專利名稱：沙灘清潔車及其清潔作業(yè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種海岸環(huán)衛(wèi)設(shè)備，特別涉及ー種清理海岸沙灘的沙灘清潔車，本發(fā)明還涉及ー種使用上述沙灘清潔車的清潔作業(yè)方法。
背景技術(shù)：
濱海沙灘已逐漸成為人們旅游的重要目的地。我國大陸砂質(zhì)海岸線長達(dá)7000多公里，沙灘風(fēng)景區(qū)每年接待的旅游人數(shù)億人次。沙灘垃圾如漲潮帶來的海上垃圾、洪水帶來的陸地垃圾、游客丟下的生活垃圾，不僅影響沙灘的容貌，有機(jī)垃圾腐爛還產(chǎn)生臭不可聞的異味，經(jīng)過海水的沖刷還嚴(yán)重污染海洋的生態(tài)環(huán)境。沙灘垃圾的清理已成為旅游部門、環(huán)衛(wèi)部門困擾的首要問題。國內(nèi)現(xiàn)行大部分海灘依然依靠人工清理，人工清理沙灘工作量大，且深層垃圾無法人工清理；也有部分海灘開始利用沙灘清理機(jī)械進(jìn)行清理。
由于漲、退潮的原因，海岸沙灘有干沙沙灘和濕沙沙灘之分。地勢較高的沙灘干燥、松軟，垃圾多為游客丟棄的生活垃圾；剛退潮露出的沙灘含水量高，沙灘板結(jié)、硬實(shí)，垃圾多為海水波浪帶來的水草及其它海上垃圾。沙灘清潔車作業(yè)時(shí)，干沙沙灘需要深層清理，濕沙沙灘只需清理表層垃圾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在干沙沙灘和濕沙沙灘上不易沉陷、行駛阻カ小、作業(yè)效率高、同時(shí)能平整沙灘的沙灘清潔車。本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于提供ー種使用上述沙灘清潔車的清潔作業(yè)方法，在干沙沙灘作業(yè)時(shí)，采用深層清理沙灘垃圾的作業(yè)模式，在濕沙沙灘作業(yè)時(shí)，采用只清理表層垃圾的作業(yè)模式。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種沙灘清潔車，包括機(jī)架，該機(jī)架的前部安裝有撥沙滾輪裝置、中部安裝有篩分傳送裝置、后部安裝有垃圾箱及垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于該撥沙滾輪裝置后面、在機(jī)架的前下部固定有一推鏟，該推鏟上固定有導(dǎo)沙板，該導(dǎo)沙板與所述篩分傳送裝置相接；該機(jī)架的后下部安裝在一具有輪子的承載橋上，該承載橋上安裝有用于平整沙灘的刮平機(jī)構(gòu)；該機(jī)架的前端安裝有牽引裝置，該牽引裝置與拖拉機(jī)上的可以控制所述推鏟的吃沙深度的懸掛機(jī)構(gòu)鉸接，從而由拖拉機(jī)牽弓I作業(yè)或行駛。所述拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)包括提升油缸、提升臂、提升桿以及下拉桿，所述牽引裝置與該下拉桿鉸接；所述的提升臂上安裝有感應(yīng)柱，在拖拉機(jī)的機(jī)體上安裝有與該感應(yīng)柱位置相應(yīng)的高、低位兩個(gè)位置傳感器。所述位置傳感器一般使用的磁電式傳感器，也可使用光電式傳感器。所述拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)具有浮動(dòng)控制功能，在清潔作業(yè)過程中，提升油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，使清潔車的推鏟沿地面仿形作業(yè)。當(dāng)沙灘中有障礙物如大石頭塊時(shí)，牽引阻力會(huì)突然増加，這時(shí)推鏟自動(dòng)提升避讓，繞過障礙物后，牽引阻カ減小，推鏟又可自動(dòng)恢復(fù)原來作業(yè)深度，該技術(shù)是拖拉機(jī)公知成熟技木，不是本案重點(diǎn)。所述撥沙滾輪裝置包括滾輪及安裝有滾輪上的彈性齒，該滾輪固定在一擺動(dòng)支架的一端，該擺動(dòng)支架的另一端鉸接在所述機(jī)架上，該擺動(dòng)支架與機(jī)架之間還鉸接有滾輪油缸；該滾輪油缸為缸筒內(nèi)設(shè)置有非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器的油壓缸。所述的滾輪油缸包括缸筒及密封安裝于缸筒內(nèi)的活塞，該活塞為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有ー磁環(huán)，該活塞連接一中空活塞桿；所述缸筒的底部筒內(nèi)固定地安裝有一直線位移傳感器，該直線位移傳感器連接有ー傳感器桿，該傳感器桿無接觸地伸入活塞和活塞桿的中空腔內(nèi)；且該直線位移傳感器通過信號(hào)線與一信號(hào)連接器連接，該信號(hào)連接器與沙灘清潔車的控制系統(tǒng)相連接；所述活塞桿的桿端鉸接在所述擺動(dòng)支架上的滾輪一端，所述缸筒的底部外側(cè)設(shè)有ー耳環(huán)，該耳環(huán)鉸接在所述機(jī)架之上。所述的刮平機(jī)構(gòu)由刮平油缸、連桿、刮平板座及刮平板組成，該刮平油缸、連桿和 承載橋的橋架相互鉸接而組成ー個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，該刮平板安裝于刮平板座上。所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括舉升臂、翻轉(zhuǎn)座、連桿、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及所述的垃圾箱；所述舉升臂、翻轉(zhuǎn)座、連桿及機(jī)架相互鉸接組成ー個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)；所述舉升油缸的缸筒一端鉸接在機(jī)架上，活塞桿一端鉸接在所述舉升臂上，驅(qū)動(dòng)該四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生舉升或下降動(dòng)作；所述翻轉(zhuǎn)座、垃圾箱及翻轉(zhuǎn)油缸相互鉸接組成ー個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)該搖塊機(jī)構(gòu)使垃圾箱產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。所述機(jī)架上固定一可控制所述翻轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作的行程開關(guān)，在所述舉升臂上固定一可與該行程開關(guān)碰觸的碰桿。