專利名稱：一種道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種道路平面交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法。屬交通工程學(xué)科。
背景技術(shù)：
由于各相位放行的車輛只能輪流使用平面交叉路口的路面空間，平面交叉路口成了制約道路通行能力的主要瓶頸。目前，公知的對(duì)交叉路口的車道設(shè)置和對(duì)車輛的放行，主要遵循空間分離法和時(shí)間分離法。即讓進(jìn)入路口之前的車輛按掉頭、左轉(zhuǎn)、直行、公交、右轉(zhuǎn)分別進(jìn)入導(dǎo)向車道，以不發(fā)生沖突為原則，讓它們分別在規(guī)定的時(shí)間和空間通過路口。為適應(yīng)交通需求的增長(zhǎng)，在設(shè)計(jì)(含新建和改建)交叉路口時(shí)，已經(jīng)采取了中心隔離線左偏、 縮減導(dǎo)向車道寬度和展寬路面等措施來增加進(jìn)入路口的導(dǎo)向車道，以及采取“左轉(zhuǎn)車待駛區(qū)”等來充分利用路口空間，還采取了延長(zhǎng)周期的辦法來增加綠信比……但這些措施并沒有從空間和時(shí)間上挖盡路口的潛力。譬如雖然進(jìn)入路口的導(dǎo)向車道已有多條，但輪到具體某一相位通行時(shí)，其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向車道仍不充足，或者，即便各相位已有足夠的入口導(dǎo)向車道，但它對(duì)應(yīng)的出口車道卻不足，它們的本質(zhì)就是被放行的交通流并沒有把路口中央的空間用足。這些不足在左轉(zhuǎn)、掉頭相位或主次道路相交時(shí)特別明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明仍遵循空間分離法和時(shí)間分離法。為了克服進(jìn)入路口的導(dǎo)向車道不充足、 出口車道不足、被放行的交通流并沒有把路口的空間用足的缺陷，本發(fā)明提供了一種道路平面交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法。該方法能讓路口每一相位所通行的車道數(shù)達(dá)到均衡基礎(chǔ)上的最多，且有利于公交優(yōu)先和方便行人。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在路口空間布置方面，不分主次道路，在車道展寬段內(nèi)，讓入口位置的每個(gè)放行相位占用的進(jìn)、出車道數(shù)量均保持相等(即 不論直行還是轉(zhuǎn)彎相位，不論相對(duì)還是相鄰入口，不論是進(jìn)入車道還是駛出車道，都讓被放行車輛可使用的車道數(shù)均相等，條件不容許時(shí)，最多相差一個(gè)車道)；再把入口車道分成入口導(dǎo)向車道、外圍導(dǎo)向車道和公交及右轉(zhuǎn)車道三部分(即在每條入口停車線之后增設(shè)一道外圍停車線和外圍紅綠燈，把直行和左轉(zhuǎn)及掉頭導(dǎo)向車道切分為導(dǎo)向箭頭不同的兩段， 前段稱為“入口導(dǎo)向車道”后段稱為“外圍導(dǎo)向車道”，同時(shí)安排優(yōu)先公交車通行的路面和右轉(zhuǎn)車順暢通過交叉路口的通道)。用這些辦法，為彌補(bǔ)原來的種種不足打下空間基礎(chǔ)。與之相應(yīng)的紅綠燈控制措施是，在“入口”和“外圍”位置，按前進(jìn)方向的橫軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱安排車道、 燈組、信號(hào)組和相位，然后再在另一軸如法炮制；在入口運(yùn)行甲直行——乙直行——甲左轉(zhuǎn) (含掉頭)——乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)的相位(“甲”代表南和北方向時(shí)，“乙”代表東和西方向， 反之亦同，“左轉(zhuǎn)(含掉頭)”即左轉(zhuǎn)和掉頭合成一個(gè)相位，下文均同)；同時(shí)讓每處外圍紅綠燈交替運(yùn)行直行車前進(jìn)、左轉(zhuǎn)(含掉頭)車前進(jìn)的兩個(gè)相位，還在每一外圍紅綠燈處設(shè)置指揮右轉(zhuǎn)車和公交車通行的常綠相位和“電子警察”；按左轉(zhuǎn)車輛的多少?zèng)Q定是以全程還是半程以為單位控制行人橫道的放行。這樣，就支持了按上述方法布置車道時(shí)，入口位置每個(gè)相位放行的交通流最大限度地輪流使用路口中央的空間。本發(fā)明的有益效果是讓路口每一相位所通行的車道數(shù)達(dá)到均衡基礎(chǔ)上的最多； 在不設(shè)公交專用車道的路段也提供了公交車優(yōu)先靠近路口的條件；靈活地利用了行人橫道。因而在交通需求一定時(shí)，可縮短相位和周期，或者在相位和周期一定時(shí)，可提高路口的通行能力。


