們對于地面清潔的要求也在不斷提高，地面清潔也越來越涉及到不同的領(lǐng)域，對地面清潔效率也提出了更高的要求。不同地域?qū)τ诘孛媲鍧嵉那鍧嵭始俺潭纫苍絹碓讲煌?，由于社會發(fā)展步伐加快，大到各種大型企業(yè)，小到家庭，每天都會產(chǎn)生大量的垃圾，社會節(jié)奏的加快，對清潔工具也提出了更高的要求。

目前市場已有的自動清掃裝置大多采用智能控制，且在工廠、賓館、酒店和家庭面積較大場所存在清潔效率低、不能大面積普及，無法滿足清潔程度的要求，浪費了大量的電力能源，造成了電能的浪費與流失。同時現(xiàn)有的自動清掃裝置體積較小，控制技術(shù)不完善，無法滿足普通用戶對于機(jī)器本身的簡單操作要求，對于這種適應(yīng)大面積清掃，且清掃效率較高的自動清掃裝置的功能和技術(shù)還不完善，所以有必要設(shè)計一種清潔效率高，清潔干凈的垃圾自動清掃裝置，滿足客戶的需求，實現(xiàn)對不同場地的方便快捷、高效率地清掃。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種垃圾自動清掃裝置，可根據(jù)不同的清掃環(huán)境，方便快捷的完成垃圾自動清掃清掃任務(wù)，以解決在工廠、賓館、酒店和家庭等場所現(xiàn)有自動清掃裝置只能簡單完成清掃任務(wù)、無法大量普及、清潔效率低的現(xiàn)狀。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：采用清掃滾筒帶動毛刷旋轉(zhuǎn)式清掃和氣吸原理清掃相結(jié)合，設(shè)計四級裝置，依次為一級垃圾清掃裝置、一級垃圾傳輸裝置、二級垃圾清掃裝置和二級垃圾傳輸裝置，以實現(xiàn)垃圾自動、方便快捷、高效率地清掃。

實現(xiàn)本實用新型的具體方案是：一種垃圾自動清掃裝置，包括機(jī)座、一級垃圾清掃裝置、傳動裝置、二級垃圾傳輸裝置、二級垃圾清掃裝置、一級垃圾傳輸裝置、氣泵裝置、垃圾收集盒、控制器；所述的機(jī)座包括左支撐板、后支撐板、推桿、右支撐板、前支撐板、中間支板、車輪、垃圾刮板；所述的左支撐板、右支撐板與后支撐板通過螺栓連接固定；所述的前支撐板與左支撐板、右支撐板通過螺栓連接固定；所述的推桿通過螺栓連接在后支撐板上；所述的中間支板通過螺栓連接在左支撐板、右支撐板上；所述的車輪有四個，其中兩個車輪安裝左支撐板，另外兩個車輪安裝在右支撐板上，所述的垃圾刮板通過螺栓固定在左支撐板、 右支撐板上；所述的一級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接；所述的傳動裝置與中間支板、左支撐板連接；所述的二級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接；所述的二級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接；所述的一級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接；所述的氣泵裝置與機(jī)座和二級垃圾清掃裝置相連；所述的垃圾收集盒通過螺栓連接在后支撐板上；所述的控制器通過螺栓連接在后支撐板上。

所述的一級垃圾清掃裝置包括電機(jī)一、帶輪一、皮帶一、帶輪二、皮帶二、清掃滾筒；所述的電機(jī)一通過螺栓連接在中間支板上；所述的帶輪一安裝在電機(jī)一的輸出軸上；所述的帶輪二有兩個，帶輪二、帶輪一和皮帶一形成帶傳動，兩個帶輪二、皮帶二形成帶傳動；所述的清掃滾筒有兩個，清掃滾筒包括滾筒體、中心軸一和清掃毛刷，所述的中心軸一焊接在滾筒體上，中心軸一通過軸承安裝左支撐板上，清掃毛刷通過膠粘在滾筒體上；所述的帶輪二安裝在中心軸一上。

所述的二級垃圾清掃裝置包括外吸筒、軸承、內(nèi)吸筒、軸承；所述的外吸筒包括吸筒體、中心軸二，所述的中心軸二焊接在吸筒體上，中心軸二通過軸承安裝在左支撐板上，所述的吸筒體上開有圓孔一；所述的內(nèi)吸筒的右端與右支撐板通過螺栓固定，內(nèi)吸筒通過軸承安裝在吸筒體內(nèi)，所述的內(nèi)吸筒表面開有圓孔二，右端面帶有通氣接口，并帶兩個擋氣板。