所述舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括通過管道相連的油箱、油泵、換向閥、行程閥及順序閥；所述換向閥連接在油泵與所述舉升油缸和翻轉(zhuǎn)油缸之間；所述行程閥設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)油缸的大腔與換向閥和舉升油缸之間的管道之間，所述行程開關(guān)與該行程閥相連；所述順序閥設(shè)置在所述舉升油缸的小腔與換向閥和翻轉(zhuǎn)油缸的小腔之間的管道之間；所述的換向閥由控制桿控制檔位。本發(fā)明進(jìn)ー步提供一種沙灘清潔車清潔作業(yè)方法，沙灘清潔車作業(yè)時(shí),推鏟的吃沙深度由拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)和安裝于拖拉機(jī)機(jī)體上的高、低位位置傳感器來控制；撥沙滾輪的吃沙深度由具有內(nèi)置直線位移傳感器的滾輪油缸來控制，當(dāng)沙灘不平或沙灘內(nèi)有大石頭塊等障礙物時(shí)，由具有浮動(dòng)控制功能的拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)來控制避開障礙物或仿地形作業(yè)，垃圾箱裝滿垃圾后，由舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成卸料。本發(fā)明所提供的作業(yè)方法所包括的步驟為
SI，檢測沙灘清潔車作業(yè)的沙灘狀態(tài)；
S2，判斷所需清潔作業(yè)沙灘的狀態(tài)，如果是濕沙沙灘，轉(zhuǎn)向步驟S3，如果是干沙沙灘，轉(zhuǎn)向步驟S4 ；
S3，沙灘清潔車在硬實(shí)的濕沙沙灘上作業(yè)模式；
S4，沙灘清潔車在松軟的干沙沙灘上作業(yè)模式；
S5，檢查并判斷垃圾箱是否裝滿垃圾，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S6，如果不是，則轉(zhuǎn)向步驟
SI ；
S6，垃圾箱舉升、翻轉(zhuǎn)、卸料。本發(fā)明提供的濕沙沙灘的作業(yè)模式所包括的步驟為S31，拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的提升油缸活塞桿縮回，推鏟下降，當(dāng)推鏟與沙面平齊或略低于沙面時(shí)，位于提升臂上的感應(yīng)柱與高位位置傳感器感應(yīng)頭對齊，高位位置傳感器獲取位置信號(hào);
S32，控制器根據(jù)位置傳感器輸入的信號(hào)，控制提升油缸停止其動(dòng)作，同時(shí)開啟各馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，分別與各馬達(dá)相連的撥沙滾輪和篩分傳送裝置工作；
S33，控制器同時(shí)控制撥沙裝置的滾輪油缸伸出或縮回，當(dāng)滾輪油缸內(nèi)置直線位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定的高位模式位移時(shí)，輸送信號(hào)到控制器；
S34，控制器停止?jié)L輪油缸動(dòng)作，放下刮平板；
S35，沙灘清潔車前行進(jìn)行濕沙沙灘作業(yè)；
本發(fā)明提供的干沙沙灘的作業(yè)模式所包括的步驟為
S41，拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的提升油缸活塞桿縮回，推鏟下降，當(dāng)推鏟低于沙面約IOOmm吋，位于提升臂上的感應(yīng)柱與低位位置傳感器感應(yīng)頭對齊，低位位置傳感器獲取位置信號(hào)；S42，控制器根據(jù)位置傳感器輸入的信號(hào)，控制提升油缸停止其動(dòng)作，同時(shí)開啟各馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，分別與各馬達(dá)相連的撥沙滾輪和篩分傳送裝置工作；
S43，控制器控制撥沙裝置的滾輪油缸伸出或縮回，當(dāng)滾輪油缸內(nèi)置直線位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定的低位模式位移時(shí)，輸送信號(hào)到控制器；
S44，控制器停止?jié)L輪油缸動(dòng)作，放下刮平板；
S45，沙灘清潔車前行進(jìn)行干沙沙灘作業(yè)。采用上述方案后，本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)
I.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，因此整機(jī)的重量較輕便，作業(yè)時(shí)輪胎不易沉陷入沙灘內(nèi)，在松軟的沙灘上有良好的通過性。2.在清潔車的后方設(shè)置有刮平機(jī)構(gòu)，當(dāng)沙灘清潔車作業(yè)時(shí)，可由刮平板將散落的沙子刮平，使沙面變得平整、美觀。3.本發(fā)明具有浮動(dòng)控制功能的拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)使清潔車推鏟自動(dòng)避讓障礙物，同時(shí)用于收集垃圾的撥沙滾輪裝置采用彈性齒也可以起到自動(dòng)避障的作用，該彈性齒可以將深埋在沙灘內(nèi)的垃圾耙梳清理出來。4.本發(fā)明采用的垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對垃圾箱的舉升和翻轉(zhuǎn)是通過兩個(gè)機(jī)構(gòu)分別來實(shí)現(xiàn)的，這樣在實(shí)際操作時(shí)，可以通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)先舉升，再令垃圾箱翻轉(zhuǎn)以傾卸垃圾。這種分別控制舉升和翻轉(zhuǎn)的方式，不但可以避免在傾卸過程中垃圾撒漏，而且獨(dú)立控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使翻轉(zhuǎn)角度足夠大，從而使卸料更徹底、干凈。5.本發(fā)明所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過專門設(shè)計(jì)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，并實(shí)現(xiàn)舉升與翻轉(zhuǎn)按規(guī)定的順序動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)垃圾箱舉升-垃圾箱翻轉(zhuǎn)-將垃圾傾翻卸料-垃圾箱收回-垃圾箱下降的順序循環(huán)工作，從而提高工作效率。6.清潔作業(yè)時(shí)，推鏟的吃沙深度由拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)和安裝于拖拉機(jī)機(jī)體上的高、低位位置傳感器來控制；撥沙滾輪的吃沙深度由具有內(nèi)置直線位移傳感器的滾輪油缸來控制，因此沙灘清潔車可以有表層清理及深層清理兩種工作模式，這樣只需按下不同エ作模式的控制按鈕，即可自動(dòng)且精確地控制拖拉機(jī)提升油缸、滾輪油缸活塞桿的位移量，從而分別精確控制推鏟和撥沙滾輪的吃沙深度，不但可達(dá)到理想的清理效果，還可以減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。


