專利名稱：清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械，具體涉及一種智能清掃裝置針對道路隔離護(hù)欄下地面進(jìn)行清掃。
背景技術(shù)：
位于道路中央的隔離護(hù)欄和道路路面可以通過道路清掃車輛進(jìn)行清洗，但是位于道路隔離護(hù)欄下方的地面，已成為城市道路最難清掃的衛(wèi)生死角。目前，由于道路清洗機(jī)的清掃裝置無法到達(dá)道路隔離護(hù)欄下地面，普遍需要依靠人工清掃，在清掃過程中，環(huán)衛(wèi)工人身置于往來穿梭的機(jī)動(dòng)車輛間，給清掃作業(yè)帶來了極大的安全隱患，全國各地城市不斷有環(huán)衛(wèi)工人在清掃隔離護(hù)欄地面時(shí)被來往機(jī)動(dòng)車輛撞死、撞傷的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種用于清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，用以解決依靠人工清掃存在的安全隱患，極大的保護(hù)了環(huán)衛(wèi)工人的人身安全并降低其勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)以上目的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；所述清掃頭11通過可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車機(jī)架連接，在清掃頭11上設(shè)有擺動(dòng)軸10，擺動(dòng)軸10上設(shè)有擺桿與所述擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接，在三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有位置探測器，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)分別與所述位置探測器和清掃車的位移檢測器通過信號連接。在本發(fā)明中，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括上下移動(dòng)導(dǎo)軌1、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3和伸縮導(dǎo)軌5，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌I固定在清掃車機(jī)架上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3連接上下移動(dòng)缸2在上下移動(dòng)導(dǎo)軌I上做上下滑動(dòng)；伸縮導(dǎo)軌5連接縱向移動(dòng)缸4在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3上做垂直于上下移動(dòng)導(dǎo)軌I的縱向滑動(dòng)；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導(dǎo)軌5上做垂直于護(hù)欄平面的伸縮滑動(dòng)，清掃頭11通過擺動(dòng)軸10設(shè)置于清掃頭懸掛座8下方。擺動(dòng)避讓系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸9，擺動(dòng)缸9 一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上，另一端與設(shè)于所述擺動(dòng)軸10上的擺桿鉸接。本發(fā)明中，所述位置探測器包括位于清掃頭11前后的護(hù)欄座位置前探測器6-1和護(hù)欄座位置后探測器6-2，分別固設(shè)于清掃頭懸掛座8上。所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)的縱向移動(dòng)缸4和伸縮缸7分別與護(hù)欄座位置前探測器6-1、護(hù)欄座位置后探測器6-2以及清掃車的位移檢測器13與通過信號連接。在本發(fā)明中，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)采用氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。所述伸縮缸7和擺動(dòng)缸9都可以采用高速雙聯(lián)移動(dòng)缸提高滑移速度。在本發(fā)明中，所述清掃頭11包括兩個(gè)對輥設(shè)置的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1，兩個(gè)清掃滾筒11-3通過一個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)ll-ι連接分動(dòng)齒輪箱11-2驅(qū)動(dòng)，或通過兩個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1直接驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)清掃滾筒11-3之間設(shè)有噴水/吸塵組件11-4。本發(fā)明中的位置探測器為優(yōu)選超聲波探測器。本發(fā)明可以安裝在現(xiàn)有的道路清掃車或者專制的行駛底盤上作業(yè)，三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)可以將清掃頭伸出、縮回、提升和下落，并實(shí)現(xiàn)清掃頭在空間范圍內(nèi)的任一位置的移動(dòng)，適應(yīng)不同環(huán)境的清掃環(huán)境。