專利名稱：沙灘清潔車的垃圾收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沙灘清潔裝置，尤指一種沙灘清潔車的垃圾收集裝置。
背景技術(shù)：
濱海沙灘已逐漸成為人們旅游的重要目的地。我國大陸砂質(zhì)海岸線長達7000多公里，沙灘風景區(qū)每年接待的旅游人數(shù)億人次。沙灘垃圾如漲潮帶來的海上垃圾、洪水帶來的陸地垃圾、游客丟下的生活垃圾，不僅影響沙灘的容 貌，有機垃圾腐爛還產(chǎn)生臭不可聞的異味，經(jīng)過海水的沖刷還嚴重污染海洋的生態(tài)環(huán)境。人工清理沙灘工作量大，且深層垃圾無法人工清理。沙灘垃圾的清理已成為旅游部門、環(huán)衛(wèi)部門困擾的首要問題。國內(nèi)現(xiàn)行大部分海灘依然依靠人工清理，也有部分海灘開始利用沙灘清理機械進行清理。沙灘垃圾有表層垃圾和深層垃圾之分，表層垃圾如海水漲潮帶來的白色泡沫塑料、樹枝、海藻等海上懸浮垃圾，深層垃圾如深埋在沙灘內(nèi)尖銳的貝殼、石頭或因游客在松軟沙灘行走時踩入沙灘內(nèi)部的垃圾?，F(xiàn)有較為常用的垃圾收集裝置大都采用裝有彈性齒的撥沙滾輪裝置，清理深度通常是固定的，當需要深度調(diào)整時，依靠人工觀察、調(diào)整，操作人員勞動強度大，同時清理效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種沙灘清潔車的垃圾收集裝置，能有效清理沙灘表面和深層的垃圾，且可以減小工人的勞動強度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種沙灘清潔車的垃圾收集裝置，包括安裝在機架上的撥沙滾輪裝置及滾輪油缸；所述撥沙滾輪裝置包括滾輪，在該滾輪上安裝有若干彈性齒，該滾輪固定在一擺動支架的一端，該擺動支架的另一端鉸接在所述機架上；所述滾輪油缸包括缸筒及密封安裝于缸筒內(nèi)的活塞，該活塞為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)，該活塞連接一中空活塞桿；所述缸筒的底部筒內(nèi)固定地安裝有一直線位移傳感器，該直線位移傳感器連接有一傳感器桿，該傳感器桿無接觸地伸入活塞和活塞桿的中空腔內(nèi)；且該直線位移傳感器通過信號線與一信號連接器連接，該信號連接器與沙灘清潔車的控制系統(tǒng)相連接；所述活塞桿的桿端鉸接在所述擺動支架上的滾輪一端，所述缸筒的底部外側(cè)設(shè)有一耳環(huán)，該耳環(huán)鉸接在所述機架之上。所述的滾輪后下方設(shè)有一推鏟。所述的推鏟左右兩側(cè)安裝有左擋沙板及右擋沙板。所述的機架上位于滾輪的后方安裝有一個擋沙橡膠板。所述的擺動支架上位于滾輪前方安裝有一個擋塵罩。所述的彈性齒為一個雙齒扭簧。所述彈性齒的尾端設(shè)有一折彎部。采用上述方案后，由于本發(fā)明采用了一個在缸筒內(nèi)置有直線位移傳感器的油缸來調(diào)節(jié)撥沙滾輪裝置的位置，這樣按下不同模式的控制按鈕，即可以精確控制油缸活塞桿的位移長度，從而精確控制撥沙滾輪裝置的位置，這樣既可達到理想的清理效果，同時當需要深度調(diào)整時，不需依靠人工觀察、人工調(diào)整，因此可以減少操作人員的勞動強度。


圖I為本發(fā)明表層垃圾清理模式的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明深層垃圾清理模式的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖I、圖2的A向視圖；
圖4為本發(fā)明所述滾輪油缸的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明所述撥沙滾輪的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明所述彈性齒的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖7為本發(fā)明所述彈性齒的結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。本發(fā)明所揭示的是一種沙灘清潔車的垃圾收集裝置，如圖I至圖7所示，為本發(fā)明的較佳實施例。所述的垃圾收集裝置包括安裝在機架I上的撥沙滾輪裝置2及滾輪油缸9。其中