圖I是本發(fā)明所述沙灘清潔車的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明所述沙灘清潔車的拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所述沙灘清潔車的撥沙滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(表層垃圾清理模式)；
圖4為本發(fā)明所述沙灘清潔車的撥沙滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(深層垃圾清理模式)；
圖5為本發(fā)明所述沙灘清潔車的滾輪油缸的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明所述沙灘清潔車的篩分傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明所述沙灘清潔車的篩分傳送裝置的振動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明所述沙灘清潔車的篩分傳送裝置的振動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明所述沙灘清潔車的垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖10是圖9的局部放大 圖11是本發(fā)明所述沙灘清潔車的垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓控制原理 圖12是本發(fā)明所述沙灘清潔車的刮平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖13是本發(fā)明所述沙灘清潔車的承載橋的結(jié)構(gòu)示意 圖14為本發(fā)明所提供的清潔作業(yè)方法流程 圖15為本發(fā)明所提供的清潔作業(yè)方法的濕沙沙灘作業(yè)模式流程 圖16為本發(fā)明所提供的清潔作業(yè)方法的干沙沙灘作業(yè)模式流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳述。本發(fā)明掲示一種沙灘清潔車，如圖I所示，為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。所述的沙灘清潔車包括機(jī)架1，該機(jī)架I的前部安裝有用于拾取垃圾的撥沙滾輪裝置2、中部安裝有用于篩分及輸送垃圾的篩分傳送裝置3、后部安裝有用于收集垃圾的垃圾箱55及垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 ;位于所述撥沙滾輪裝置2后面、在機(jī)架I的前下部固定有一推鏟11，該推鏟11上固定有導(dǎo)沙板16，該導(dǎo)沙板16與所述篩分傳送裝置3相接；所述機(jī)架I的后下部安裝在一具有輪子81的承載橋8上，該輪子81為具有寬基低壓輪胎的輪子，該承載橋8上安裝有用于平整沙灘的刮平機(jī)構(gòu)6 ;該機(jī)架I的前端安裝有牽引裝置17，該牽引裝置17與拖拉機(jī)4上的可以控制所述推鏟11的吃沙深度的懸掛機(jī)構(gòu)鉸接，從而由拖拉機(jī)4牽引作業(yè)或行駛。其中
如圖2所示，所述拖拉機(jī)4的懸掛機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以為其包括提升油缸41、提升臂42、提升桿43以及下拉桿44，該提升臂42上安裝有感應(yīng)柱47，在拖拉機(jī)4的機(jī)體上安裝有與該感應(yīng)柱47位置相應(yīng)的高位位置傳感器46及低位位置傳感器45，兩個(gè)位置傳感器的安裝位置分別由推鏟11在表層作業(yè)及深層作業(yè)時(shí)的吃沙深度時(shí)決定感應(yīng)柱47的位置來確定，所述位置傳感器45、46的感應(yīng)頭表面與感應(yīng)柱47的表面平行且相距5-10mm。所述位置位傳感器45、46 —般采用磁電式傳感器，也可使用光電式傳感器。所述由提升油缸41、提升臂42、提升桿43、下拉桿44組成的拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)具有浮動(dòng)控制功能，在清潔作業(yè)過程中，提升油缸41處于浮動(dòng)狀態(tài)，使清潔車的推鏟11可沿地面仿形作業(yè)。當(dāng)沙灘中有障礙物如大石頭塊時(shí)，牽引阻力會(huì)突然増加，這時(shí)推鏟11自動(dòng)提升避讓，繞過障礙物后，牽引阻カ減小，推鏟11又可自動(dòng)恢復(fù)原來的作業(yè)深度，該技術(shù)是拖拉機(jī)公知成熟技術(shù)，不是本案重點(diǎn)。如圖3至圖5所示，所述撥沙滾輪裝置2的具體結(jié)構(gòu)可以為其包括滾輪21，在該滾輪21上安裝有若干可隨滾輪一起旋轉(zhuǎn)的彈性齒22，該滾輪21固定在一擺動(dòng)支架23的一端，該擺動(dòng)支架23的另一端鉸接在所述機(jī)架I上，該擺動(dòng)支架23與機(jī)架I之間還鉸接有滾輪油缸9。所述的彈性齒22可以將深埋在沙灘內(nèi)的垃圾74耙梳清理出來，當(dāng)沙灘內(nèi)部有體積很大的石頭時(shí)，弾性齒22可以起到自動(dòng)避障的作用，同時(shí)撥沙滾輪21的旋向與沙灘清潔車的行走方向一致，減小了清潔車的作業(yè)阻力，減小了拖拉機(jī)4消耗的牽引功率。
