專利名稱：交叉路口可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)，特別是涉及一種交叉路口可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車保有量的不斷增加，交通擁擠已成為世界各國共同關(guān)注的焦點(diǎn)和急需解決的重要問題，交通擁擠同時(shí)也造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染，在九種主要的空氣污染物質(zhì)中，六種直接或間接地與汽車尾氣排放有關(guān)，堵車狀態(tài)下汽車排出有害物質(zhì)濃度比正常行駛時(shí)高出5 6倍；此外，交通擁擠與交通事故是城市交通共生的兩大問題。一方面，城市交通高峰時(shí)期密集的交通流，使得交通事故頻發(fā)，極易引發(fā)嚴(yán)重的交通擁擠；另一方面，當(dāng)堵車發(fā)生時(shí)，車輛駕駛員因?yàn)檫^度等待，容易失去耐心，使得交通事故發(fā)生的幾率大大增加；可見交通擁擠已經(jīng)成為影響全球城市可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)全局性問題?！び捎诮煌〒頂D問題的嚴(yán)重性，國內(nèi)外已有眾多學(xué)者開展了研究，目前緩解交通擁擠主要工作基本集中在常發(fā)性和偶發(fā)性擁擠的控制策略，特別是城市交通網(wǎng)的協(xié)調(diào)控制策略；解決或緩解常發(fā)性擁擠的對策主要是擴(kuò)大供給和抑制需求兩方面，這些策略概括為車輛需求控制、幾何改善和對交通需求的管理三方面；車輛需求的控制采取以下幾種技術(shù)車道入口控制、車道主線控制、優(yōu)先通行權(quán)的控制、區(qū)域通道控制和區(qū)域收費(fèi)控制；城市道路交通常發(fā)性擁擠控制的另一種方法是改善瓶頸路段的通行能力，其基本解決方法是通過路面的路肩重新劃分車道或通過整個(gè)橫斷面的改建來增加車道，或在原有的線路上附加支線；第三種方法是對交通需求的管理，這種方法可降低高峰期交通需求，它強(qiáng)調(diào)減少車輛使用以及鼓勵(lì)非高峰期使用快速車道。所用技術(shù)包括合用車、停車換乘和改進(jìn)公共交通服務(wù)等，如交通需求高峰的分散、汽車的有效利用、改進(jìn)公共交通服務(wù)等；對偶發(fā)性事件的控制策略主要為1)建立監(jiān)視系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并鑒定事件的性質(zhì)，確定適當(dāng)?shù)男袆?。包括人工監(jiān)視、檢測器監(jiān)視、閉路電視和空中監(jiān)視等；2)建立事件服務(wù)系統(tǒng)發(fā)生交通事故時(shí)，及時(shí)提供緊急服務(wù)(救護(hù)車、清障車等)；車輛發(fā)生故障時(shí)，提供維修服務(wù)，以幫助陷于困境的汽車駕駛員迅速排除引起延誤的事件；3)提供駕駛員信息系統(tǒng)在交通事件可能影響的范圍內(nèi)，為駕駛員提供信息。在城市交通網(wǎng)中，交通干道承擔(dān)了大量的交通負(fù)荷，研究城市干道交通控制策略，提高交通干道的協(xié)調(diào)控制效果，對減少干道上的停車率與交通延誤，改善城市道路交通狀況具有重大意義。城市交叉路口控制是城市交通控制中易于實(shí)現(xiàn)且應(yīng)用廣泛的一種控制方式，也是城市交通區(qū)域協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)；現(xiàn)在很多研究工作大都是集中于按照常規(guī)方法和智能方法對信號燈進(jìn)行配時(shí)，或考慮行人、非機(jī)動車輛的影響等問題，而對于直行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)車輛排隊(duì)長度差異很大的協(xié)調(diào)問題沒有解決，特別是部分路口的排隊(duì)線很長，僅僅依賴信號控制難以有效協(xié)調(diào)
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的城市交叉路口排隊(duì)長度協(xié)調(diào)難的不足，本發(fā)明提供一種交叉路口可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法。該方法通過在交叉路口設(shè)置可變車道標(biāo)識改變各個(gè)方向車輛排隊(duì)長度；設(shè)置可變實(shí)線、虛線車道線，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到給定交叉路口各個(gè)時(shí)段的各方向的排隊(duì)長度改變直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線的實(shí)或虛，達(dá)到協(xié)調(diào)交叉路口各個(gè)方向排隊(duì)長度控制目的，提高交叉路口的協(xié)調(diào)控制能力。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種交叉路口可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法，其特點(diǎn)是包括以下步驟步驟一、將交叉路口直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線設(shè)置為固定長度實(shí)線和可變實(shí)線、虛線車道線兩部分組成，實(shí)線和虛線通過LED指示實(shí)現(xiàn)；步驟二、固定實(shí)線長度設(shè)置長度等于直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最短長度，計(jì)算式為Lmin=intO k)·