下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是第一個(gè)實(shí)施例的各要素位置示意。圖2是第一個(gè)實(shí)施例的各相位放行的交通流示意。圖3是第一個(gè)實(shí)施例的信號(hào)組、相位和所放行交通流的時(shí)空關(guān)系示意。圖4是第二個(gè)實(shí)施例的各要素位置示意。圖5是第二個(gè)實(shí)施例的各相位放行的交通流示意。圖6是第二個(gè)實(shí)施例的信號(hào)組、相位和所放行交通流的時(shí)空關(guān)系示意。第一個(gè)實(shí)施例指在左轉(zhuǎn)車輛較多的路口，左轉(zhuǎn)相位較長(zhǎng)，對(duì)2個(gè)左轉(zhuǎn)相位也以半程為單位控制過街橫道的放行。第二個(gè)實(shí)施例指在左轉(zhuǎn)車輛較少的路口，左轉(zhuǎn)相位較短，只在2個(gè)直行相位以全程為單位控制行人橫道的放行。在圖1和圖4中，路面寬窄有變化的代表次干道，與之相交的是主干道；路口中間的X代表各方向左轉(zhuǎn)的分道線或?qū)Я骶€；一個(gè)〇代表一個(gè)燈組，〇中的數(shù)字代表信號(hào)組的編號(hào)，〇中數(shù)字相同的為同一信號(hào)組；路口四周的密集短線為行人和非機(jī)動(dòng)車過街橫道線； 與路緣平行的虛線為出口車道的分道線，中間實(shí)線為中心隔離線，右邊實(shí)線為導(dǎo)向車道的分道線，里面的箭頭規(guī)定車輛前進(jìn)方向，“公交”代表公交專用車道，兩邊最外面沒有標(biāo)注的是非機(jī)動(dòng)車道，從車輛前進(jìn)方向看，前面的為“入口導(dǎo)向車道”，后面的為“外圍導(dǎo)向車道”， 與“外圍導(dǎo)向車道”相切的是“外圍停車線”和“外圍紅綠燈”，與“入口導(dǎo)向車道”相切的是“入口停車線”和“入口紅綠燈”，“入口紅綠燈”設(shè)在路口對(duì)面。圖2和圖5表示各相位放行的交通流，帶箭頭的實(shí)線代表被放行的機(jī)動(dòng)車交通流， 帶箭頭的虛線代表被放行的行人(含非機(jī)動(dòng)車)交通流，打橫折的實(shí)線箭頭代表左轉(zhuǎn)(含掉頭)機(jī)動(dòng)車交通流，箭頭前面有橫桿的，表示該相位車輛或行人(含非機(jī)動(dòng)車)正停止在這個(gè)位置。圖3和圖6是信號(hào)組、相位和所放行交通流之間時(shí)間關(guān)系示意，橫向代表時(shí)間關(guān)系，豎向代表信號(hào)組的組別(圖中所有的“南北”和“東西”均可整體互換，下同)，深色代表紅燈，淺色代表綠燈，白色代表黃燈，結(jié)合圖1和圖4以及圖2和圖5，可推演出各燈組、各信號(hào)組、各相位和各被放行的車流、人流的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序。在圖1和圖3中，(1)代表入口南北向直行信號(hào)組，(2)代表入口東西向直行信號(hào)組，(3)代表入口南北向左轉(zhuǎn)和掉頭信號(hào)組，(4)代表入口東西向左轉(zhuǎn)和掉頭信號(hào)組，(5)代表外圍南北向左轉(zhuǎn)和掉頭信號(hào)組，(6)代表外圍南北向直行信號(hào)組，(7)代表外圍東西向左轉(zhuǎn)和掉頭信號(hào)組，(8)代表外圍東西向直行信號(hào)組，(9)代表右轉(zhuǎn)和外圍公交信號(hào)組，(10)代表南北向過街橫道信號(hào)1組，(11)代表南北向過街橫道信號(hào)2組，(12)代表東西向過街橫道信號(hào)1組，(13)代表東西向過街橫道信號(hào)2組。在圖4和圖6中，(10)代表南北向過街橫道信號(hào)組，(11)代表東西向過街橫道信號(hào)組，其余同圖1和圖3。
具體實(shí)施例方式(以十字路口為例，沒有提及的事項(xiàng)遵循國家和行業(yè)有關(guān)技術(shù)規(guī)范)在設(shè)計(jì)(含新建和改建)實(shí)行紅綠燈控制的平面交叉路口時(shí)，不分主次道路，在路口展寬段內(nèi)，讓各放行相位的入口和出口的車道數(shù)量均保持相等。在條件不允許時(shí)，最多只能相差一個(gè)車道。其方法是以展寬次干道和支路的接近路口的路段為主，分勻各相位的進(jìn)、出車道數(shù)。(在圖1和圖4的實(shí)施例中，各入口導(dǎo)向車道均有4個(gè)直行箭頭，4個(gè)左轉(zhuǎn)箭頭，掉頭車輛的出口，設(shè)在入口導(dǎo)向車道左側(cè)的中心隔離線處。