所述的滾輪油缸9可以為設(shè)置有非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器的油壓缸，所述的非接觸式磁致伸縮傳感器是已經(jīng)公知和成熟技術(shù)的傳感器，其可以精確感知活塞桿的伸縮量，因此不需人工觀察、人工調(diào)整，就可以通過控制器來控制與滾輪油缸9相連的滾輪21的工作位置。配合圖5所示，所述的滾輪油缸9的具體結(jié)構(gòu)可以為其主要包括缸筒94及密封安裝于缸筒94內(nèi)的活塞95，該活塞95為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有ー磁環(huán)98，該活塞95連接一中空活塞桿93 ;所述缸筒94的底部筒內(nèi)固定地安裝有所述的直線位移傳感器912，該直線位移傳感器912連接有ー傳感器桿910，該傳感器桿910無接觸地伸入活塞95和活塞桿93的中空腔內(nèi)；且該直線位移傳感器912通過信號(hào)線916與一信號(hào)連接器915連接，該信號(hào)連接器915與沙灘清潔車的控制系統(tǒng)相連接；所述活塞桿93的桿端鉸接在所述擺動(dòng)支架23上的滾輪21 —端，所述缸筒94的底部外側(cè)設(shè)有ー耳環(huán)917，該耳環(huán)917鉸接在所述機(jī)架I之上。由于本實(shí)施將所述的非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器912內(nèi)置在滾輪油缸9的缸筒94內(nèi)部，這樣缸筒94底部外側(cè)就可以用來設(shè)置耳環(huán)917，從而使油缸可以實(shí)現(xiàn)耳環(huán)式連接，使油缸可以任何方向擺動(dòng)，進(jìn)而令滾輪21活動(dòng)更靈活。所述滾輪油缸9的工作原理為當(dāng)操縱控制開關(guān)使活塞95和活塞桿93在油液的作用下沿缸筒94滑動(dòng)時(shí)，所述傳感器桿910的電流脈沖產(chǎn)生的磁場與磁環(huán)98的磁場相交的瞬間產(chǎn)生“磁致伸縮”現(xiàn)象，從而使直線位移傳感器912感應(yīng)到所述活塞95位移的變化，通過信號(hào)連接器915輸出信號(hào)到沙灘清潔車的控制系統(tǒng)，當(dāng)控制系統(tǒng)判斷位移量達(dá)到設(shè)定位移量吋，即控制活塞桿93停止動(dòng)作，否則將繼續(xù)動(dòng)作。這樣無需人工觀察、人工調(diào)整，即可調(diào)整撥沙滾輪裝置2的伸縮量，從而減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖6至圖8所示，所述篩分傳送裝置3包括輸送網(wǎng)帶32，該輸送網(wǎng)帶32為一封閉循環(huán)帶繞設(shè)在主動(dòng)輥31和從動(dòng)輥35之間。所述輸送網(wǎng)帶32位于主動(dòng)輥31及從動(dòng)輥35上方一側(cè)的上行部分321的下面設(shè)置有至少ー個(gè)振動(dòng)輥34，使輸送網(wǎng)帶32產(chǎn)生振動(dòng)，使夾雜在垃圾中的沙子73分離。所述輸送網(wǎng)帶32位于主動(dòng)輥31及從動(dòng)輥35下方ー側(cè)的下行部分322的作用是使輸送網(wǎng)帶首尾相接，形成一個(gè)封閉的循環(huán)帯。所述的主動(dòng)輥31由網(wǎng)帶馬達(dá)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，該網(wǎng)帶馬達(dá)又通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的振動(dòng)輥34轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置可以為皮帶傳動(dòng)裝置30。進(jìn)ー步的，所述的振動(dòng)輥34可以包括支撐軸39及固定在該支撐軸39上的若干個(gè)振動(dòng)板38。各振動(dòng)板38可以由安裝座37來固定其位置，該振動(dòng)板38和安裝座37的中心均可設(shè)置方形安裝孔381，而所述支撐軸39也可以設(shè)置成方形，從而可套進(jìn)并鎖定在的支撐軸39上。
所述的振動(dòng)板38可以為鼓形三角板，其上具有若干嚙合齒382，當(dāng)所述振動(dòng)輥34旋轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)各個(gè)振動(dòng)板38轉(zhuǎn)動(dòng)，三角形的振動(dòng)板結(jié)構(gòu)可以帶動(dòng)輸送網(wǎng)帶32上下運(yùn)動(dòng)，使輸送網(wǎng)帶32產(chǎn)生振動(dòng)，令輸送網(wǎng)帶32上夾雜在垃圾中的沙子因振動(dòng)而掉落到地面，從而使沙子分離。所述振動(dòng)板38上的各嚙合齒382的齒寬與輸送網(wǎng)帶的網(wǎng)孔相匹配，從而使各個(gè)齒形部分與輸送網(wǎng)帶的網(wǎng)孔嚙合，這樣，振動(dòng)輥34在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，不僅使輸送網(wǎng)帶上行部分321產(chǎn)生振動(dòng)，還可通過振動(dòng)板38與輸送網(wǎng)帶32的嚙合，產(chǎn)生ー個(gè)與輸送網(wǎng)帶32運(yùn)動(dòng)方向相同的驅(qū)動(dòng)力，從而減小了主動(dòng)輥31的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，也減小了主動(dòng)輥的磨損。更進(jìn)一歩的，在靠近所述主動(dòng)輥31和從動(dòng)輥35處可各設(shè)置ー托帶輥，即上托帶輥33及下托帶輥36，且兩個(gè)托帶輥均支撐于輸送網(wǎng)帶的下行部分322下方。上托帶輥33的作用是增大輸送網(wǎng)帶32在主動(dòng)輥31上的包角，從而產(chǎn)生較大的傳遞扭矩；下托帶輥36的作用是改變輸送網(wǎng)帶32的運(yùn)行軌跡，使其順利的繞行于從動(dòng)輥35之上。兩托帶輥33及36之間的輸送網(wǎng)帶32可以形成一段松馳的部分，其作用是利用這段網(wǎng)帶的自身重力，使輸送網(wǎng)帶32產(chǎn)生合適的張緊力，從而使輸送網(wǎng)帶上行部分321適度張紫。所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5用于舉升及翻轉(zhuǎn)垃圾箱55，從而將垃圾箱55內(nèi)的垃圾傾倒 轉(zhuǎn)運(yùn)車的車箱內(nèi)。該舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，最典型的就是通過ー個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)ー個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。但是，這種一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的裝置，舉升及翻轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作，因此在舉升過程中，垃圾箱的同時(shí)翻轉(zhuǎn)不可避免地會(huì)出現(xiàn)垃圾撒漏的現(xiàn)象，而且該構(gòu)造垃圾箱的翻轉(zhuǎn)角度小，垃圾不能完全卸干凈。為此，本發(fā)明可以采用如圖9、圖10所示的垃圾箱及舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，其主要包括舉升臂51、翻轉(zhuǎn)座52、連桿53、舉升油缸54、垃圾箱55及翻轉(zhuǎn)油缸56。其中
所述舉升臂51的一端鉸接在機(jī)架I上，另一端與所述翻轉(zhuǎn)座52相鉸接。所述連桿53的一端也鉸接于機(jī)架I上，另一端也與所述翻轉(zhuǎn)座52相鉸接。這樣，該舉升臂51、翻轉(zhuǎn)座52、連桿53及機(jī)架I即組成了ー個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。所述舉升油缸54的缸筒一端鉸接在機(jī)架I上，活塞桿一端鉸接在所述舉升臂51上，這樣，由舉升油缸54即可驅(qū)動(dòng)該四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生舉升或下降動(dòng)作。所述翻轉(zhuǎn)座52鉸接在垃圾箱55上，所述翻轉(zhuǎn)油缸56 —端與該翻轉(zhuǎn)座52鉸接，另一端與垃圾箱55相鉸接。這樣，所述的翻轉(zhuǎn)座52、垃圾箱55及翻轉(zhuǎn)油缸56即組成了ー個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，且該翻轉(zhuǎn)油缸56可驅(qū)動(dòng)該搖塊機(jī)構(gòu)使垃圾箱55產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。由于所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5對垃圾箱55的舉升和翻轉(zhuǎn)是通過兩個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，即平面四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)舉升，而搖塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。這樣在實(shí)際操作時(shí)，就可以先控制舉升油缸54動(dòng)作，使垃圾箱55先抬起，當(dāng)垃圾箱55完全升起之后，再控制翻轉(zhuǎn)油缸56動(dòng)作，令垃圾箱55進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傾卸垃圾。這種分別控制舉升和翻轉(zhuǎn)的方式，不但可以避免在傾卸過程中垃圾撒漏，而且獨(dú)立控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使翻轉(zhuǎn)角度足夠大，從而使卸料更徹底、干凈。更進(jìn)一歩的，可以在機(jī)架I上固定一行程開關(guān)57，在所述舉升臂51上固定一可與該行程開關(guān)57碰觸的碰桿58。當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)被抬起到極限位置吋，舉升臂51上的碰桿58將碰觸行程開關(guān)57，行程開關(guān)57的動(dòng)作將控制翻轉(zhuǎn)油缸56動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)所述搖塊機(jī)構(gòu)使垃圾箱55翻轉(zhuǎn)。所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5還可以通過設(shè)置液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)舉升、翻轉(zhuǎn)按規(guī)定順序動(dòng)作。如圖11所示，所述的液壓控制系統(tǒng)包括通過管道相連的油箱510、油泵511、換向閥512、行程閥513及順序閥514。其中
所述的換向閥512連接在油泵511與所述舉升油缸54和所述翻轉(zhuǎn)油缸56之間，該換向閥由控制桿512d控制其檔位。所述行程閥513設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)油缸56的大腔56a與換向閥512和舉升油缸54之間的管道之間。所述順序閥514設(shè)置在所述舉升油缸54的小腔54b與換向閥512和翻轉(zhuǎn)油缸56的小腔之間的管道之間。所述行程開關(guān)57與所述行程閥513相連。舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓油泵511產(chǎn)生壓力油提供動(dòng)力。所述的舉升油缸54由所述的換向閥512和順序閥514控制其動(dòng)作。當(dāng)該換向閥 512處于換向閥左位512c時(shí)，舉升油缸大腔54a進(jìn)油，舉升油缸活塞桿54c伸出，垃圾箱55產(chǎn)生舉升動(dòng)作。當(dāng)該換向閥512處于換向閥右位512a，且所述翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿56c處于收回狀態(tài)時(shí)，壓カ油通順序閥514進(jìn)入到舉升油缸小腔54b，舉升油缸活塞桿54c收回，垃圾箱55產(chǎn)生下降動(dòng)作。所述的翻轉(zhuǎn)油缸56由所述換向閥512、行程閥513和順序閥514控制其動(dòng)作。當(dāng)換向閥512處于換向閥左位512c、且碰桿58將行程閥513的行程開關(guān)57推到右邊時(shí)，行程閥513的雙向通道513b與管道導(dǎo)通，翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿56c伸出，垃圾箱55產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)換向閥512處于換向閥右位512a、且碰桿58將行程閥513的行程開關(guān)57壓到右邊時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸小腔56b進(jìn)油，翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿56c收回，垃圾箱55產(chǎn)生收回動(dòng)作。通過上述液壓控制系統(tǒng)的控制，所述垃圾箱舉升傾翻卸料的完整工作循環(huán)是垃圾箱舉升-垃圾箱翻轉(zhuǎn)-將垃圾傾翻卸料-垃圾箱收回-垃圾箱下降。具體控制方法如下