式中，Lmin為直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最短長度，k為車道數(shù)，A為大于等效車身長度的系數(shù)，int為取整符號；步驟三、可變實(shí)線最大長度等于直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度減去固定長度實(shí)線設(shè)置長度，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度計(jì)算式為Lmax=int ( n * k)式中，Lmax為直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度，k為車道數(shù)，n為大于m倍以上等效車身長度的系數(shù)，int為取整符號；直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線可變部
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" Mnax Mnin，步驟四、在左、右轉(zhuǎn)車道單獨(dú)劃分或左、右轉(zhuǎn)車道的排隊(duì)長度達(dá)到認(rèn)定飽和長度a%時(shí)，左、右轉(zhuǎn)車道線單獨(dú)設(shè)置；認(rèn)定飽和長度取為2-3個(gè)信號周期通過的長度；當(dāng)左、右轉(zhuǎn)車道可以劃分或左轉(zhuǎn)直行、右轉(zhuǎn)直行并且左、右轉(zhuǎn)車道的排隊(duì)長度不足認(rèn)定飽和長度b%時(shí)，用地面電子路標(biāo)設(shè)置將左轉(zhuǎn)車道設(shè)置成左轉(zhuǎn)直行道、右轉(zhuǎn)車道設(shè)置為右轉(zhuǎn)直行道，同時(shí)，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線長度L設(shè)置為固定實(shí)線長度Lmin〈L〈固定實(shí)線長度Lmin+(l_a%)倍可變實(shí)線長度，其中，a、b為正數(shù)，根據(jù)路況和經(jīng)驗(yàn)設(shè)置。本發(fā)明的有益效果是由于通過在交叉路口設(shè)置可變車道標(biāo)識改變各個(gè)方向車輛排隊(duì)長度；設(shè)置可變實(shí)線、虛線車道線，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到給定交叉路口各個(gè)時(shí)段的各方向的排隊(duì)長度改變直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線的實(shí)或虛，達(dá)到協(xié)調(diào)交叉路口各個(gè)方向排隊(duì)長度控制目的，提高了交叉路口的協(xié)調(diào)控制能力。下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明交叉路口可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法具體步驟如下以西安市高新路與南二環(huán)交叉路口西向東行駛方向?yàn)槔M(jìn)行說明。I、將交叉路口直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線設(shè)置為固定長度實(shí)線和可變實(shí)線、虛線車道線兩部分組成，實(shí)線和虛線通過LED指示實(shí)現(xiàn)；2、固定實(shí)線長度設(shè)置長度等于直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最短長度，計(jì)算式為Lmin=intO k)
式中Lmin為直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最短長度，車道數(shù)k=6，大于等效車身長度的系數(shù)、=5米，Lmin=30米；3、可變實(shí)線最大長度等于直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度減去固定長度實(shí)線設(shè)置長度，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度計(jì)算式為Lmax=int ( n k)式中L_為直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度，車道數(shù)k=6，n為2倍等效車身長度的系數(shù)n=10米，Lmax=60米，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線可變部分Lmax_Lmin=30 