當(dāng)入口分別放行直行或左轉(zhuǎn) (含掉頭)相位時(shí)，車輛均有4條車道可進(jìn)入路口，而對(duì)應(yīng)的出口車道有5條，其中1條是右轉(zhuǎn)車道，其余4條可通行入口車道放行過來的車輛。)按有關(guān)規(guī)范和現(xiàn)實(shí)條件設(shè)計(jì)路口的各個(gè)要件，包括路緣輪廓線、中心隔離線、導(dǎo)向車道、出口車道、非機(jī)動(dòng)車道、入口停車線、行人和非機(jī)動(dòng)車橫道線、各種標(biāo)志牌、信號(hào)燈等寸。在路口的中心，施畫各入口左轉(zhuǎn)彎車輛的分道線或?qū)Я骶€。從每個(gè)入口停車線位置往后推一定距離，再設(shè)置一條切斷直行、左轉(zhuǎn)和掉頭導(dǎo)向車道的外圍停車線(不切斷公交車專用道和右轉(zhuǎn)車道及非機(jī)動(dòng)車道)。該外圍停車線與入口停車線的距離因地制宜，一般取10臺(tái)小車排隊(duì)的長(zhǎng)度，在改建路口時(shí)可取原有導(dǎo)向車道一半的長(zhǎng)度，也可取路口相對(duì)方向兩條入口停車線的距離，還可按該路口空曠時(shí)機(jī)動(dòng)車3 秒鐘可行駛的距離。在外圍停車線前面設(shè)置外圍紅綠燈組和“電子警察”。讓入口導(dǎo)向車道與外圍停車線之間空出一段可以讓車輛選擇車道的距離。在外圍停車線前面的入口導(dǎo)向車道，從左至右按直行和掉頭、直行和左轉(zhuǎn)、公交車左轉(zhuǎn)、公交車直行、右轉(zhuǎn)、非機(jī)動(dòng)車道的種類和順序施畫導(dǎo)向箭頭或標(biāo)志。每種導(dǎo)向車道的數(shù)量，按需要和可能決定，有的可以多設(shè)，有的可以為零，譬如公交車左轉(zhuǎn)和公交車直行。不設(shè)公交車左轉(zhuǎn)和公交車直行專用導(dǎo)向車道的，左、直行公交車與其他車輛混合使用(除右轉(zhuǎn)導(dǎo)向車道之外的)靠右邊兩條導(dǎo)向車道。(在圖1和圖4的實(shí)施例中，直行或左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛，在不同的相位分別位進(jìn)入“入口導(dǎo)向車道”后，可獨(dú)享4個(gè)車道。)在外圍停車線后面的外圍導(dǎo)向車道，從左至右按左轉(zhuǎn)和掉頭、直行、公交車專用、 右轉(zhuǎn)及非機(jī)動(dòng)車道的種類和順序施畫導(dǎo)向箭頭或標(biāo)志。每種導(dǎo)向車道的數(shù)量，按需要和可能決定，可以為零，譬如公交車專用道。不設(shè)公交車專用道的，公交車與其他車輛混合使用右轉(zhuǎn)導(dǎo)向車道。外圍導(dǎo)向車道的長(zhǎng)度因地制宜，可以比前面的入口導(dǎo)向車道略長(zhǎng)，一般設(shè)為這樣的長(zhǎng)度讓凡是在該導(dǎo)向車道內(nèi)停過一次的車輛，能在本周期內(nèi)順利通過路口。直行、左轉(zhuǎn)和掉頭車輛接近外圍導(dǎo)向車道時(shí)，看第一道箭頭燈通過外圍停車線，再看第二道箭頭燈通過路口。直、左行公交車只受入口信號(hào)燈的控制。右轉(zhuǎn)車輛由常綠燈放行。
為了不與行人橫道燈發(fā)生沖突，在路口指揮右轉(zhuǎn)車輛通行的常綠燈可以不設(shè)。在每條過街橫道對(duì)應(yīng)于中心隔離線的位置設(shè)置安全島。行人和非機(jī)動(dòng)車看燈通過橫道。非機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)實(shí)行兩次過街。在左轉(zhuǎn)車輛多的路口，將每條橫道用4個(gè)燈組分成兩段，16燈組將4條橫道分成8 段，不僅在兩個(gè)機(jī)動(dòng)車直行相位時(shí)開放與之相平行的橫道，而且在兩個(gè)機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)相位時(shí)， 也分段地利用橫道。第二個(gè)實(shí)施例是在左轉(zhuǎn)車輛不多的路口，每條橫道用2個(gè)行人燈組， 4條橫道共使用8個(gè)行人燈組，只在2個(gè)直行相位開放與之相平行的橫道。入口紅綠燈和外圍紅綠燈的燈組，按四相旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置。以任一方向?yàn)槔谌肟谕＼嚲€前面，有指揮左轉(zhuǎn)(含掉頭)、直行、右轉(zhuǎn)的燈組，在外圍停車線前面，有指揮直行及左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛輪流前進(jìn)的燈組，以及指揮公交車與右轉(zhuǎn)車前進(jìn)的燈組。這些燈組可以按車道逐一設(shè)置，可以按指示的方向逐一設(shè)置，也可以不設(shè)，譬如公交和右轉(zhuǎn)燈組。