1)當(dāng)操縱控制桿512d，使換向閥512處于換向閥中位512b時(shí)，所述舉升油缸54及翻轉(zhuǎn)油缸56均不產(chǎn)生動(dòng)作；
2)當(dāng)操縱控制桿512d，使換向閥512處于換向閥左位512c時(shí)，從換向閥左位512c出來的壓カ油通過管道進(jìn)入舉升油缸大腔54a，舉升油缸活塞桿54c伸出，舉升臂51產(chǎn)生舉升動(dòng)作；此時(shí)，由于行程閥513內(nèi)的單向通道513a截?cái)嘤鸵?，因此翻轉(zhuǎn)油缸56不能產(chǎn)生動(dòng)作；
3)當(dāng)換向閥512繼續(xù)處于換向閥左位512c吋，舉升臂51持續(xù)舉伸，當(dāng)固定在舉升臂51上的碰桿58將行程閥513的行程開關(guān)57推到右邊時(shí)，液壓油通過行程閥513內(nèi)的雙向通道513b進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)油缸大腔56a，翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿56c伸出，垃圾箱55產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，開始傾卸垃圾；
4)當(dāng)垃圾傾卸完畢，操縱控制桿512d，使換向閥512處于換向閥右位512a，液壓油通過管道進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)油缸小腔56b，翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿56c收回，垃圾箱產(chǎn)生收回動(dòng)作；
5)當(dāng)換向閥512繼續(xù)處于換向閥右位512a，且當(dāng)垃圾箱55收回到初始位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸56動(dòng)作停止，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸小腔56b與換向閥512之間的管道內(nèi)的壓カ升高，當(dāng)壓カ升高到順序閥514的設(shè)定值時(shí)，壓カ油打開順序閥514的壓カ閥514b，壓カ油通過管道進(jìn)入到舉升油缸小腔54b，舉升油缸活塞桿54c收回，垃圾箱55下降復(fù)位。如圖12及圖13所示,所述的刮平機(jī)構(gòu)6安裝在所述承載橋8上,該承載橋8由輪子81及橋架82，該輪子81為具有寬基低壓輪胎的輪子，該寬基低壓輪胎具有較好的沙灘路面適應(yīng)性，接地面積大，接地比壓低，作業(yè)時(shí)輪胎沉陷量小，因此清潔車作業(yè)時(shí)有較小的壓實(shí)阻力，作業(yè)通過性好。所述的刮平機(jī)構(gòu)6由刮平油缸61、連桿62、刮平板座63及刮平板64組成，該刮平油缸61、連桿62、刮平板座63和所述橋架82相互鉸接而組成ー個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)。所述刮平板64安裝于刮平板座63上，其由耐磨損、耐海水腐蝕的工程塑料制作。當(dāng)所述刮平油缸61動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)刮平板64抬起或落下。當(dāng)沙灘清潔車作業(yè)時(shí)，由控制系統(tǒng)控制刮平板64下落與沙面平齊，從而將散落的沙子刮平。本發(fā)明還掲示一種沙灘清潔車清潔作業(yè)方法，上述沙灘清潔車在作業(yè)時(shí)，推鏟11的吃沙深度由拖拉機(jī)4的懸掛機(jī)構(gòu)和安裝于拖拉機(jī)4機(jī)體上的高、低位位置傳感器46、45來控制；撥沙滾輪21的吃沙深度由具有內(nèi)置直線位移傳感器912的滾輪油缸9來控制，當(dāng)沙灘不平或沙灘內(nèi)有大石頭塊等障礙物吋，由具有浮動(dòng)控制功能的拖拉機(jī)4的懸掛系統(tǒng)來控制避開障礙物或仿地形作業(yè)，垃圾箱55裝滿垃圾后，由舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5完成卸料。
所述的直線位移傳感器912內(nèi)預(yù)設(shè)有兩個(gè)位移長度，清潔車控制系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)相應(yīng)的按鈕，一個(gè)為濕沙沙灘表層垃圾清理模式按鈕，一個(gè)為干沙沙灘深層垃圾清理模式按鈕，兩按鈕一般安裝在駕駛室內(nèi)，當(dāng)駕駛員按下表層垃圾清理模式或深層垃圾清理模式的按鈕時(shí)，滾輪油缸9分別伸出到設(shè)定的長度，沙灘清潔機(jī)分別按表層垃圾模式或深層垃圾清理模式工作。如圖14所示，本發(fā)明所提供的作業(yè)方法所包括的步驟為
SI，檢測沙灘清潔車作業(yè)的沙灘狀態(tài)；
S2，判斷所需清潔作業(yè)沙灘的狀態(tài)，如果是濕沙沙灘，轉(zhuǎn)向步驟S3，如果是干沙沙灘，轉(zhuǎn)向步驟S4 ；
S3，沙灘清潔車在硬實(shí)的濕沙沙灘上作業(yè)模式；
S4，沙灘清潔車在松軟的干沙沙灘上作業(yè)模式；
S5，檢查并判斷垃圾箱55是否裝滿垃圾，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S6，如果不是，則轉(zhuǎn)向步驟SI ；
S6，垃圾箱55舉升、翻轉(zhuǎn)、卸料；
S7，垃圾箱下降復(fù)位，準(zhǔn)備下次作業(yè)。如圖15所示，本發(fā)明提供的濕沙沙灘的作業(yè)模式所包括的步驟為
S31，拖拉機(jī)4懸掛機(jī)構(gòu)的提升油缸41活塞桿縮回，推鏟11下降，當(dāng)推鏟11與待清潔的沙面71平齊或略低于沙面時(shí)，位于提升臂42上的感應(yīng)柱47與高位位置傳感器46的感應(yīng)頭對齊，高位位置傳感器46獲取位置信號(hào)；
