本實(shí)用新型涉及一種清掃機(jī)，更具體地說，涉及一種自動力清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國家對環(huán)境的日益重視，城市中綠化的程度逐年提高，這無疑有效的改善了居民生活環(huán)境。但草坪上不可避免的會落有一些廢紙等雜物，并且草坪上多栽有大型喬木，在每年秋冬之交的季節(jié)里，北方大量喬木就會大量落葉。若對這些落葉置之不理，不僅會對環(huán)境造成影響，枯葉的堆積還易于引起火災(zāi)等安全隱患。因此，開發(fā)一款能夠及時有效的對落葉進(jìn)行清掃、集中處理的機(jī)器不僅是重要的而且是必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種自動力清掃機(jī)，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，能夠適應(yīng)不同地形的場地適應(yīng)，且后罩殼開合方便，鏈條張緊方便。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)，包括前罩殼、后罩殼、安裝于前罩殼上的行走機(jī)構(gòu)和拖車連接機(jī)構(gòu)，所述的前罩殼上安裝有由掃輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的掃輥組件；所述的拖車連接機(jī)構(gòu)鉸接于前罩殼的前側(cè)板上；所述的后罩殼的兩側(cè)面上部分別與前罩殼的左側(cè)板、右側(cè)板鉸連接，且后罩殼的右側(cè)面與前罩殼的右側(cè)板之間連接有后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的后罩殼的兩側(cè)面下部分別通過氣彈簧與前罩殼的左側(cè)板、右側(cè)板相連；所述的后罩殼與前罩殼之間形成容置清掃物的容置空間。

更進(jìn)一步地，所述的后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括大半齒輪、小齒輪、分度銷和后罩殼調(diào)節(jié)搖桿，所述的大半齒輪安裝于連接后罩殼右側(cè)面與前罩殼右側(cè)板的鉸軸上，大半齒輪后上方處齒輪面與后罩殼的右側(cè)面固連；所述的大半齒輪與小齒輪相嚙合，且小齒輪位于大半齒輪的前側(cè)；所述的后罩殼調(diào)節(jié)搖桿的一端穿過小齒輪后鉸連接于前罩殼的右側(cè)板上，后罩殼調(diào)節(jié)搖桿的另一端為調(diào)節(jié)手柄；所述的分度銷通過螺母安裝于大半齒輪上，分度銷的銷軸穿過開設(shè)于前罩殼右側(cè)板上的銷孔后抵在后罩殼的右側(cè)面上。

更進(jìn)一步地，所述的行走機(jī)構(gòu)包括六角軸、左安裝板和右安裝板，所述六角軸的左端穿過左側(cè)板后固設(shè)于左安裝板的六角孔內(nèi)，六角軸的右端穿過右側(cè)板后固設(shè)于右安裝板的六角孔內(nèi)；所述的左安裝板和右安裝板的輪胎軸孔內(nèi)均固設(shè)有安裝有輪胎的輪胎軸。

更進(jìn)一步地，所述的掃輥組件包括位于六角軸前側(cè)的掃輥和安裝于掃輥上的輥絲，所述的掃輥的兩端分別通過具有軸承的軸承座與左側(cè)板、右側(cè)板相連，其中掃輥由一對角鋼對角焊接而成，所述的掃輥的四個側(cè)板通過截面為“P”字形的連接件與輥絲相連。

更進(jìn)一步地，所述的掃輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括汽油發(fā)動機(jī)，所述的汽油發(fā)動機(jī)安裝于發(fā)動機(jī)安裝座上，發(fā)動機(jī)安裝座水平設(shè)置且固設(shè)于前側(cè)板上；所述的汽油發(fā)動機(jī)的輸出口安裝有主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連，從動鏈輪安裝于掃輥的左端上。

更進(jìn)一步地，所述的拖車連接機(jī)構(gòu)包括連接桿、位于連接桿下方的調(diào)節(jié)伸縮桿一和與前罩殼前側(cè)板鉸連接的連接臂，所述的連接桿的后端固設(shè)于連接臂前端的中心位置處，連接桿的前端通過連接管與具有掛鉤的拖車連接器相連；所述的調(diào)節(jié)伸縮桿一的一端與前罩殼前側(cè)板鉸連接，調(diào)節(jié)伸縮桿一的另一端鉸連接于連接桿上。

