本實(shí)用新型涉及一種智能通道閘機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種無刷擺閘閘機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)通道閘機(jī)設(shè)備具有多種機(jī)型，如三輥閘、擺閘、翼閘，通道閘機(jī)設(shè)備可廣泛應(yīng)用在智能小區(qū)、大廈、工廠、學(xué)校、車站、碼頭、地鐵等需要對進(jìn)出人員進(jìn)行有序管理的場所，從而起到對人員進(jìn)出通道進(jìn)行智能控制，目前使用較多的智能通道閘機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不平穩(wěn)、噪音大、機(jī)芯易損壞等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決目前使用較多的智能通道閘機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不平穩(wěn)、噪音大、機(jī)芯易損壞等缺點(diǎn)的不足而提供的一種無刷擺閘閘機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種無刷擺閘閘機(jī)，包括無刷馬達(dá)控制部分、機(jī)芯部分，所述無刷馬達(dá)控制部分與所述機(jī)芯部分信號連接。

進(jìn)一步地，所述無刷馬達(dá)控制部分包括ARM主控電路、無刷馬達(dá)驅(qū)動部分、無刷馬達(dá)、第一定位傳感器、第二定位傳感器，所述ARM主控電路驅(qū)動無刷馬達(dá)驅(qū)動部分，所述無刷馬達(dá)驅(qū)動部分帶動無刷馬達(dá)，所述第一定位傳感器、第二定位傳感器與所述ARM主控電路信號連接；所述ARM主控電路控制無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動，所述無刷馬達(dá)帶動擺臂聯(lián)動，當(dāng)擺臂轉(zhuǎn)到第一定位傳感器與第二定位傳感器位置中間點(diǎn)停止，擺臂處理關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)需要開門時(shí)，擺臂向開門位置第一定位傳感器或第二定位傳感器轉(zhuǎn)動，做左開門或右開門動作，所述ARM主控電路精確計(jì)算左開門與右開門的角度，在將到達(dá)第一定位傳感器或第二定位傳感器前做減速動作，使擺臂能平穩(wěn)定位于第一定位傳感器或第二定位傳感器位置，同理，在關(guān)門時(shí)，擺臂將到達(dá)第一定位傳感器與第二定位傳感器中間點(diǎn)前，做減速動作，使擺臂平穩(wěn)定位于第一定位傳感器與第二定位傳感器位置中間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)芯部分包括擺臂、機(jī)芯裝置、電機(jī)裝置、光耦裝置，所述擺臂上方設(shè)有機(jī)芯裝置，所述機(jī)芯裝置左側(cè)設(shè)有電機(jī)裝置，所述電機(jī)裝置右側(cè)設(shè)有光耦裝置。

進(jìn)一步地，所述擺臂包括擺臂主體、擺臂頭、軸承座、堵頭、閘門，所述擺臂主體一側(cè)連接有閘門，所述擺臂主體頂部設(shè)有擺臂頭，所述擺臂主體底部設(shè)有軸承座，所述軸承座下方設(shè)有堵頭。

進(jìn)一步地，所述機(jī)芯裝置包括機(jī)芯底板、機(jī)芯側(cè)板、機(jī)芯端板、機(jī)芯蓋，所述機(jī)芯底板頂部設(shè)有機(jī)芯蓋，所述機(jī)芯底板上設(shè)有圓孔，所述機(jī)芯底板兩側(cè)設(shè)有機(jī)芯側(cè)板，所述機(jī)芯側(cè)板上方設(shè)有機(jī)芯端板，所述機(jī)芯端板上設(shè)有圓孔，所述機(jī)芯底板上的圓孔與所述機(jī)芯端板上的圓孔相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)裝置包括電機(jī)墊板、電機(jī)、電機(jī)輪，所述電機(jī)墊板安裝在所述機(jī)芯端板左側(cè)，所述電機(jī)墊板上設(shè)有圓孔，所述電機(jī)輸出軸穿過電機(jī)墊板上的圓孔與所述電機(jī)輪連接。

進(jìn)一步地，所述光耦裝置包括光耦安裝板、光耦指針、光耦主軸、光耦從動輪，所述光耦安裝板安裝在所述機(jī)芯端板右側(cè)，所述光耦安裝板上設(shè)有光耦主軸，所述光耦主軸一端連接有光耦指針，所述光耦主軸另一端穿過機(jī)芯端板上的圓孔與所述光耦從動輪連接，并且所述光耦主軸穿過光耦從動輪與所述擺臂頭連接，所述光耦從動輪與所述電機(jī)輪相互嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、防沖撞。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型無刷馬達(dá)控制部分示意圖；