入口停車線和外圍停車線的信號(hào)組，先按前進(jìn)方向的橫軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置，然后旋轉(zhuǎn)90°在另一軸上如法炮制。以南北方向?yàn)槔谀?、北兩個(gè)入口停車線前面，有南北共用的指揮車輛直行的信號(hào)組，有南北共用的指揮車輛左轉(zhuǎn)(含掉頭)的信號(hào)組、有全路口都共用的指揮右轉(zhuǎn)車輛通行的常綠燈組；在外圍停車線前面，有南北共用的指揮左轉(zhuǎn)(含掉頭) 車輛前進(jìn)的信號(hào)組、有南北共用的指揮直行車輛前進(jìn)的信號(hào)組、有全路口都共用的指揮右轉(zhuǎn)(含公交)車輛通行的常綠信號(hào)組。然后東、西方向也如此對(duì)稱地設(shè)置它們的共用信號(hào)組。和信號(hào)組一樣，相位也是先按前進(jìn)方向的橫軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置，然后旋轉(zhuǎn)九十度在另一軸上如法炮制。在一個(gè)周期中，入口位置只設(shè)四個(gè)相位甲直行、甲左轉(zhuǎn)(含掉頭)、乙直行、乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)，運(yùn)行的相序?yàn)榧字毙小抑毙小鬃筠D(zhuǎn)(含掉頭)一一乙左轉(zhuǎn)(含掉頭) (各向右轉(zhuǎn)車由常綠相位放行，下同)。在一個(gè)周期中，各外圍紅綠燈交替運(yùn)行讓直行車前進(jìn)、讓左轉(zhuǎn)(含掉頭)車前進(jìn)的兩個(gè)相位。當(dāng)前面入口導(dǎo)向車道內(nèi)的直行車輛走完后，接著就放左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛進(jìn)入， 反之亦然。(右轉(zhuǎn)和公交車由常綠相位放行，下同)。在一個(gè)周期中，當(dāng)入口放行甲直行相位時(shí)，乙的外圍紅綠燈就讓直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道；當(dāng)輪到入口放行乙直行相位時(shí)，甲的外圍紅綠燈就讓左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道；當(dāng)輪到入口放行甲左轉(zhuǎn)(含掉頭)相位時(shí)，乙的外圍紅綠燈也讓左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道；當(dāng)輪到入口放行乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)相位時(shí)，甲的外圍紅綠燈又讓直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道。按相序詳細(xì)描述信號(hào)組和所放行交通流的關(guān)系如下(所有表述中的“南北”和 “東西”均可整體互換。)在第1相位，入口南北向直行和外圍南北向直行信號(hào)組，共同放行南北向直行車輛。同時(shí)，外圍東西向直行信號(hào)組，讓東西向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，指示公交和右轉(zhuǎn)車通過外圍停車處，外圍南北向左轉(zhuǎn)信號(hào)組，在相位末也開始讓南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，南北向過街橫道1和2組信號(hào)組，放行南北向行人和非機(jī)動(dòng)車。(在第2個(gè)實(shí)施例中，南北向過街橫道信號(hào)組，放行南北向行人和非機(jī)動(dòng)車。)
在第2相位，入口東西向直行和外圍東西向直行信號(hào)組，共同放行東西向直行車輛。同時(shí)，外圍南北向左轉(zhuǎn)信號(hào)組，讓南北向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，指示公交和右轉(zhuǎn)車直接通過外圍停車處，外圍東西向左轉(zhuǎn)信號(hào)組，在相位末期也開始讓東西向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，東西向過街橫道1和2 信號(hào)組，放行東西向行人和非機(jī)動(dòng)車。(在第2個(gè)實(shí)施例中，東西向過街橫道信號(hào)組，放行東西向行人和非機(jī)動(dòng)車。)