本發(fā)明屬于光伏增程式鋰電清掃車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏增程式鋰電清掃車的智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著光伏發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)以其環(huán)保、能量質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，已成為國(guó)內(nèi)外發(fā)電行業(yè)的一種新趨勢(shì)，同時(shí)，現(xiàn)有的道路清掃車隨著石油能源的日益匱乏，光伏增程式鋰電清掃車逐漸走進(jìn)人們的生活領(lǐng)域，由于地理位置和陽(yáng)光強(qiáng)度等因素，光伏清掃車的太陽(yáng)能光伏組件需要面積盡可能大，現(xiàn)有的太陽(yáng)能板通常是固定在裝置的車頂，為了保證行車安全，通常使太陽(yáng)能板的四周不能超過(guò)車輛的橫向面積，大大限制了光伏板的使用，使由光伏板供應(yīng)的電量有限，對(duì)鋰電池有較大的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題，提供了一種光伏增程式鋰電清掃車的智能控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種光伏增程式鋰電清掃車的智能控制系統(tǒng)，包括多塊光伏板和集中控制裝置，所述光伏板分別通過(guò)可伸縮支架設(shè)于清掃車上方，多塊光伏板的總面積大于清掃車橫截面積，每塊光伏板的面積小于清掃車橫截面積，在清掃車車頂前后分別設(shè)有光照強(qiáng)度探測(cè)裝置，在每塊光伏板的四個(gè)端點(diǎn)裝設(shè)障礙物探測(cè)裝置；

所述障礙物探測(cè)裝置和光照強(qiáng)度探測(cè)裝置所探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至集中控制裝置后，集中控制裝置中預(yù)設(shè)操作指令，根據(jù)得到數(shù)據(jù)集中控制裝置執(zhí)行相應(yīng)操作指令，控制可伸縮支架改變工作狀態(tài)；

集中控制裝置通過(guò)控制可伸縮支架使光伏板朝向光照強(qiáng)度最強(qiáng)的方向，光照強(qiáng)度最強(qiáng)的方向由多個(gè)光照強(qiáng)度探測(cè)裝置綜合數(shù)據(jù)得到；當(dāng)光伏板四周裝設(shè)的障礙物探測(cè)物探測(cè)到在相應(yīng)高度或者清掃車四周出現(xiàn)障礙物時(shí)，集中控制裝置控制可伸縮支架收縮或改變支撐方式，避開(kāi)相應(yīng)障礙物。

作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光伏板的塊數(shù)大于等于2。

作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光伏板在可伸縮支架完全收縮時(shí)，互相重疊設(shè)于清掃車上方，且光伏板不超出清掃車車頂?shù)臋M向范圍內(nèi)。

作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述障礙物探測(cè)裝置為紅外探測(cè)裝置、激光探測(cè)裝置、微波探測(cè)裝置和超聲波探測(cè)裝置中的一種。

作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能控制系統(tǒng)還包括動(dòng)作反饋裝置，通過(guò)動(dòng)作反饋裝置集中控制裝置執(zhí)行的所有指令實(shí)時(shí)上傳于清掃車的上位機(jī)系統(tǒng)并進(jìn)行儲(chǔ)存，工作人員可隨時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)指令或歷史指令進(jìn)行查看。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置集中控制裝置，并對(duì)其所收集的數(shù)據(jù)設(shè)置相應(yīng)的指令，集中控制裝置通過(guò)執(zhí)行指令使光伏板能夠朝向光照強(qiáng)度最強(qiáng)的方向，吸收更多的熱能，同時(shí)在清掃車上方位置或四周出現(xiàn)障礙物時(shí)，能夠及時(shí)避開(kāi)，使用靈活性強(qiáng)，能夠?yàn)榍鍜哕囂峁└嗟碾娔?，有助于能源的有效利用?/p>

附圖說(shuō)明

圖1為光伏板重疊時(shí)清潔車側(cè)視圖。

圖2為光伏板重疊時(shí)清潔車后視圖。

圖3為光伏板朝向高光照強(qiáng)度方向的后視圖。

圖4為光伏板均朝上時(shí)的后視圖。

其中，1-清潔車，2-可伸縮支架一，3-可伸縮支架二，4-光伏板一，5-光伏板二。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種光伏增程式鋰電清掃車的智能控制系統(tǒng)，包括多塊光伏板和集中控制裝置，所述光伏板分別通過(guò)可伸縮支架設(shè)于清掃車上方，多塊光伏板的總面積大于清掃車橫截面積，每塊光伏板的面積小于清掃車橫截面積，在清掃車車頂前后分別設(shè)有光照強(qiáng)度探測(cè)裝置，在每塊光伏板的四個(gè)端點(diǎn)裝設(shè)障礙物探測(cè)裝置；

所述障礙物探測(cè)裝置和光照強(qiáng)度探測(cè)裝置所探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至集中控制裝置后，集中控制裝置中預(yù)設(shè)操作指令，根據(jù)得到數(shù)據(jù)集中控制裝置執(zhí)行相應(yīng)操作指令，控制可伸縮支架改變工作狀態(tài)；

本實(shí)施例以2塊光伏板為例，所述光伏板在可伸縮支架完全收縮時(shí)，如圖1-2所示，光伏板一4和光伏板二5互相重疊設(shè)于清掃車1上方，且其重疊部分不超出清掃車車頂?shù)臋M向范圍內(nèi)，所述障礙物探測(cè)裝置選用激光探測(cè)裝置；

如圖3-4中所示，集中控制裝置通過(guò)控制可伸縮支架一2和可伸縮支架二3使光伏板朝向光照強(qiáng)度最強(qiáng)的方向；當(dāng)光伏板四周裝設(shè)的障礙物探測(cè)物探測(cè)到在相應(yīng)高度或者清掃車1四周出現(xiàn)障礙物時(shí)，集中控制裝置調(diào)節(jié)可伸縮支架一2和可伸縮支架二3，避開(kāi)相應(yīng)障礙物。

另外，所述智能控制系統(tǒng)還包括動(dòng)作反饋裝置，通過(guò)動(dòng)作反饋裝置集中控制裝置執(zhí)行的所有指令實(shí)時(shí)上傳于清掃車的上位機(jī)系統(tǒng)并進(jìn)行儲(chǔ)存，工作人員可隨時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)指令或歷史指令進(jìn)行查看。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施 例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。