本發(fā)明涉及一種路邊石清洗機(jī)上的滾刷升降多連桿聯(lián)動連接架裝置，具體涉及一種用于路邊石清洗機(jī)上的滾刷工作升降擺動連接架裝置。

背景技術(shù)：
在環(huán)衛(wèi)工作中，路邊石的清洗多采用人工擦洗方式，勞動強(qiáng)度大且存在安全隱患，給環(huán)衛(wèi)工人增添了很多負(fù)擔(dān)。近幾年來，路邊石清洗機(jī)(已申報專利)的發(fā)明很好的解決了這一問題，但路邊石清洗機(jī)工作時對路況及駕駛員操作(不一定沿直線行駛或有特殊情況下向左或向右)要求很高，在有障礙物的道路上無法越過障礙物繼續(xù)工作，在坡路和彎道上也易損壞機(jī)件而不能正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于路邊石清洗機(jī)上的滾刷工作升降擺動連接架裝置，將本裝置安裝在路邊石清洗機(jī)上，可使路邊石清洗機(jī)工作裝置實(shí)現(xiàn)從主車架側(cè)面伸出(同時左右可以擺動又可以自有上升)和升降，同時擺動拉簧鋼絲繩始終處于拉伸狀態(tài)，以達(dá)到工作裝置高效工作，清洗效果好。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動連接架裝置，包括主連接板1、側(cè)立板總成2、主滑動立板總成4、水平擺動臂總成5、升降擺動連桿、側(cè)伸縮油缸8、升降擺動油缸9、輔助拉桿10、清洗工作裝置連接板14、鏈條15、輔助拉簧18、鋼絲繩22、預(yù)緊彈簧23、限位槽板26；側(cè)立板總成2與主連接板1垂直焊接且位于主連接板1下方；主滑動立板總成4通過側(cè)伸縮油缸8滑動連接在側(cè)立板總成2內(nèi)側(cè)壁；主滑動立板總成4和水平擺動臂總成5垂直鉸接；水平擺動臂總成5上平面設(shè)有限位滑動機(jī)構(gòu)，升降擺動油缸9一端與水平擺動臂總成5上平面連接，另一端與限位滑動機(jī)構(gòu)相連；限位槽板26與限位滑動機(jī)構(gòu)鉸接；輔助拉桿10一端與限位槽板26上的滾輪11鉸接，另一端與主滑動立板總成4鉸接；輔助拉簧18一端與限位滑動機(jī)構(gòu)鉸接，另一端通過鋼絲繩22與預(yù)緊彈簧23前端連接，預(yù)緊彈簧23末端與側(cè)立板總成2相連接；鏈條15一端與限位滑動機(jī)構(gòu)鉸接，另一端連接清洗工作裝置連接板14；清洗工作裝置連接板14通過升降擺動連桿與主滑動立板總成4鉸接。進(jìn)一步地，所述限位滑動機(jī)構(gòu)包括焊接在水平擺動臂總成5上平面的限位方管25，限位方管25內(nèi)滑動連接有連接滑塊17，所述升降擺動油缸9一端與水平擺動臂總成5上平面連接，另一端與連接滑塊17相連；限位槽板26與連接滑塊17鉸接；所述鏈條15一端與連接滑塊17后端鉸接，另一端繞過固定在水平擺動臂總成5后側(cè)的導(dǎo)向輪16后與固定在清洗工作裝置連接板14上的鏈條限位板27連接。進(jìn)一步地，所述輔助拉簧18一端與所述限位滑動機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與鋼絲繩22一端連接，鋼絲繩繞過安裝在主滑動立板總成4前端的定滑輪19后穿過固定在側(cè)立板總成2外側(cè)的限位板20并與預(yù)緊彈簧23前端連接，預(yù)緊彈簧23末端與側(cè)立板總成2相連接。進(jìn)一步地，所述升降擺動連桿兩端分別通過萬向節(jié)與清洗工作裝置連接板14和主滑動立板總成4鉸接；所述升降擺動連桿包括兩個內(nèi)側(cè)升降擺動連桿和一個外側(cè)升降擺動連桿7。進(jìn)一步地，該裝置還包括左右限位板6，左右限位板6與水平擺動臂總成5焊接，外側(cè)升降擺動連桿7裝配在左右限位板6之間。本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)清洗工作裝置清洗作業(yè)時，通過側(cè)伸縮油缸8將主滑動立板總成4及與其相連接的各零部件一同推出至主車外側(cè)工作位置或一同收回非工作位置；同時通過升降擺動油缸9的伸縮，帶動限位方管25內(nèi)的連接滑塊17及相連的聯(lián)動零部件，使清洗工作裝置既可左右擺動又可升降運(yùn)動。由于該機(jī)構(gòu)采用輔助拉簧18和鋼絲繩22、預(yù)緊彈簧23連接，同時采用鋼絲繩固定塊限位，使得該機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.由于增加預(yù)緊彈簧23和鋼絲繩22，輔助拉簧18始終受到拉力作用，使整個機(jī)構(gòu)在回收后，鋼絲繩22不會松動脫落；2.與水平擺動臂總成5相連的零部件左右擺角增大。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、拆卸容易，維修十分方便。