更進(jìn)一步地，還包括輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)伸縮桿二和輪胎調(diào)節(jié)搖桿，所述的調(diào)節(jié)伸縮桿二的下端與開設(shè)于左安裝板上的連接孔固連，其中左安裝板上開設(shè)的六角孔、輪胎軸孔和連接孔的圓心兩兩在同一直線上；所述的輪胎調(diào)節(jié)搖桿的一端穿過連接軸后與調(diào)節(jié)伸縮桿二的上端固連，連接軸水平設(shè)置且與前罩殼左側(cè)板鉸連接；所述的輪胎調(diào)節(jié)搖桿的另一端上固設(shè)有球柄。

更進(jìn)一步地，還包括鏈條張緊機(jī)構(gòu)，所述的鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括螺桿、開設(shè)于發(fā)動機(jī)安裝座底板上能使汽油發(fā)動機(jī)前后移動的條形安裝孔和固設(shè)于發(fā)動機(jī)安裝座底板上的前擋板，所述的汽油發(fā)動機(jī)與發(fā)動機(jī)安裝座上條形安裝孔相連；所述的螺桿的一端固設(shè)于汽油發(fā)動機(jī)的放油口處，螺桿的另一端穿過前擋板與鎖緊螺母相連。

更進(jìn)一步地，所述的連接桿的下方固連有撐腳。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)，其后罩殼的兩側(cè)面上部分別與左側(cè)板、右側(cè)板鉸連接，后罩殼的兩側(cè)面下部通過氣彈簧分別與左側(cè)板、右側(cè)板連接，后罩殼的開合由后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于控制后罩殼的閉合和開啟以及后罩殼開合的大小，通過控制后罩殼調(diào)節(jié)搖桿順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制后罩殼的開合，后罩殼開合的過程中氣彈簧進(jìn)行伸縮運(yùn)動，氣彈簧起到支撐后罩殼的作用，而分度銷起到鎖緊的作用，以便控制后罩殼開合的大??；

(2)本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)，其還包括輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過控制輪胎調(diào)節(jié)搖桿順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制輪胎上調(diào)或下降，進(jìn)而適應(yīng)不同場地的適應(yīng)；

(3)本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)，其還包括鏈條張緊機(jī)構(gòu)，鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括螺桿、開設(shè)于發(fā)動機(jī)安裝座底板上能使汽油發(fā)動機(jī)前后移動的條形安裝孔和固設(shè)于發(fā)動機(jī)安裝座底板上的前擋板，汽油發(fā)動機(jī)與發(fā)動機(jī)安裝座上條形安裝孔相連，螺桿的一端固設(shè)于汽油發(fā)動機(jī)的放油口處，螺桿的另一端穿過前擋板與鎖緊螺母相連，張緊鏈條時只需旋動鎖緊螺母使得汽油發(fā)動機(jī)前移即可，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，張緊鏈條方便；

(4)本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)，其掃輥由一對角鋼對角焊接而成，所述的掃輥的四個側(cè)板通過截面為“P”字形的連接件與輥絲相連，采用由一對對角角鋼焊接而成的掃輥，代替原有圓管設(shè)計，有效利用空間，提高了掃輥清掃及拾取效率，降低掃輥?zhàn)灾?，提高傳動效率?/p>

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)的左視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型中鏈條張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：1、前罩殼；11、前側(cè)板；12、左側(cè)板；13、右側(cè)板；2、后罩殼；3、氣彈簧；41、大半齒輪；42、小齒輪；43、分度銷；44、后罩殼調(diào)節(jié)搖桿；51、六角軸；52、左安裝板；53、右安裝板；54、輪胎；55、輪胎軸；501、六角孔；503、連接孔；61、掃輥；62、輥絲；71、從動鏈輪；72、汽油發(fā)動機(jī)；73、發(fā)動機(jī)安裝座；74、主動鏈輪；75、鏈條；81、連接桿；82、調(diào)節(jié)伸縮桿一；83、連接臂；84、拖車連接器；85、撐腳；91、調(diào)節(jié)伸縮桿二；92、輪胎調(diào)節(jié)搖桿；93、連接軸；94、球柄；100、螺桿；101、條形安裝孔；102、前擋板；103、鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的一種自動力清掃機(jī)，包括前罩殼1、后罩殼2、掃輥組件、掃輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和拖車連接機(jī)構(gòu)，前罩殼1包括前側(cè)板11和固設(shè)于前側(cè)板兩端的左側(cè)板12、右側(cè)板13，后罩殼2的兩側(cè)面上部分別與左側(cè)板12、右側(cè)板13鉸連接；后罩殼2與前罩殼1之間形成容置清掃物的容置空間；

