技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開的一種用于檢測斜拉橋纜索的便攜式機器人，其特征是：包括固定架和與固定架固定連接的移步電機，固定架分為上、下固定架，通過環(huán)形板鏈接形成開合式結(jié)構(gòu)，在上、下固定架一側(cè)設(shè)有上、下手爪電機，另一側(cè)設(shè)有上、下電磁制動器，上、下手爪電機的主軸分別穿過上、下固定架，與相對應(yīng)的上、下電磁制動器連接，電機的主軸上分別設(shè)有連桿，連桿末端的兩側(cè)分別固定設(shè)有圓形橡膠塊。這種機器人采用模塊化設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠、可拆裝、輕便易于操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉子源;王龍林;郝天之;秦運柏;黃守麟;李申芳;李宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西交通科學(xué)研究院
文檔號碼：201620572975
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.15
技術(shù)公布日：2016.11.30