米；4、在左、右轉(zhuǎn)車道必須單獨(dú)劃分或左、右轉(zhuǎn)車道的排隊(duì)長度達(dá)到認(rèn)定飽和長度70%時(shí)，左、右轉(zhuǎn)車道線單獨(dú)設(shè)置；認(rèn)定飽和長度根據(jù)各個(gè)路口的實(shí)際情況確定，例如取為2-3個(gè)信號周期才能通過的長度；當(dāng)左、右轉(zhuǎn)車道可以劃分或左轉(zhuǎn)直行、右轉(zhuǎn)直行并且左、·右轉(zhuǎn)車道的排隊(duì)長度不足認(rèn)定飽和長度60%時(shí)，可以用地面電子路標(biāo)設(shè)置將左轉(zhuǎn)車道設(shè)置成左轉(zhuǎn)直行道、右轉(zhuǎn)車道設(shè)置為右轉(zhuǎn)直行道，同時(shí)，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線長度L設(shè)置為最小固定實(shí)線長度Lmin〈L〈最小固定實(shí)線長度Lmin+
0.9X可變實(shí)線長度x、t』、方廣°
認(rèn)定左、右轉(zhuǎn)萬向飽和排隊(duì)長度
權(quán)利要求
1.ー種交叉路ロ可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法，其特征在于包括以下步驟步驟一、將交叉路ロ直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線設(shè)置為固定長度實(shí)線和可變實(shí)線、虛線車道線兩部分組成，實(shí)線和虛線通過LED指示實(shí)現(xiàn)； 步驟ニ、固定實(shí)線長度設(shè)置長度等于直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最短長度，計(jì)算式為Lmin=intO k) 式中，L-為直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最短長度，k為車道數(shù)，A為大于等效車身長度的系數(shù)，int為取整符號； 步驟三、可變實(shí)線最大長度等于直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度減去固定長度實(shí)線設(shè)置長度，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度計(jì)算式為 Lmax=int ( n k) 式中，Lmax為直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線的最大長度，k為車道數(shù)，n為大于m倍以上等效車身長度的系數(shù)，int為取整符號；直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線可變部分Lmax Lmin ; 步驟四、在左、右轉(zhuǎn)車道單獨(dú)劃分或左、右轉(zhuǎn)車道的排隊(duì)長度達(dá)到認(rèn)定飽和長度吋，左、右轉(zhuǎn)車道線單獨(dú)設(shè)置；認(rèn)定飽和長度取為2-3個(gè)信號周期通過的長度；當(dāng)左、右轉(zhuǎn)車道可以劃分或左轉(zhuǎn)直行、右轉(zhuǎn)直行并且左、右轉(zhuǎn)車道的排隊(duì)長度不足認(rèn)定飽和長度b%時(shí)，用地面電子路標(biāo)設(shè)置將左轉(zhuǎn)車道設(shè)置成左轉(zhuǎn)直行道、右轉(zhuǎn)車道設(shè)置為右轉(zhuǎn)直行道，同時(shí)，直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線實(shí)線長度L設(shè)置為 固定實(shí)線長度Lmin〈L〈固定實(shí)線長度Lmin+ (l_a%)倍可變實(shí)線長度，式中，a、b為正數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交叉路口可變車道標(biāo)識和車道線長度的控制方法，用于解決現(xiàn)有的城市交叉路口排隊(duì)長度協(xié)調(diào)難的技術(shù)問題。技術(shù)方案是通過在交叉路口設(shè)置可變車道標(biāo)識改變各個(gè)方向車輛排隊(duì)長度；設(shè)置可變實(shí)線、虛線車道線，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到給定交叉路口各個(gè)時(shí)段的各方向的排隊(duì)長度改變直行與左、右轉(zhuǎn)方向分界車道線的實(shí)或虛。達(dá)到了協(xié)調(diào)交叉路口各個(gè)方向排隊(duì)長度控制目的，提高了交叉路口的協(xié)調(diào)控制能力。
文檔編號E01F9/08GK102787569SQ201210308659
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者史忠科 申請人:西北工業(yè)大學(xué)