后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(參見圖6所示)包括大半齒輪41、小齒輪42、分度銷43、后罩殼調(diào)節(jié)搖桿44和兩氣彈簧3，兩氣彈簧3的一端分別與左側(cè)板12、右側(cè)板13連接，兩氣彈簧3的另一端分別連接于后罩殼2的兩側(cè)面下部，氣彈簧3起到支撐后罩殼2的作用；大半齒輪41安裝于連接后罩殼2右側(cè)面與前罩殼1右側(cè)板13的鉸軸上，大半齒輪41后上方處齒輪面與后罩殼2的右側(cè)面固連；大半齒輪41與小齒輪42相嚙合，且小齒輪42位于大半齒輪41的前側(cè)；后罩殼調(diào)節(jié)搖桿44的一端穿過小齒輪42后鉸連接于前罩殼1的右側(cè)板13上，后罩殼調(diào)節(jié)搖桿44的另一端為調(diào)節(jié)手柄；分度銷43通過螺母安裝于大半齒輪41上，分度銷43的銷軸穿過開設(shè)于前罩殼1右側(cè)板13上的銷孔44后抵在后罩殼2的右側(cè)面上；結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，控制分度銷43的銷軸與后罩殼2的右側(cè)面分離，順時針旋轉(zhuǎn)后罩殼調(diào)節(jié)搖桿44帶動小齒輪42順時針運(yùn)動，而由于小齒輪42與大半齒輪41相嚙合，使得大半齒輪41逆時針旋轉(zhuǎn)，又由于大半齒輪41后上方處齒輪面與后罩殼2的右側(cè)面固連，帶動后罩殼2逆時針旋轉(zhuǎn)，同時氣彈簧3伸長支撐后罩殼2，開啟后罩殼2到需要的位置后控制分度銷43，使得分度銷43的銷軸與后罩殼2的右側(cè)面相抵，鎖緊穩(wěn)固該狀態(tài)下的后罩殼2，釋放清掃物；而控制分度銷43的銷軸與后罩殼2的右側(cè)面分離后逆時針旋轉(zhuǎn)后罩殼調(diào)節(jié)搖桿44即可使后罩殼2順時針旋轉(zhuǎn)，且在氣彈簧3收縮回彈的作用下，閉合后罩殼2到需要的位置后控制分度銷43，使得分度銷43的銷軸與后罩殼2的右側(cè)面相抵，鎖緊穩(wěn)固該狀態(tài)下的后罩殼2，以待收集清掃物；

行走機(jī)構(gòu)包括六角軸51、左安裝板52和右安裝板53，六角軸51的左端穿過左側(cè)板12后固設(shè)于左安裝板52的六角孔501內(nèi)，六角軸51的右端穿過右側(cè)板13后固設(shè)于右安裝板53的六角孔501內(nèi)；左安裝板52和右安裝板53的輪胎軸孔內(nèi)均固設(shè)有安裝有輪胎54的輪胎軸55；六角軸51的兩端分別安裝于左安裝板52和右安裝板53的六角孔501內(nèi)，確保六角軸51與左安裝板52之間、六角軸51與右安裝板53之間不會相對轉(zhuǎn)動；

掃輥組件包括位于六角軸51前側(cè)的掃輥61和安裝于掃輥61上的輥絲62，掃輥61的兩端分別通過具有軸承的軸承座與左側(cè)板12、右側(cè)板13相連，本實(shí)施例中掃輥61由一對角鋼對角焊接而成，掃輥61的四個側(cè)板通過截面為“P”字形的連接件與輥絲62相連，采用由一對對角角鋼焊接而成的掃輥61，代替原有圓管設(shè)計，有效利用空間，提高了掃輥清掃及拾取效率，降低掃輥?zhàn)灾?，提高傳動效率，其中掃?1的左端上安裝有從動鏈輪71；掃輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括汽油發(fā)動機(jī)72，汽油發(fā)動機(jī)72安裝于發(fā)動機(jī)安裝座73上，發(fā)動機(jī)安裝座73水平設(shè)置且固設(shè)于前側(cè)板11上；汽油發(fā)動機(jī)72的輸出口安裝有主動鏈輪74，主動鏈輪74通過鏈條75與上述的從動鏈輪71相連；結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，控制汽油發(fā)動機(jī)72上主動鏈輪74旋轉(zhuǎn)，由于主動鏈輪74通過鏈條75與從動鏈輪71相連，進(jìn)而帶動掃輥61旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)清掃收集的目的；