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的軸測圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明的左視軸測圖。圖5是本發(fā)明的后視軸測圖圖中：1、主連接板，2、側(cè)立板總成，3、銷軸，4、主滑動立板總成，5、水平擺動臂總成，6、左右限位板，7、外側(cè)升降擺動連桿，8、側(cè)伸縮油缸，9、升降擺動油缸，10、輔助拉桿，11、滾輪，12、銷軸，13、萬向節(jié)，14、清洗工作裝置連接板，15、鏈條，16、導(dǎo)向輪，17、連接滑塊，18、輔助拉簧，19、定滑輪，20、限位板，21、限位固定塊，22、鋼絲繩，23、預(yù)緊彈簧，24、主車順梁，25、限位方管，26、限位槽板，27、鏈條限位板具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖1給出的實(shí)施例對本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動連接架裝置做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參閱圖1至圖5，一種用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動連接架裝置，包括主連接板1、側(cè)立板總成2、主滑動立板總成4、水平擺動臂總成5、左右限位板6、升降擺動連桿、側(cè)伸縮油缸8、升降擺動油缸9、輔助拉桿10、清洗工作裝置連接板14、鏈條15、導(dǎo)向輪16、連接滑塊17、輔助拉簧18、定滑輪19、限位板20、限位固定塊21、鋼絲繩22、預(yù)緊彈簧23、限位方管25、限位槽板26、鏈條限位板27。主連接板1與主車順梁24連接；側(cè)立板總成2與主連接板1垂直焊接且位于主連接板1下方；主滑動立板總成4連接在側(cè)立板總成2側(cè)壁，側(cè)伸縮油缸8一端與側(cè)立板總成2后端內(nèi)壁連接，另一端與主滑動立板總成4后端部相連接，使主滑動立板總成4可沿側(cè)立板總成2的凹槽滑動；主滑動立板總成4和水平擺動臂總成5垂直設(shè)置并通過銷軸3鉸接；左右限位板6與水平擺動臂總成5焊接，其中外側(cè)升降擺動連桿7裝配在左右限位板6之間；升降擺動油缸9一端與水平擺動臂總成5上平面連接，另一端與焊接在水平擺動臂總成5上平面上的限位方管25內(nèi)的連接滑塊17相連；限位槽板26通過銷軸與連接滑塊17相連；輔助拉桿10一端通過銷軸與限位槽板26上的滾輪11相連接，另一端通過銷軸與主滑動立板總成4相連；輔助拉簧18一端通過銷軸與連接滑塊17連接，另一端與鋼絲繩22一端連接，鋼絲繩繞過安裝在主滑動立板總成4前端的定滑輪19與預(yù)緊彈簧23前端連接，預(yù)緊彈簧23末端與側(cè)立板總成2相連接，其中鋼絲繩22穿過固定在側(cè)立板總成2外側(cè)的限位板20并用限位固定塊21限位；鏈條15一端通過銷軸12與連接滑塊17后端相連，繞過固定在水平擺動臂總成5后側(cè)的導(dǎo)向輪16后與固定在清洗工作裝置連接板14上的鏈條限位板27連接；清洗工作裝置連接板14通過萬向節(jié)13與升降擺動連桿相連接，升降擺動連桿通過萬向節(jié)與主滑動立板總成4鉸接，通過鏈條15的提升以及升降擺動連桿的左右擺動實(shí)現(xiàn)工作裝置的清洗路邊石的各種作業(yè)。本發(fā)明一種用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動連接架裝置的工作原理為：1、側(cè)向伸出或收回過程的實(shí)現(xiàn)。升降擺動連接架裝置的主連接板1與主車順梁24連接；側(cè)立板總成2與主連接板1垂直焊接；主滑動立板總成4通過伸縮油缸作用可以在側(cè)立板總成2凹槽內(nèi)左右移動，以達(dá)到與主滑動立板總成4相連接各零部件的側(cè)向伸出或收回的目的。2、升降擺動過程的實(shí)現(xiàn)。主滑動立板總成4和水平擺動臂總成5通過銷軸3連接；即水平擺動臂總成5相對主滑動立板總成4可在正負(fù)45°內(nèi)擺動，固定在水平擺動臂總成5上的升降擺動油缸9通過一組輔助拉桿10機(jī)構(gòu)和輔助拉簧18和連接滑塊17的組合聯(lián)動來實(shí)現(xiàn)水平擺動臂總成5擺動，同時帶動3個升降擺動連桿擺動；由于升降擺動油缸9的一端與鏈條15一端連接，并繞過固定在水平擺動臂總成5端部的定滑輪19與清洗工作裝置連接板14的鏈條限位板27連接；清洗工作裝置連接板14通過萬向節(jié)13與升降擺動連桿相連接，并通過鏈條15的提升和降落以及升降擺動連桿的左右擺動實(shí)現(xiàn)工作裝置的清洗路邊石的各種作業(yè)。因此，通過升降擺動油缸9的伸縮即可實(shí)現(xiàn)滾刷工作升降擺動連接架裝置的升降。