在行駛過程中，清掃頭通過三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到護(hù)欄的底部進(jìn)行清掃作業(yè)，在清掃頭即將碰到護(hù)欄底部的護(hù)欄座時(shí)，護(hù)欄座位置前探測器檢測到護(hù)欄座的位置，清掃車上的位移檢測器實(shí)時(shí)檢測到清掃車向前行駛的速度，同時(shí)發(fā)出信號給伸縮缸和縱向移動(dòng)缸，伸縮缸將清掃頭縮回的同時(shí)縱向移動(dòng)缸以與清掃車速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭退出護(hù)欄座位置進(jìn)行避讓；當(dāng)護(hù)欄座位置后探測器檢測到護(hù)欄座離去位置時(shí)，伸縮缸將清掃頭緊貼護(hù)欄座另一邊外輪廓伸出并同時(shí)縱向移動(dòng)缸以與清掃車速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭全部伸出進(jìn)入進(jìn)行下一段護(hù)欄的清掃，清掃頭縮回與伸出軌跡均緊貼護(hù)欄座外輪廓，可徹底清掃位于護(hù)欄座周圍的衛(wèi)生死角。在進(jìn)入一段護(hù)欄清掃后，縱向移動(dòng)缸緩慢復(fù)位，不影響清掃頭的清掃作業(yè)，同時(shí)為下一個(gè)循環(huán)做好準(zhǔn)備。當(dāng)清掃頭遇到探測器未檢測到的意外障礙產(chǎn)生阻力時(shí)，不管是被前面東西擋著還是被后面東西擋著，擺動(dòng)缸的壓力控制閥將迅速動(dòng)作，使清掃頭向所受到的阻力的方向擺動(dòng)90°躲開障礙物并報(bào)警，以防意外發(fā)生。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于提升和下落清掃頭位置，以保證清掃和非清掃行駛時(shí)所需的不同的最小離地高度。本發(fā)明在清掃滾筒的內(nèi)部還設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，使清掃頭在滾動(dòng)作業(yè)時(shí)兼有軸向運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)清掃效果。由上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，清掃快捷并徹底，并有防意外障礙的避讓系統(tǒng)，避免了人工清掃存在的安全隱患，極大地提高清掃效率，可以完全取代人工實(shí)現(xiàn)對道路隔離護(hù)欄下地面進(jìn)行清掃。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號1、上下移動(dòng)導(dǎo)軌，2、上下移動(dòng)缸,3、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌,4、縱向移動(dòng)缸,5、伸縮導(dǎo)軌，6-1、護(hù)欄座位置前探測器，6-2、護(hù)欄座位置后探測器，7、伸縮缸，8、清掃頭懸掛座，
9、擺動(dòng)缸，10、擺動(dòng)軸，11、清掃頭，11-1、清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，11-2、分動(dòng)齒輪箱，11-3、清掃滾筒，11-4、噴水/吸塵組件，12、護(hù)欄平面，13、位移檢測器。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
實(shí)施例參見圖1，本實(shí)施例中涉及的清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；清掃頭11通過可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車機(jī)架連接，其中，三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括上下移動(dòng)導(dǎo)軌1、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3和伸縮導(dǎo)軌5，上下移動(dòng)導(dǎo)軌I固定在清掃車機(jī)架上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3連接上下移動(dòng)缸2在上下移動(dòng)導(dǎo)軌I上沿X軸做上下滑動(dòng)；伸縮導(dǎo)軌5連接縱向移動(dòng)缸4在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌3上沿y軸做縱向滑動(dòng)；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導(dǎo)軌5上沿z軸做伸縮滑動(dòng)，其中X軸和I軸與護(hù)欄平面12平行，z軸垂直于護(hù)欄平面12。清掃頭11通過擺動(dòng)軸10設(shè)置于清掃頭懸掛座8下方。擺動(dòng)軸10上設(shè)有擺桿與擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接，擺動(dòng)避讓系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸9,擺動(dòng)缸9 一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上,另一端與設(shè)于擺動(dòng)軸10上的擺桿鉸接。在清掃頭懸掛座8上設(shè)有護(hù)欄座位置前探測器6-1、護(hù)欄座位置后探測器6-2以及位于清掃頭11的前后，護(hù)欄座位置前探測器6-1、護(hù)欄座位置后探測器6-2連同清掃車上的位移檢測器13與縱向移動(dòng)缸4和伸縮缸7電連接。清掃頭11包括兩個(gè)對輥的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1，清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1連接分動(dòng)齒輪箱11-2分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清掃滾筒實(shí)現(xiàn)對輥，在兩個(gè)清掃滾筒11-3之間設(shè)有噴水/吸塵組件11-4。在本實(shí)施例中，上下移動(dòng)缸2、縱向移動(dòng)缸4、伸縮缸7和擺動(dòng)缸9為液壓油缸，清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11-1為液壓馬達(dá)，利用清掃車自帶的液壓系統(tǒng)配置本實(shí)施例所需控制閥站和電氣部件驅(qū)動(dòng)控制，護(hù)欄座位置前探測器6-1和護(hù)欄座位置后探測器6-2為超聲波探測器，清掃車上的位移檢測器13連接清掃車的測速系統(tǒng)并實(shí)時(shí)信號轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1.