專利名稱：一種路面缺陷行車自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種路面缺陷行車自動檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型歸屬于光學(xué)、電子學(xué)、機器視覺等領(lǐng)域，涉及到使用機器視覺技術(shù)實時 檢測路面平整度并對超差進行報警的技術(shù)。
背景技術(shù)：
[0002]以往的技術(shù)或市場上存在一些利用機器視覺技術(shù)測量平整度的技術(shù)，但是一般的 產(chǎn)品或技術(shù)，在圖形處理速度、大范圍區(qū)域測量、成本方面難以滿足汽車行駛的速度及測試 范圍的要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種基于線激光和高速面陣CCD攝像機組成的視覺高 速測量系統(tǒng)，此系統(tǒng)將線激光投射到汽車行進方向的路面上，再用高速面陣CCD攝像機拍 攝激光線投射在路面上的投影輪廓，經(jīng)過相應(yīng)的計算，就可以得出行進汽車前方路面的每 一個截面的外形尺寸，經(jīng)過高速拍攝和計算處理即可得到連續(xù)路面的外形圖，再與設(shè)定的 標準相比較就可準確得出路面超差的尺寸。[0004]本實用新型的硬件由安裝在汽車前端的線激光模塊、高速面陣CCD攝像機及安裝 在汽車內(nèi)部的高速嵌入式處理器組成，可快速實現(xiàn)路面超差的自動測量。[0005]本實用新型的技術(shù)方案是一種路面缺陷行車自動檢測裝置，包括安置在汽車前 端的線激光模塊、單攝像輸入模塊；高速嵌入式處理器模組安裝在汽車內(nèi)部；單攝像輸入 模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接高速嵌入式處理器模組的數(shù)據(jù)輸入端；高速嵌入式處理器模組的輸 出端連接路面超差報警模塊的數(shù)據(jù)輸入端。所述高速嵌入式處理器模組包括圖像預(yù)處理模 塊、模式識別模塊、路面測量模塊。[0006]所述線激光模塊包含I臺激光器發(fā)出線激光，與路面成30度夾角投射在路面上。[0007]所述單攝像輸入模塊為能夠?qū)⒈粶y路面全部收入視場中的數(shù)碼攝像機。其攝像靶 面與激光投射面的夾角為30度。[0008]本實用新型具有的優(yōu)點是[0009]1.測量速度極快。[0010]2.測量范圍覆蓋范圍寬廣。


[0011]圖1是本實用新型的框圖；[0012]圖2是本實用新型的配置示意圖；[0013]圖3是本實用新型的DSP處理器及外連接示意圖，DSP內(nèi)核是微處理器的計算核 心，SDRAM及FLASH是存儲器，本系統(tǒng)使用的CXD攝像機直接連接到微處理器上，此圖為行 業(yè)技術(shù)公知圖示，僅為說明本系統(tǒng)原理，不對本實用新型進行限制和保護。
具體實施方式
[0014]如圖1所示，本實用新型一種路面缺陷行車自動檢測裝置，所采集的路面信息經(jīng) 過單攝像輸入模塊輸入圖像信息后，依次經(jīng)過圖像處理模塊、模式識別模塊、路面測量模 塊，最后通過路面超差報警模塊向汽車駕駛員提供可靠的路面信息。[0015]所述的圖像處理模塊，是指將拍攝的路面激光標線圖像，進行去噪、細化、二值化 等圖像處理。[0016]所述的模式識別模塊，是指將拍攝的路面激光標線圖像，在復(fù)雜的路面背景圖中 分離出來。[0017]所述的路面測量模塊，是指對攝像機拍攝的路面激光標線圖像，通過空間變換方 程求出橫斷面二維坐標，再將連續(xù)的橫斷面二維坐標合成為連續(xù)的路面平坦度信息。[0018]所述的路面超差報警模塊，是指將路面平坦度信息與預(yù)先設(shè)置的平坦度上下限 進行比對，給出超差報警信號。[0019]如圖2所示，安裝在汽車前端2上的線形激光器I發(fā)射出線形激光5照射在被測 量的汽車前方路面4上；數(shù)碼攝像機3將線形激光5投射在被測路面4上的激光標線圖全 部收入視場，攝像機靶面與激光投射面的夾角為30度。[0020]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的 較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作 的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種路面缺陷行車自動檢測裝置，其特征在于線激光模塊、單攝像輸入模塊、高速嵌入式處理器模組，所述高速嵌入式處理器模組包括圖像處理模塊、模式識別模塊、路面測量模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種路面缺陷行車自動檢測裝置，其特征還在于所述線激光模塊、單攝像輸入模塊安置在汽車的正前方，組成一個影像標記輸入系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述一種路面缺陷行車自動檢測裝置，其特征還在于線激光模塊的激光發(fā)射平面與單攝像輸入模塊中的CCD攝像機靶面成30度夾角。
專利摘要本實用新型提供一種路面缺陷行車自動檢測裝置，歸屬于光學(xué)、電子學(xué)、機器視覺領(lǐng)域；包括安置在汽車前端的線激光模塊、單攝像輸入模塊；高速嵌入式處理器模組安裝在汽車內(nèi)部。單攝像輸入模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接高速嵌入式處理器模組的數(shù)據(jù)輸入端；高速嵌入式處理器模組的輸出端連接路面超差報警模塊的數(shù)據(jù)輸入端。處理器根據(jù)輸入的影像信息，計算出路面的不平整度，一旦超過預(yù)定的數(shù)值，將啟動報警裝置，為行車安全提供一定的保障。
文檔編號E01C23/01GK202830720SQ20122049931
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者羅金榮, 牛曉芳 申請人:天津思博科科技發(fā)展有限公司