在第3相位，入口南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)及外圍南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，共同放行南北向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛。同時(shí)，外圍東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，讓東西向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，指示公交和右轉(zhuǎn)車直接通過外圍停車處，外圍南北向直行信號(hào)組，在相位末期開始讓南北向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，南北向過街橫道2信號(hào)組，放行南北向過街橫道的東邊北段和西邊南段，東西向過街橫道1信號(hào)組，放行東西向過街橫道的北邊東段和南邊西段。在第4相位，入口東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)及外圍東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，共同放行東西向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛。同時(shí)，外圍南北向直行信號(hào)組，讓南北向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，讓公交和右轉(zhuǎn)車直接通過外圍停車處，外圍東西向直行信號(hào)組，也在相位末期開始讓東西向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，南北向過街橫道1 信號(hào)組，放行南北向過街橫道的東邊南段和西邊北段，東西向過街橫道2信號(hào)組，放行東西向過街橫道的北邊西段南邊東段。各信號(hào)組之間的關(guān)系如下在同一時(shí)刻，入口南北向直行、入口東西直行、入口南北左轉(zhuǎn)(含掉頭)、入口東西左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，它們只準(zhǔn)一組為綠燈。考慮清空路口的需要，在綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)它們之間保持必要的時(shí)間間隙(依現(xiàn)場(chǎng)確定)。黃燈作為綠燈的結(jié)束階段，時(shí)長(zhǎng)3秒。在外圍分別指示直行和左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛前進(jìn)的綠燈交替輪換，不準(zhǔn)同紅同綠。 黃燈作為綠燈的結(jié)束階段，時(shí)長(zhǎng)3秒。后一綠燈的啟動(dòng)時(shí)刻，決定于前一綠燈的結(jié)束時(shí)刻。外圍直行信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻，受控于入口直行信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻并早閉。外圍左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻，受控于入口左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻并早閉。外圍各信號(hào)組綠燈早閉的時(shí)間，取決于從外圍停車線到入口停車線的正常行駛時(shí)間，以該相位進(jìn)入入口導(dǎo)向車道的車輛能夠全部放完為準(zhǔn)。在高峰期早閉的時(shí)刻比平時(shí)稍提前。過街橫道信號(hào)組與入口信號(hào)組的關(guān)系是在第一個(gè)實(shí)施例中，南北向過街橫道1和2信號(hào)組，在第一相位附屬于入口南北向直行信號(hào)組并綠燈早閉(早閉的時(shí)間依現(xiàn)場(chǎng)確定，以步行速度能安全通過橫道為準(zhǔn)。下同)；東西向過街橫道1和2信號(hào)組，在第二相位附屬于入口東西向直行信號(hào)組，并且東西向過街橫道2信號(hào)組綠燈早閉；南北向過街橫道2信號(hào)組和東西向過街橫道1信號(hào)組，在第三相位附屬于入口南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組并綠燈早閉；南北向過街橫道1信號(hào)組和東西向過街橫道2信號(hào)組，在第四相位附屬于入口東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，并且東西向過街橫道2信號(hào)組綠燈早閉。