所述的撥沙滾輪裝置2包括滾輪21，在該滾輪21上安裝有若干可隨滾輪一起旋轉(zhuǎn)的彈性齒22，該滾輪21固定在一擺動支架23的一端，該擺動支架23的另一端鉸接在所述機架I上。所述的滾輪油缸9主要包括缸筒94及密封安裝于缸筒94內(nèi)的活塞95，該活塞95與缸筒94之間可以通過密封圈96實現(xiàn)密封。所述的活塞95為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)98，該磁環(huán)98可以由一卡環(huán)99固定。所述的中空活塞95連接一中空活塞桿93，所述缸筒94側(cè)壁相對活塞95兩側(cè)分別開有有桿腔油口 92及無桿腔油口 911，當油液從有桿腔油口 92進、由無桿腔油口 911出來時，活塞桿93縮進，反之，則活塞桿93伸出。所述缸筒94的底部筒內(nèi)固定地安裝有一直線位移傳感器912，該直線位移傳感器912上可安裝有密封圈913與缸筒94實現(xiàn)密封，以防止缸筒94內(nèi)的油液外漏。所述直線位移傳感器912連接有一傳感器桿910，該傳感器桿910無接觸地伸入活塞95和活塞桿93的中空腔內(nèi)。該直線位移傳感器912通過信號線916與一信號連接器915連接，該信號連接器915可以安裝在缸筒94底部的側(cè)面并與沙灘清潔車的控制系統(tǒng)相連接。另外，所述活塞桿93的桿端鉸接在所述擺動支架23上的滾輪21 —端，所述缸筒94的底部外側(cè)設(shè)有一耳環(huán)917，該耳環(huán)917鉸接在所述機架I之上。所述滾輪油缸9的工作原理為當操縱控制開關(guān)使活塞95和活塞桿93在油液的作用下沿缸筒94滑動時，所述傳感器桿910的電流脈沖產(chǎn)生的磁場與磁環(huán)98的磁場相交的瞬間產(chǎn)生“磁致伸縮”現(xiàn)象，從而使直線位移傳感器912感應(yīng)到所述活塞95位移的變化，通過信號連接器915輸出信號到控制系統(tǒng)，當控制系統(tǒng)判斷位移量達到設(shè)定位移量時，即控制活塞桿93停止動作，否則將繼續(xù)動作。這樣無需人工觀察、人工調(diào)整，即可調(diào)整撥沙滾輪裝置2的伸長量，從而減少操作人員的勞動強度。
更進一步的，所述的滾輪21后下方設(shè)有一推鏟11，其作用是將彈性齒22耙梳出來的垃圾引導到垃圾篩分傳送裝置的輸送網(wǎng)帶32上，該垃圾篩分傳送裝置并非本案重點，在此不詳述。所述的推鏟11左右兩側(cè)可以安裝有左擋沙板12及右擋沙板13，其作用是用于收集更大寬度的沙面垃圾，并可防止彈性齒22耙梳出來的垃圾外漏。在所述的機架I上位于滾輪21的后方還可以安裝一個擋沙橡膠板14，在所述的擺動支架23上位于滾輪21前方可再安裝一個擋塵罩15，兩者都可以防止沙粒飛濺、塵土外揚。 所述的彈性齒22是一個雙齒扭簧，其單邊繞制圈數(shù)以不小于3圈為宜，其齒的尾端設(shè)有一折彎部221，該折彎部221的彎折角度P為15-20度為最佳。本發(fā)明所述垃圾收集裝置的工作過程如下
a)先調(diào)整撥沙滾輪裝置2和推鏟11的離地高度，使推鏟11與待清潔的沙面71平齊或略底(表層清理模式時)，或者使推鏟11鏟入沙面以下深度IOOmm (深層清理模式時)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)不是本案重點，不詳細描述；
b)旋轉(zhuǎn)滾輪21，使安裝于滾輪21上的彈性齒22旋轉(zhuǎn)耙動待清潔的沙面71；
c)所述直線位移傳感器912內(nèi)預設(shè)了兩個位移長度，清潔車的控制系統(tǒng)設(shè)有兩個相應(yīng)的開關(guān)，當操作者按下表面垃圾清理模式或者深層垃圾清理模式的開關(guān)時，滾輪油缸9分別伸出到設(shè)定的長度，當滾輪油缸9的活塞桿93伸出時為表面清潔(如圖I所示)，當活塞桿93縮入時為深層清潔(如圖2所示)，這樣沙灘清潔機就可以分別按表面垃圾清理模式或深層垃圾清理模式工作；工作模式調(diào)整完畢后開始清掃工作；
d)當處于表面垃圾清理工作模式時，所述滾輪21的吃沙深度較小，彈性齒22只將沙灘上的表層垃圾拋入到后面的輸送網(wǎng)帶32，只有小量的沙子被攪起，通過輸送網(wǎng)帶32過濾后，垃圾輸送到垃圾箱內(nèi)；在表面垃圾清理工作模式時，由于所述推鏟11與沙面平齊或者比沙面略低，因此可將撥沙滾輪裝置2向下擺動，也就是令滾輪油缸9伸長，這樣撥沙滾輪裝置2的工作面24比推鏟11底部略低，從而可以保證清理效果；