拖車連接機(jī)構(gòu)包括連接桿81、位于連接桿81下方的調(diào)節(jié)伸縮桿一82和與前罩殼1前側(cè)板11鉸連接的連接臂83，連接桿81的后端固設(shè)于連接臂83前端的中心位置處，連接桿81的前端通過連接管與具有掛鉤的拖車連接器84相連；調(diào)節(jié)伸縮桿一82的一端與前罩殼1前側(cè)板11鉸連接，調(diào)節(jié)伸縮桿一82的另一端鉸連接于連接桿81上；拖車連接器84與拖車相連，而由于調(diào)節(jié)伸縮桿一82及連接臂83的存在使得清掃機(jī)適應(yīng)性更好；連接桿81的下方固連有撐腳85；

本實(shí)施例的一種自動力清掃機(jī)，為了能夠適應(yīng)不同地形場地的使用，還包括輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(參見圖5所示)，輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)伸縮桿二91和輪胎調(diào)節(jié)搖桿92，調(diào)節(jié)伸縮桿二91的下端與開設(shè)于左安裝板52上的連接孔503固連，其中左安裝板52上開設(shè)的六角孔501、輪胎軸孔和連接孔503的圓心兩兩在同一直線上；輪胎調(diào)節(jié)搖桿92的一端穿過連接軸93后與調(diào)節(jié)伸縮桿二91的上端固連，連接軸93水平設(shè)置且與前罩殼1左側(cè)板12鉸連接；輪胎調(diào)節(jié)搖桿92的另一端上固設(shè)有球柄94；順時針旋轉(zhuǎn)輪胎調(diào)節(jié)搖桿92，使得調(diào)節(jié)伸縮桿二91伸長進(jìn)而推動左安裝板52，使得六角軸51繞逆時針運(yùn)動，將兩輪胎同時上調(diào)，而逆時針旋轉(zhuǎn)輪胎調(diào)節(jié)搖桿92，使得調(diào)節(jié)伸縮桿二91縮短進(jìn)而拉動左安裝板52，使得六角軸51順時針運(yùn)動，將兩輪胎同時下調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；

本實(shí)施例的一種自動力清掃機(jī)，為了張緊鏈條75方便，還包括鏈條張緊機(jī)構(gòu)(參見圖4所示)，鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括螺桿100、開設(shè)于發(fā)動機(jī)安裝座73底板上能使汽油發(fā)動機(jī)72前后移動的條形安裝孔101和固設(shè)于發(fā)動機(jī)安裝座73底板上的前擋板102，汽油發(fā)動機(jī)72與發(fā)動機(jī)安裝座73上條形安裝孔相連；螺桿100的一端固設(shè)于汽油發(fā)動機(jī)72的放油口處，螺桿100的另一端穿過前擋板102與鎖緊螺母103相連，張緊鏈條75時只需旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母103使得螺桿100向前移動，進(jìn)而拉動汽油發(fā)動機(jī)72沿著條形安裝孔101向前移動，張緊鏈條75結(jié)束后，將汽油發(fā)動機(jī)72鎖緊于條形安裝孔101內(nèi)即可，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，操作方便。

工作時先通過輪胎調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輪胎使得清掃機(jī)適應(yīng)所需清掃場地的地形，汽油發(fā)動機(jī)72工作進(jìn)而控制掃輥61旋轉(zhuǎn)清掃，掃輥61清掃到的清掃物收集于后罩殼2與前罩殼1之間形成容置空間內(nèi)，拖車通過拖車連接機(jī)構(gòu)中拖車連接器84與清掃機(jī)相連，控制拖車運(yùn)動開始清掃作業(yè)，當(dāng)需要將收集好的清掃物釋放時通過控制后罩殼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的一種自動力清掃機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，能夠適應(yīng)不同地形的場地適應(yīng)，且后罩殼開合方便，鏈條張緊方便。

以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。