在第二個(gè)實(shí)施例中，南北向過街橫道信號(hào)組附屬于入口南北向直行信號(hào)組并綠燈早閉。東西向過街橫道信號(hào)組附屬于入口東西直行信號(hào)組并綠燈早閉。
權(quán)利要求
1.一種遵循空間分離法和時(shí)間分離法的道路交叉路口車道設(shè)置及相應(yīng)紅綠燈控制方法，其特征是在交叉路口，不分主次道路，在車道展寬段內(nèi)，讓入口位置的每個(gè)放行相位占用的進(jìn)、出車道數(shù)量均保持相等(即不論直行還是轉(zhuǎn)彎相位，不論相對(duì)還是相鄰入口，不論進(jìn)入還是駛出路口，被放行車輛可使用的進(jìn)、出車道數(shù)均相等，條件不容許時(shí)，最多相差一個(gè)車道)；把入口附近的機(jī)動(dòng)車道分成入口導(dǎo)向車道、外圍導(dǎo)向車道和公交及右轉(zhuǎn)車道三部分；按前進(jìn)方向的橫軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱安排車道、燈組、信號(hào)組和相位；在路口入口位置運(yùn)行甲直行——乙直行——甲左轉(zhuǎn)(含掉頭)——乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)的相位(“甲”代表南和北方向時(shí)，“乙”代表東和西方向，反之亦同，“左轉(zhuǎn)(含掉頭)”即左轉(zhuǎn)和掉頭合成一個(gè)相位，下文均同)；同時(shí)在每處外圍紅綠燈交替運(yùn)行直行車前進(jìn)、左轉(zhuǎn)(含掉頭)車前進(jìn)的兩個(gè)相位，且設(shè)置指揮右轉(zhuǎn)車和公交車通行的常綠相位和“電子警察”；按左轉(zhuǎn)車輛的多少?zèng)Q定是以全程還是半程以為單位控制行人橫道的放行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遵循空間分離法和時(shí)間分離法的道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法，其特征是在把入口機(jī)動(dòng)車道分成入口導(dǎo)向車道、外圍導(dǎo)向車道和公交及右轉(zhuǎn)車道三部分時(shí)，外圍停車線只切斷直行、左轉(zhuǎn)和掉頭車輛的導(dǎo)向車道，不切斷公交車專用道和右轉(zhuǎn)車道及非機(jī)動(dòng)車道；外圍停車線與入口停車線的距離取10臺(tái)小車排隊(duì)的長(zhǎng)度，在改建路口時(shí)可取原有導(dǎo)向車道一半的長(zhǎng)度，也可取路口相對(duì)方向兩條入口停車線的距離，還可按該路口空曠時(shí)機(jī)動(dòng)車3秒鐘可行駛的距離；外圍停車線與入口導(dǎo)向車道之間空出一段可以讓車輛選擇車道的距離；在入口導(dǎo)向車道，從左至右按直行和掉頭、直行和左轉(zhuǎn)、公交車左轉(zhuǎn)、公交車直行、右轉(zhuǎn)、非機(jī)動(dòng)車道的種類和順序施畫導(dǎo)向箭頭或標(biāo)志，每種導(dǎo)向車道的數(shù)量，按需要和可能決定，可以為零；掉頭車輛的出口，設(shè)在入口導(dǎo)向車道左側(cè)的中心隔離線處；在入口導(dǎo)向車道不設(shè)公交車左轉(zhuǎn)和公交車直行專用導(dǎo)向車道的，左、直行公交車與其他車輛混合使用(除右轉(zhuǎn)導(dǎo)向車道之外的)靠右邊兩條導(dǎo)向車道； 在外圍導(dǎo)向車道位置，從左至右按左轉(zhuǎn)和掉頭、直行、公交車專用、右轉(zhuǎn)及非機(jī)動(dòng)車道的種類和順序施畫導(dǎo)向箭頭或標(biāo)志，每種導(dǎo)向車道的數(shù)量，按需要和可能決定，可以為零，不設(shè)公交車專用道的，公交車與其他車輛混合使用右轉(zhuǎn)導(dǎo)向車道；外圍導(dǎo)向車道的長(zhǎng)度，設(shè)為讓在該車道內(nèi)停過一次的車輛，能在本周期內(nèi)順利通過路口的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遵循空間分離法和時(shí)間分離法的道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法，其特征是按前進(jìn)方向的橫軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱安排車道、燈組、信號(hào)組和相位時(shí)，在入口停車線前面，安排指揮左轉(zhuǎn)(含掉頭)、直行、右轉(zhuǎn)的燈組，在外圍停車線前面，設(shè)置指揮直行與左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛輪流前進(jìn)的燈組，以及指揮公交車與右轉(zhuǎn)車前進(jìn)的燈組，這些燈組可以按車