e)當處于深層垃圾清理工作模式時，滾輪21吃沙深度大，其上彈性齒22將深層沙子和垃圾攪起，當彈性齒22遇到沙灘內(nèi)的長度大于沙粒粒徑的垃圾時，垃圾就會被耙梳出來，并堆積于推鏟11的前面；隨著車輛向前移動，旋轉(zhuǎn)的彈性齒22把含沙子的垃圾72拋甩輸送網(wǎng)帶32上或通過推鏟11送入輸送網(wǎng)帶32 ;在深層垃圾清理工作模式時，由于所述推鏟11深入沙面一定距離，因此可以將所述撥沙滾輪裝置2上移，也就是令滾輪油缸9縮回，使撥沙滾輪裝置2的工作面24將比推鏟11底部高，這樣推鏟11可以輔助鏟沙，可以保證清理效果又可減少滾輪負荷。f)經(jīng)輸送網(wǎng)帶32篩分的沙粒73落入沙灘，分離的垃圾74由輸送網(wǎng)帶32送入垃圾箱內(nèi)，最終完成清理沙灘垃圾的工作。本過程不是本案重點，具體結(jié)構(gòu)未詳述。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍。故但凡依本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種沙灘清潔車的垃圾收集裝置，包括安裝在機架上的撥沙滾輪裝置及滾輪油缸；其特征在于所述撥沙滾輪裝置包括滾輪，在該滾輪上安裝有若干彈性齒，該滾輪固定在一擺動支架的一端，該擺動支架的另一端鉸接在所述機架上；所述滾輪油缸包括缸筒及密封安裝于缸筒內(nèi)的活塞，該活塞為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)，該活塞連接一中空活塞桿；所述缸筒的底部筒內(nèi)固定地安裝有一直線位移傳感器，該直線位移傳感器連接有一傳感器桿，該傳感器桿無接觸地伸入活塞和活塞桿的中空腔內(nèi)；且該直線位移傳感器通過信號線與一信號連接器連接，該信號連接器與沙灘清潔車的控制系統(tǒng)相連接；所述活塞桿的桿端鉸接在所述擺動支架上的滾輪一端，所述缸筒的底部外側(cè)設(shè)有一耳環(huán)，該耳環(huán)鉸接在所述機架之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沙灘清潔車的垃圾收集裝置，其特征在于所述的滾輪后下方設(shè)有一推鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沙灘清潔車的垃圾收集裝置，其特征在于所述的推鏟左右兩側(cè)安裝有左擋沙板及右擋沙板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沙灘清潔車的垃圾收集裝置，其特征在于所述的機架上位于滾輪的后方安裝有一個擋沙橡膠板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沙灘清潔車的垃圾收集裝置，其特征在于所述的擺動支架上位于滾輪前方安裝有一個擋塵罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的沙灘清潔車的垃圾收集裝置，其特征在于所述的彈性齒為一個雙齒扭簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沙灘清潔車的垃圾收集裝置，其特征在于所述彈性齒的尾端設(shè)有一折彎部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沙灘清潔車的垃圾收集裝置，包括安裝在機架上的撥沙滾輪裝置及滾輪油缸；該撥沙滾輪裝置包括滾輪，滾輪上安裝有若干彈性齒，其通過一擺動支架鉸接在機架上；該滾輪油缸包括缸筒及中空活塞，活塞的中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)，該活塞還連接一中空活塞桿；所述缸筒的底部筒內(nèi)固定有一直線位移傳感器，該直線位移傳感器連接有一傳感器桿，該傳感器桿伸于活塞和活塞桿的中空腔內(nèi)；且該直線位移傳感器與沙灘清潔車的控制系統(tǒng)相連接；所述活塞桿的桿端鉸接在所述擺動支架上的滾輪一端，所述缸筒的底部外側(cè)設(shè)有一耳環(huán)鉸接在所述機架之上。當需要深度調(diào)整時，不需依靠人工觀察、調(diào)整，可以減少操作人員的勞動強度，同時清理效果好。
文檔編號E01H12/00GK102758413SQ20121025713
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者任劍鋒, 葉瑋嶸, 周水庭, 歐陽聯(lián)格, 葛曉宏, 黃紅武 申請人:廈門理工學院