一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于包括清掃頭(11)、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；所述清掃頭(11)通過可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車機(jī)架連接，在清掃頭(11)上設(shè)有擺動(dòng)軸(10)，擺動(dòng)軸(10)上設(shè)有擺桿與所述擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接，在三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有位置探測器，所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)分別與所述位置探測器和清掃車上的位移檢測器通過信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)包括上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌(3)和伸縮導(dǎo)軌(5)，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)固定在清掃車機(jī)架上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌(3)連接上下移動(dòng)缸(2)在上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)上做上下滑動(dòng)；伸縮導(dǎo)軌(5)連接縱向移動(dòng)缸(4)在縱向移動(dòng)導(dǎo)軌(3)上做垂直于上下移動(dòng)導(dǎo)軌(I)的縱向滑動(dòng)；清掃頭懸掛座(8)連接伸縮缸(7)在伸縮導(dǎo)軌(5)上做垂直于護(hù)欄平面的伸縮滑動(dòng)，清掃頭(11)通過擺動(dòng)軸(10)設(shè)置于清掃頭懸掛座(8)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于擺動(dòng)避讓系統(tǒng)包括擺動(dòng)缸(9)，擺動(dòng)缸(9)一頭鉸接在清掃頭懸掛座(8)上，另一端與設(shè)于所述擺動(dòng)軸(10)上的擺桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述位置探測器包括位于清掃頭(11)前后的護(hù)欄座位置前探測器(6-1)和護(hù)欄座位置后探測器(6-2)，分別固設(shè)于清掃頭懸掛座(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)的縱向移動(dòng)缸(4)和伸縮缸(7)分別與護(hù)欄座位置前探測器 (6-1)、護(hù)欄座位置后探測器(6-2)以及清掃車的位移檢測器(13)與通過信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)采用氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述伸縮缸(7)采用高速雙聯(lián)移動(dòng)缸提高滑移速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述清掃頭(11)包括兩個(gè)對輥設(shè)置的清掃滾筒(11-3)和清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11-1)，兩個(gè)清掃滾筒(11-3通過一個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11-1)連接分動(dòng)齒輪箱(11-2)驅(qū)動(dòng)，或通過兩個(gè)清掃滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11-1)直接驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)清掃滾筒(11-3)之間設(shè)有噴水/吸塵組件 (11-4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述位置探測器為超聲波探測器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種清掃道路隔離護(hù)欄下地面的智能清掃裝置，用于清掃道路隔離護(hù)欄下地面，包括清掃頭、三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)和擺動(dòng)避讓系統(tǒng)；清掃頭通過可沿三個(gè)垂直坐標(biāo)直線移動(dòng)的三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)與道路清掃車機(jī)架連接，在清掃頭上設(shè)有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸連接擺桿與擺動(dòng)避讓系統(tǒng)連接。本發(fā)明可以安裝在現(xiàn)有的道路清掃車或者專制的行駛底盤上作業(yè)，三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)清掃頭在空間范圍內(nèi)的任一位置的移動(dòng)，通過護(hù)欄座位置探測器和位移檢測器檢測可以自動(dòng)避開護(hù)欄底部的護(hù)欄座和其他可能的意外障礙，本發(fā)明解決了人工清掃存在的安全隱患，完全可以取代人工實(shí)現(xiàn)對道路隔離護(hù)欄下地面進(jìn)行清掃。
文檔編號E01H1/05GK102995587SQ20131000891
公開日2013年3月27日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者龔岸榕 申請人:龔岸榕