S32，控制器根據(jù)高位位置傳感器46輸入的信號(hào)，控制提升油缸41停止其動(dòng)作，同時(shí)開啟撥沙滾輪馬達(dá)、網(wǎng)帶馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，分別與兩馬達(dá)相連的撥沙滾輪21和篩分傳送裝置3エ作；
S33，控制器同時(shí)控制滾輪油缸9伸出或縮回，當(dāng)滾輪油缸9內(nèi)置直線位移傳感器912感應(yīng)到設(shè)定的高位模式位移時(shí)，輸送信號(hào)到控制器；
S34，控制器停止?jié)L輪油缸9動(dòng)作，放下刮平板64 ；
S35，沙灘清潔車前行進(jìn)行濕沙沙灘作業(yè)。如圖16所示，本發(fā)明提供的干沙沙灘的作業(yè)模式所包括的步驟為S41，拖拉機(jī)4懸掛機(jī)構(gòu)的提升油缸41活塞桿縮回，推鏟11下降，當(dāng)推鏟11低于沙面約IOOmm時(shí)，位于提升臂42上的感應(yīng)柱47與低位位置傳感器45的感應(yīng)頭對齊，低位位置傳感器45獲取位置信號(hào)；
S42，控制器根據(jù)低位位置傳感器45輸入的信號(hào)，控制提升油缸41停止其動(dòng)作，同時(shí)開啟撥沙滾輪馬達(dá)、網(wǎng)帶馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，分別與兩馬達(dá)相連的撥沙滾輪21和篩分傳送裝置3工作，S43，控制器控制滾輪油缸9伸出或縮回，當(dāng)滾輪油缸9內(nèi)置直線位移傳感器912感應(yīng)到設(shè)定的低位模式位移時(shí)，輸送信號(hào)到控制器； S44，控制器停止?jié)L輪油缸9動(dòng)作，放下刮平板64 ；
S45，沙灘清潔車前行進(jìn)行干沙沙灘作業(yè)。當(dāng)清潔車處于表層垃圾清理工作模式時(shí)，所述滾輪21的吃沙深度較小，可將撥沙滾輪裝置2向下擺動(dòng)，也就是令滾輪油缸9伸長(配合圖3)，這樣撥沙滾輪裝置2的工作面24比推鏟11底部略低，彈性齒22只將沙灘上的表層垃圾拋入到后面的輸送網(wǎng)帶32，只有小量的沙子被攪起，因此可以既可保證清理效果，又可以降低拖拉機(jī)4的牽引功率的消耗；
當(dāng)清潔車處于深層垃圾清理工作模式時(shí)，所述滾輪21吃沙深度大，可以將所述撥沙滾輪裝置2上移，也就是令滾輪油缸9縮回(配合圖4)，使撥沙滾輪裝置2的工作面24比推鏟11底部高，其上彈性齒22將深層沙子和垃圾攪起，當(dāng)彈性齒22遇到沙灘內(nèi)的長度大于沙粒粒徑的垃圾時(shí)，垃圾就會(huì)被耙梳出來，并堆積于推鏟11的前面；隨著車輛向前移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的彈性齒22把含沙子的垃圾72拋甩輸送網(wǎng)帶32上或通過推鏟11及導(dǎo)沙板16送入到輸送網(wǎng)帶32上，可以保證清理效果又可減少滾輪負(fù)荷。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。故但凡依本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種沙灘清潔車，其特征在于包括機(jī)架，該機(jī)架的前部安裝有撥沙滾輪裝置、中部安裝有篩分傳送裝置、后部安裝有垃圾箱及垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于該撥沙滾輪裝置后面、在機(jī)架的前下部固定有一推鏟，該推鏟上固定有導(dǎo)沙板，該導(dǎo)沙板與所述篩分傳送裝置相接；該機(jī)架的后下部安裝在一具有輪子的承載橋上，該承載橋上安裝有用于平整沙灘的刮平機(jī)構(gòu)；該機(jī)架的前端安裝有牽引裝置，該牽引裝置與拖拉機(jī)上的可以控制所述推鏟的吃沙深度的懸掛機(jī)構(gòu)鉸接，從而由拖拉機(jī)牽引作業(yè)或行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沙灘清潔車，其特征在于所述拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)包括提升油缸、提升臂、提升桿以及下拉桿，所述牽引裝置與該下拉桿鉸接；所述的提升臂上安裝有感應(yīng)柱，在拖拉機(jī)的機(jī)體上安裝有與該感應(yīng)柱位置相應(yīng)的高、低位兩個(gè)位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沙灘清潔車，其特征在于所述撥沙滾輪裝置包括滾輪及安裝有滾輪上的弾性齒，該滾輪固定在一擺動(dòng)支架的一端，該擺動(dòng)支架的另一端鉸接在所述機(jī)架上，該擺動(dòng)支架與機(jī)架之間還鉸接有滾輪油缸；該滾輪油缸為缸筒內(nèi)設(shè)置有非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器的油壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沙灘清潔車，其特征在于所述的刮平機(jī)構(gòu)由刮平油缸、連桿、刮平板座及刮平板組成，該刮平油缸、連桿和承載橋的橋架相互鉸接而組成ー個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，該刮平板安裝于刮平板座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的沙灘清潔車，其特征在于所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括舉升臂、翻轉(zhuǎn)座、連桿、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及所述的垃圾箱；所述舉升臂、翻轉(zhuǎn)座、連桿及機(jī)架相互鉸接組成ー個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)；所述舉升油缸的缸筒一端鉸接在機(jī)架上，活塞桿一端鉸接在所述舉升臂上，驅(qū)動(dòng)該四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生舉升或下降動(dòng)作；所述翻轉(zhuǎn)座、垃圾箱及翻轉(zhuǎn)油缸相互鉸接組成ー個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