所述的二級垃圾傳輸裝置包括垃圾擋板二、擋板毛刷二、傳輸皮帶二、傳動軸二；所述的垃圾擋板二通過螺栓安裝在左支撐板和右支撐板上；所述的擋板毛刷二通過膠粘在垃圾擋板二上；所述的傳動軸二有兩個，兩個傳動軸二均通過軸承安裝在左支撐板、右支撐板上，兩個傳動軸二與傳輸皮帶二形成帶傳動；所述的傳輸皮帶二上帶有溝槽二。

所述的一級垃圾傳輸裝置包括垃圾擋板一、擋板毛刷一、傳輸皮帶一、傳動軸一；所述的垃圾擋板一通過螺栓安裝在左支撐板和右支撐板上；所述的擋板毛刷一通過膠粘接在垃圾擋板一上；所述的傳動軸一有兩個，兩個傳動軸均通過軸承安裝在左支撐板、右支撐板上，兩個傳動軸一與傳輸皮帶一形成帶傳動，所述的傳輸皮帶一上帶有溝槽一。

所述的傳動裝置包括電機(jī)二、帶輪三、皮帶三、帶輪四、皮帶四、帶輪五、皮帶五、帶輪六；所述的電機(jī)二通過螺栓連接在中間支板上；所述的帶輪四安裝在中心軸二上；所述的帶輪三安裝在電機(jī)二的輸出軸上，帶輪三、帶輪四和皮帶三形成帶傳動；所述的帶輪五安裝在傳動軸一上，所述的帶輪五、帶輪四和皮帶四形成帶傳動；所述的帶輪六安裝在傳動軸二上，所述的帶輪三、帶輪六和皮帶五形成帶傳動；所述的氣泵裝置包括氣泵、氣管；所述的氣泵和中間支板通過螺栓連接；所述的氣管一端安裝在氣泵上，另一端穿過右支撐板，與通氣接口相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的可根據(jù)不同的清掃環(huán)境，方便快捷的完成垃圾自 動清掃清掃任務(wù)，只需一人就可以完成全部的工作；自動清掃范圍廣泛，清掃效率高，將大大降低清潔工人的勞動強度和勞動時間，提高清潔的速度和廣度，多適合于工廠、賓館、酒店和家庭等場所的清掃。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的二級垃圾傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的二級垃圾清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的二級垃圾清掃裝置的剖視圖；

圖5是本實用新型的一級垃圾傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種垃圾自動清掃裝置，其特征在于：包括機(jī)座1、一級垃圾清掃裝置2、傳動裝置3、二級垃圾傳輸裝置4、二級垃圾清掃裝置5、一級垃圾傳輸裝置6、氣泵裝置7、垃圾收集盒8、控制器9；所述的機(jī)座1包括左支撐板11、后支撐板12、推桿13、右支撐板14、前支撐板15、中間支板16、車輪17、垃圾刮板18；所述的左支撐板11、右支撐板14與后支撐板12通過螺栓連接固定；所述的前支撐板15與左支撐板11、右支撐板14通過螺栓連接固定；所述的推桿13通過螺栓連接在后支撐板12上；所述的中間支板16通過螺栓連接在左支撐板11、右支撐板14上；所述的車輪17有四個，其中兩個車輪17安裝左支撐板11，另外兩個車輪17安裝在右支撐板14上，所述的垃圾刮板18通過螺栓固定在左支撐板11、右支撐板14上；所述的一級垃圾清掃裝置2與左支撐板11、右支撐板14連接；所述的傳動裝置3與中間支板16、左支撐板11連接；所述的二級垃圾傳輸裝置4與左支撐板11、右支撐板14連接；所述的二級垃圾清掃裝置5與左支撐板11、右支撐板14連接；所述的一級垃圾傳輸裝置6與左支撐板11、右支撐板14連接；所述的氣泵裝置7與機(jī)座1和二級垃圾清掃裝置5相連；所述的垃圾收集盒8通過螺栓連接在后支撐板12上；所述的控制器9通過螺栓連接在后支撐板12上。