道逐一設(shè)置，可以按指示的方向逐一設(shè)置，也可以不設(shè)，譬如公交和右轉(zhuǎn)燈組；在南北兩個(gè)入口停車線前面(所有表述中的“南北”和“東西”可整體互換，下文均同)，有南北共用的指揮車輛直行的信號(hào)組，有南北共用的指揮車輛左轉(zhuǎn)(含掉頭)的信號(hào)組、有全路口都共用的指揮右轉(zhuǎn)車輛通行的常綠燈組；在外圍停車線前面，有南北共用的指揮左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛前進(jìn)的信號(hào)組、有南北共用的指揮直行車輛前進(jìn)的信號(hào)組、有全路口都共用的指揮右轉(zhuǎn)(含公交)車輛前進(jìn)的常綠信號(hào)組；在一個(gè)周期中，在路口入口位置只設(shè)四個(gè)相位甲直行、甲左轉(zhuǎn)(含掉頭)、乙直行、乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)，運(yùn)行的相序?yàn)榧字毙小抑毙小鬃筠D(zhuǎn)(含掉頭)——乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)；在一個(gè)周期中，各外圍紅綠燈交替運(yùn)行讓直行車前進(jìn)、讓左轉(zhuǎn)(含掉頭)車前進(jìn)的兩個(gè)相位和指揮公交、右轉(zhuǎn)車輛前進(jìn)的常綠相位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遵循空間分離法和時(shí)間分離法的道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法，其特征是在第1相位，入口南北向直行和外圍南北向直行信號(hào)組，共同放行南北向直行車輛，同時(shí)，外圍東西向直行信號(hào)組，讓東西向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，指示公交和右轉(zhuǎn)車通過外圍停車處，外圍南北向左轉(zhuǎn)信號(hào)組，在相位末期開始讓南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，南北向過街橫道1和2組信號(hào)組，放行南北向行人和非機(jī)動(dòng)車，在第2個(gè)實(shí)施例中，南北向過街橫道信號(hào)組，放行南北向行人和非機(jī)動(dòng)車；在第2相位，入口東西向直行和外圍東西向直行信號(hào)組，共同放行東西向直行車輛，同時(shí)，外圍南北向左轉(zhuǎn)信號(hào)組，讓南北向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，指示公交和右轉(zhuǎn)車直接通過外圍停車處，外圍東西向左轉(zhuǎn)信號(hào)組，在相位末期開始讓東西向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，東西向過街橫道1和2信號(hào)組，放行東西向行人和非機(jī)動(dòng)車，在第2個(gè)實(shí)施例中，東西向過街橫道信號(hào)組，放行東西向行人和非機(jī)動(dòng)車；在第3相位，入口南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)及外圍南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，共同放行南北向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛，同時(shí)，外圍東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，讓東西向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，指示公交和右轉(zhuǎn)車直接通過外圍停車處，外圍南北向直行信號(hào)組，在相位末期開始讓南北向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，南北向過街橫道2信號(hào)組，放行南北向過街橫道的東邊北段和西邊南段，東西向過街橫道1信號(hào)組，放行東西向過街橫道的北邊東段和南邊西段；在第4相位，入口東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)及外圍東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，共同放行東西向左轉(zhuǎn)(含調(diào)頭)車輛，同時(shí)，外圍南北向直行信號(hào)組，讓南北向