)該搖塊機(jī)構(gòu)使垃圾箱產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沙灘清潔車，其特征在于所述機(jī)架上固定一可控制所述翻轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作的行程開關(guān)，在所述舉升臂上固定一可與該行程開關(guān)碰觸的碰桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沙灘清潔車，其特征在于所述舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括通過管道相連的油箱、油泵、換向閥、行程閥及順序閥；所述換向閥連接在油泵與所述舉升油缸和翻轉(zhuǎn)油缸之間；所述行程閥設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)油缸的大腔與換向閥和舉升油缸之間的管道之間，所述行程開關(guān)與該行程閥相連；所述順序閥設(shè)置在所述舉升油缸的小腔與換向閥和翻轉(zhuǎn)油缸的小腔之間的管道之間；所述的換向閥由控制桿控制檔位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的沙灘清潔車的清潔作業(yè)方法，其特征在于清潔作業(yè)時(shí)，推鏟的吃沙深度由拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)和安裝于拖拉機(jī)機(jī)體上的高、低位位置傳感器來控制；撥沙滾輪的吃沙深度由具有內(nèi)置直線位移傳感器的滾輪油缸來控制，當(dāng)沙灘不平或沙灘內(nèi)有大石頭塊等障礙物時(shí)，由具有浮動(dòng)控制功能的拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)來控制避開障礙物或仿地形作業(yè)，垃圾箱裝滿垃圾后，由舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成卸料；所包括的步驟為 SI，檢測沙灘清潔車作業(yè)的沙灘狀態(tài)； S2，判斷所需清潔作業(yè)沙灘的狀態(tài)，如果是濕沙沙灘，轉(zhuǎn)向步驟S3，如果是干沙沙灘，轉(zhuǎn)向步驟S4 ； S3，沙灘清潔車在硬實(shí)的濕沙沙灘上作業(yè)模式； S4，沙灘清潔車在松軟的干沙沙灘上作業(yè)模式；S5，檢查并判斷垃圾箱是否裝滿垃圾，如果是，則轉(zhuǎn)向步驟S6，如果不是，則轉(zhuǎn)向步驟SI ； S6，垃圾箱舉升、翻轉(zhuǎn)、卸料。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔作業(yè)方法，其特征在于，所述步驟S3還包括以下步驟 S31，拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的提升油缸活塞桿縮回，推鏟下降，當(dāng)推鏟與沙面平齊或略低于沙面時(shí)，位于提升臂上的感應(yīng)柱與高位位置傳感器感應(yīng)頭對齊，高位位置傳感器獲取位置信號(hào); S32，控制器根據(jù)高位位置傳感器輸入的信號(hào)，控制提升油缸停止其動(dòng)作，同時(shí)開啟各馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，分別與各馬達(dá)相連的撥沙滾輪和篩分傳送裝置工作； S33，控制器控制撥沙裝置的滾輪油缸伸出或縮回，當(dāng)滾輪油缸內(nèi)置直線位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定的高位模式位移時(shí)，輸送信號(hào)到控制器； S34，控制器停止?jié)L輪油缸動(dòng)作，放下刮平板； S35，沙灘清潔車前行進(jìn)行濕沙沙灘作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔作業(yè)方法，其特征在于，所述步驟S4還包括以下步驟 S41，拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的提升油缸活塞桿縮回，推鏟下降，當(dāng)推鏟低于沙面約IOOmm吋，位于提升臂上的感應(yīng)柱與低位位置傳感器感應(yīng)頭對齊，低位位置傳感器獲取位置信號(hào)； S42，控制器根據(jù)低位位置傳感器輸入的信號(hào)，控制提升油缸停止其動(dòng)作，同時(shí)開啟各馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，分別與各馬達(dá)相連的撥沙滾輪和篩分傳送裝置工作； S43，控制器控制撥沙裝置的滾輪油缸伸出或縮回，當(dāng)滾輪油缸內(nèi)置直線位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定的低位模式位移時(shí)，輸送信號(hào)到控制器； S44，控制器停止?jié)L輪油缸動(dòng)作，放下刮平板； S45，沙灘清潔車前行進(jìn)行干沙沙灘作業(yè)。
全文摘要
一種沙灘清潔車及其清潔作業(yè)方法，沙灘清潔車包括機(jī)架，該機(jī)架的前部安裝有撥沙滾輪裝置、中部安裝有篩分傳送裝置、后部安裝有垃圾箱及垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于撥沙滾輪裝置后面、在機(jī)架的前下部固定有一推鏟，該推鏟上固定有導(dǎo)沙板，該導(dǎo)沙板與所述篩分傳送裝置相接；該機(jī)架的后下部安裝在一具有輪子的承載橋上，該承載橋上安裝有用于平整沙灘的刮平機(jī)構(gòu)；該機(jī)架前端的牽引裝置由拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)所牽引，該懸掛機(jī)構(gòu)可以控制推鏟的吃沙深度。在干沙沙灘作業(yè)時(shí)，采用深層清理垃圾的作業(yè)模式，在濕沙沙灘作業(yè)時(shí)，采用只清理表層垃圾的作業(yè)模式。該沙灘清潔車在干、濕沙沙灘上作業(yè)時(shí)不易沉陷、行駛阻力小、作業(yè)效率高、同時(shí)能平整沙灘。
文檔編號(hào)E01H12/00GK102747704SQ201210257308
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者任劍鋒, 葉瑋嶸, 周水庭, 歐陽聯(lián)格, 葛曉宏, 黃紅武 申請人:廈門理工學(xué)院