如圖1所示，所述的一級垃圾清掃裝置2包括電機(jī)一21、帶輪一22、皮帶一23、帶輪二24、皮帶二25、清掃滾筒26；所述的電機(jī)一21通過螺栓連接在中間支板16上；所述的帶輪一22安裝在電機(jī)一21的輸出軸上；所述的帶輪二24有兩個，帶輪二24、帶輪一22和皮帶一23形成帶傳動，兩個帶輪二24、皮帶二25形成帶傳動；所述的清掃滾筒26有兩個， 清掃滾筒26包括滾筒體261、中心軸一262和清掃毛刷263，所述的中心軸一262焊接在滾筒體261上，中心軸一262通過軸承安裝左支撐板11上，清掃毛刷263通過膠粘在滾筒體261上；所述的帶輪二24安裝在中心軸一262上。

如圖1、圖3和圖4所示，所述的二級垃圾清掃裝置5包括外吸筒51、軸承52、內(nèi)吸筒53、軸承54；所述的外吸筒51包括吸筒體511、中心軸二512，所述的中心軸二512焊接在吸筒體511上，中心軸二512通過軸承安裝在左支撐板11上，所述的吸筒體511上開有圓孔一5111；所述的內(nèi)吸筒53的右端與右支撐板14通過螺栓固定，內(nèi)吸筒53通過軸承52、軸承54安裝在吸筒體511內(nèi)，所述的內(nèi)吸筒53表面開有圓孔二531，右端面帶有通氣接口533，并帶兩個擋氣板532。

如圖1和圖2所示，所述的二級垃圾傳輸裝置4包括垃圾擋板二41、擋板毛刷二42、傳輸皮帶二43、傳動軸二44；所述的垃圾擋板二41通過螺栓安裝在左支撐板11和右支撐板14上；所述的擋板毛刷二42通過膠粘在垃圾擋板二41上；所述的傳動軸二44有兩個，兩個傳動軸二44均通過軸承安裝在左支撐板11、右支撐板14上，兩個傳動軸二44與傳輸皮帶二43形成帶傳動；所述的傳輸皮帶二43上帶有溝槽二431。

如圖1、圖5所示，所述的一級垃圾傳輸裝置6包括垃圾擋板一61、擋板毛刷一62、傳輸皮帶一63、傳動軸一64；所述的垃圾擋板一61通過螺栓安裝在左支撐板11和右支撐板14上；所述的擋板毛刷一62通過膠粘接在垃圾擋板一61上；所述的傳動軸一64有兩個，兩個傳動軸均通過軸承安裝在左支撐板11、右支撐板14上，兩個傳動軸一64與傳輸皮帶一63形成帶傳動，所述的傳輸皮帶一63上帶有溝槽一631。

如圖1、圖2、圖3、圖5所示，所述的傳動裝置3包括電機(jī)二31、帶輪三32、皮帶三33、帶輪四34、皮帶四35、帶輪五36、皮帶五37、帶輪六38；所述的電機(jī)二31通過螺栓連接在中間支板16上；所述的帶輪四34安裝在中心軸二512上；所述的帶輪三32安裝在電機(jī)二31的輸出軸上，帶輪三32、帶輪四34和皮帶三33形成帶傳動；所述的帶輪五36安裝在傳動軸一64上，所述的帶輪五36、帶輪四34和皮帶四35形成帶傳動；所述的帶輪六38安裝在傳動軸二44上，所述的帶輪三32、帶輪六38和皮帶五37形成帶傳動；所述的氣泵裝置7包括氣泵71、氣管72；所述的氣泵71和中間支板16通過螺栓連接；所述的氣管72一端安裝在氣泵71上，另一端穿過右支撐板14，與通氣接口533相連接。