圖2為本實(shí)用新型無刷馬達(dá)控制部分原理示意圖；

圖3為本實(shí)用新型無刷擺閘閘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型無刷擺閘閘機(jī)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、無刷馬達(dá)控制部分；11、ARM主控電路；12、無刷馬達(dá)驅(qū)動部分；13、無刷馬達(dá)；14、第一定位傳感器；15、第二定位傳感器；2、機(jī)芯部分；21、擺臂；211、擺臂主體；212、擺臂頭；213、軸承座；214、堵頭；215、閘門；22、機(jī)芯裝置；221、機(jī)芯底板；2210、圓孔；222、機(jī)芯側(cè)板；223、機(jī)芯端板；2230、圓孔；224、機(jī)芯蓋；23、電機(jī)裝置；231、電機(jī)墊板；2310、圓孔；232、電機(jī)；233、電機(jī)輪；24、光耦裝置；241、光耦安裝板；242、光耦指針；243、光耦主軸；244、光耦從動輪。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種無刷擺閘閘機(jī)，包括無刷馬達(dá)控制部分1、機(jī)芯部分2，所述無刷馬達(dá)控制部分1與所述機(jī)芯部分2信號連接。

進(jìn)一步地，所述無刷馬達(dá)控制部分1包括ARM主控電路11、無刷馬達(dá)驅(qū)動部分12、無刷馬達(dá)13、第一定位傳感器14、第二定位傳感器15，所述ARM主控電路11驅(qū)動無刷馬達(dá)驅(qū)動部分12，所述無刷馬達(dá)驅(qū)動部分12帶動無刷馬達(dá)13，所述第一定位傳感器14、第二定位傳感器15與所述ARM主控電路11信號連接；

所述ARM主控電路11控制無刷馬達(dá)13轉(zhuǎn)動，所述無刷馬達(dá)13帶動擺臂聯(lián)動，當(dāng)擺臂轉(zhuǎn)到第一定位傳感器14與第二定位傳感器15中間位置時(shí)停止，擺臂處理關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)需要開門時(shí)，擺臂向開門位置第一定位傳感器14或第二定位傳感器15轉(zhuǎn)動，做左開門或右開門動作，所述ARM主控電路11精確計(jì)算左開門與右開門的角度，在將到達(dá)第一定位傳感器14或第二定位傳感器15前做減速動作，使擺臂能平穩(wěn)定位于第一定位傳感器14或第三定位傳感器15位置，同理，在關(guān)門時(shí)，擺臂將到達(dá)第一定位傳感器14與第二定位傳感器15中間點(diǎn)前，做減速動作，使擺臂平穩(wěn)定位于第一定位傳感器14與第二定位傳感器15中間位置。

優(yōu)選地，所述機(jī)芯部分2包括擺臂21、機(jī)芯裝置22、電機(jī)裝置23、光耦裝置24，所述擺臂21上方設(shè)有機(jī)芯裝置22，所述機(jī)芯裝置22左側(cè)設(shè)有電機(jī)裝置23，所述電機(jī)裝置23右側(cè)設(shè)有光耦裝置24。

優(yōu)選地，所述擺臂21包括擺臂主體211、擺臂頭212、軸承座213、堵頭214、閘門215，所述擺臂主體211一側(cè)連接有閘門215，所述擺臂主體211頂部設(shè)有擺臂頭212，所述擺臂主體211底部設(shè)有軸承座213，所述軸承座213下方設(shè)有堵頭214。

優(yōu)選地，所述機(jī)芯裝置22包括機(jī)芯底板221、機(jī)芯側(cè)板222、機(jī)芯端板223、機(jī)芯蓋224，所述機(jī)芯底板221頂部設(shè)有機(jī)芯蓋224，所述機(jī)芯底板221上設(shè)有圓孔2210，所述機(jī)芯底板221兩側(cè)設(shè)有機(jī)芯側(cè)板222，所述機(jī)芯側(cè)板222上方設(shè)有機(jī)芯端板223，所述機(jī)芯端板223上設(shè)有圓孔2230，所述機(jī)芯底板221上的圓孔2210與所述機(jī)芯端板223上的圓孔2230相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)裝置23包括電機(jī)墊板231、電機(jī)232、電機(jī)輪233，所述電機(jī)墊板231安裝在所述機(jī)芯端板223左側(cè)，所述電機(jī)墊板231上設(shè)有圓孔2310，所述電機(jī)232輸出軸穿過電機(jī)墊板231上的圓孔2310與所述電機(jī)輪233連接。

優(yōu)選地，所述光耦裝置24包括光耦安裝板241、光耦指針242、光耦主軸243、光耦從動輪244，所述光耦安裝板241安裝在所述機(jī)芯端板223右側(cè)，所述光耦安裝板241上設(shè)有光耦主軸243，所述光耦主軸243一端連接有光耦指針242，所述光耦主軸243另一端穿過機(jī)芯端板223上的圓孔2230與所述光耦從動輪244連接，并且所述光耦主軸243穿過光耦從動輪244與所述擺臂頭212連接，所述光耦從動輪244與所述電機(jī)輪233相互嚙合。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。