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，各外圍公交和右轉(zhuǎn)信號(hào)組，讓公交和右轉(zhuǎn)車直接通過外圍停車處，外圍東西向直行信號(hào)組，在相位末期開始讓東西向直行車輛進(jìn)入入口導(dǎo)向車道，南北向過街橫道1信號(hào)組，放行南北向過街橫道的東邊南段和西邊北段，東西向過街橫道2信號(hào)組，放行東西向過街橫道的北邊西段南邊東段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遵循空間分離法和時(shí)間分離法的道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法，其特征是在第一個(gè)實(shí)施例中，將每條橫道用4個(gè)燈組分成兩段，16燈組將4條橫道分成8段，南北向過街橫道1和2信號(hào)組，在第一相位附屬于入口南北向直行信號(hào)組并綠燈早閉(早閉的時(shí)間依現(xiàn)場(chǎng)確定，以步行速度能安全通過橫道為準(zhǔn)，下同)；東西向過街橫道1和2信號(hào)組，在第二相位附屬于入口東西向直行信號(hào)組，并且東西向過街橫道2信號(hào)組綠燈早閉；南北向過街橫道2信號(hào)組和東西向過街橫道1信號(hào)組， 在第三相位附屬于入口南北向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組并綠燈早閉；南北向過街橫道1信號(hào)組和東西向過街橫道2信號(hào)組，在第四相位附屬于入口東西向左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組，并且東西向過街橫道2信號(hào)組綠燈早閉；在第二個(gè)實(shí)施例中，每條橫道用2個(gè)行人燈組，4條橫道共使用8個(gè)行人燈組；南北向過街橫道信號(hào)組附屬于入口南北向直行信號(hào)組并綠燈早閉，東西向過街橫道信號(hào)組附屬于入口東西直行信號(hào)組并綠燈早閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遵循空間分離法和時(shí)間分離法的道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法，其特征是在外圍分別指示直行和左轉(zhuǎn)(含掉頭)車輛前進(jìn)的綠燈交替輪換，后一綠燈的啟動(dòng)時(shí)刻，決定于前一綠燈的結(jié)束時(shí)刻；外圍直行信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻，受控于入口直行信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻并早閉，外圍左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻，受控于入口左轉(zhuǎn)(含掉頭)信號(hào)組的綠燈結(jié)束時(shí)刻并早閉；外圍各信號(hào)組綠燈早閉的時(shí)間，取決于從外圍停車線到入口停車線的行駛時(shí)間，以該相位進(jìn)入入口導(dǎo)向車道的車輛能夠全部放完為準(zhǔn)，高峰期早閉的時(shí)刻比平時(shí)稍提前。
全文摘要
一種道路交叉路口的車道設(shè)置及相應(yīng)的紅綠燈控制方法。它不分主次道路，讓各主相位的入口和出口車道數(shù)量均保持相等；把入口車道分成“入口導(dǎo)向車道”、“外圍導(dǎo)向車道”和“公交及右轉(zhuǎn)車道”三部分；按前進(jìn)方向的橫軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱安排車道、燈組、信號(hào)組和相位；在路口運(yùn)行甲直行——乙直行——甲左轉(zhuǎn)(含掉頭)——乙左轉(zhuǎn)(含掉頭)的主相位；同時(shí)在每處“外圍紅綠燈”交替運(yùn)行直行車前進(jìn)、左轉(zhuǎn)(含掉頭)車前進(jìn)的兩個(gè)相位，且設(shè)置指揮右轉(zhuǎn)車和公交車通行的常綠相位和“電子警察”；按左轉(zhuǎn)車輛的多少?zèng)Q定是以全程還是以半程為單位控制行人橫道的放行。該方法能讓路口每一相位所通行的車道數(shù)達(dá)到均衡基礎(chǔ)上的最多，且有利于公交優(yōu)先和方便行人。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102277804SQ20111016083
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者張明, 張晶, 胡又宏, 胡明皓, 胡曉宏, 胡進(jìn)宏, 胡金英 申請(qǐng)人:張明, 胡又宏, 胡曉宏