使用時：啟動后支撐板12上的控制器9，通過控制器9啟動電機(jī)一21、電機(jī)二31和氣泵裝置7。通過人工推動推桿13，車輪17與地面接觸滾動，使得機(jī)座1前進(jìn)，電機(jī)一21轉(zhuǎn)動，帶輪一22安裝在電機(jī)一21的輸出軸上，從而帶動帶輪一22轉(zhuǎn)動，通過皮帶一23帶動帶輪二24轉(zhuǎn)動，帶輪二24、清掃滾筒26均有兩個，兩個帶輪二24分別安裝在前部的清掃 滾筒26、后部的清掃滾筒26上，電機(jī)一21通過皮帶一23、皮帶二25帶動兩個帶輪二24同時轉(zhuǎn)動，同時兩個帶輪二24帶動兩個清掃滾筒26的轉(zhuǎn)動。在人工推動推桿13使機(jī)座1前進(jìn)過程中，當(dāng)前垃圾首先接觸前部的清掃毛刷263，前部清掃毛刷263在滾筒體261的旋轉(zhuǎn)作用下將垃圾卷向機(jī)座1前進(jìn)方向的后方，大塊垃圾和小塊垃圾被清掃至前部清掃毛刷263和后部清掃毛刷263之間，人工繼續(xù)推動推桿13前進(jìn)，兩個清掃滾筒26旋轉(zhuǎn)的同時保持前進(jìn)，大塊垃圾和小塊垃圾繼續(xù)由后部的清掃毛刷263卷向機(jī)座1前進(jìn)方向的后方，最終垃圾被卷到了后部清掃毛刷263與傳輸皮帶一63之間。

電機(jī)二31轉(zhuǎn)動，帶輪三32安裝在電機(jī)二31的輸出軸上，從而帶動帶輪三32轉(zhuǎn)動，通過皮帶三33帶動帶輪四34轉(zhuǎn)動，帶輪四34安裝在中心軸二512上，帶輪五36安裝在傳動軸一64上，帶輪四34和帶輪五36之間通過皮帶四35傳動，帶輪五36的轉(zhuǎn)動帶動傳動軸一64的轉(zhuǎn)動，從而帶動傳輸皮帶一63的運動。人工推動機(jī)座1前進(jìn)的同時，處于后部清掃毛刷263與傳輸皮帶一63之間的垃圾，在后部清掃毛刷263與溝槽一631的共同作用下，大塊垃圾和小塊垃圾均被順利卷起而進(jìn)入垃圾擋板一61和傳輸皮帶一63之間的區(qū)域，溝槽一631和擋板毛刷一62保證垃圾在傳輸過程中不會掉落下來，大塊垃圾和小塊垃圾被運輸?shù)絺鬏斊б?3的頂部后由于傳輸皮帶一63的旋轉(zhuǎn)作用和重力作用而掉落到垃圾收集盒8中。

電機(jī)二31轉(zhuǎn)動，帶輪三32安裝在電機(jī)二31的輸出軸上，電機(jī)二31帶動帶輪三32的轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶三33帶動帶輪四34的轉(zhuǎn)動，帶輪四34安裝在中心軸二512上，中心軸二512通過軸承安裝在左支撐板11上，吸筒體511通過軸承52、軸承54裝在內(nèi)吸筒53上，內(nèi)吸筒53右端通過螺栓固定在右支撐板14上，左端通過軸承54裝在吸筒體511內(nèi)。由后部清掃滾筒26遺漏下來未被清掃干凈的小塊垃圾，在遇到吸筒體511時，由于氣管72與通氣接口533的連接使表面圓孔一5111處于負(fù)壓狀態(tài)，故小塊垃圾會被吸附到圓孔一5111上，中心軸二512在帶輪四34的帶動下，一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)過擋氣板532時，小塊垃圾失去吸附力而掉落在溝槽二431上。若出現(xiàn)意外情況，小塊垃圾不會掉落則由垃圾刮板18將垃圾刮掉，并掉落在溝槽二431上。

電機(jī)二31轉(zhuǎn)動，由于帶輪三32安裝在電機(jī)二31的輸出軸上，從而通過皮帶三33帶動帶輪六38轉(zhuǎn)動，帶輪六38安裝在傳動軸二44上，帶動傳輸皮帶二43運動。人工推動機(jī)座1運動過程中，失去吸附力而掉落在溝槽二431上的小塊垃圾，將在傳輸皮帶二43的循環(huán)運動下被送往垃圾收集盒8內(nèi)。小塊垃圾經(jīng)過傳輸皮帶二43被運輸?shù)嚼昭b置8的過程中，行走的路徑陡峭，易于掉落，故傳輸皮帶二43上方安裝有垃圾擋板二41，垃圾擋板二41上安裝有擋板毛刷二42，擋板毛刷二42起到壓緊緩沖作用，與溝槽二431共同配合，更易于小塊垃圾的運輸傳送。

當(dāng)垃圾收集盒8中的垃圾收集滿時，關(guān)閉控制器9，將垃圾收集盒8中的垃圾取出進(jìn)行處理；當(dāng)清掃任務(wù)完成后，關(guān)閉控制器9。