專利名稱：一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋梁檢測與維修施工設(shè)備，具體來說涉及一種架設(shè)在橋梁兩側(cè)人行道上，能為橋梁底面的檢測與維修用工作平臺 提供吊點，且能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車。
背景技術(shù)：
為了給交通繁忙的橋梁底面檢修提供移動的作業(yè)平臺，本申請人于2012年4月15日向國家知識產(chǎn)權(quán)局提出了專利申請?zhí)枮?0121，發(fā)明名稱為《一種吊架鉸接式橋梁檢修車》，參見圖I 圖6。該檢修車包括架車和可伸至橋梁外側(cè)的吊臂，所述的架車包括車架底盤，所述的吊臂為C型吊架，所述的車架底盤經(jīng)縱軸鉸和縱軸與一支柱的下端相鉸接，所述支柱的上端經(jīng)橫軸鉸和橫軸與C型吊架上橫梁的伸出端相鉸接；或者，車架底盤經(jīng)萬向節(jié)或球鉸與C型吊架上橫梁的伸出端相連接；或者，所述的車架底盤經(jīng)縱軸鉸和縱軸與C型吊架上橫梁的伸出端相鉸接，所述C型吊架下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩的固定點或吊繩收放裝置。支柱與C型吊架在平面內(nèi)構(gòu)成一倒G型剛架，能避開橋側(cè)欄桿，能將檢修臺上吊繩的拉力直接傳遞到橋面，傾覆力矩小，結(jié)構(gòu)輕巧，組裝和使用方便，可架設(shè)在橋梁兩側(cè)人行道上，不占用行車道，使用時不影響橋面車輛通行，特別適用于交通繁忙的橋梁底面檢測與維修工程。但該檢修車在施工過程中往往會遇到橋梁兩側(cè)的拉索或路燈桿的阻擋，這時，則需考慮在橋面的兩側(cè)分別前后布置兩組架車，即在橋梁的每一側(cè)邊各前后布置兩臺架車，通過兩臺架車的C型吊架上的吊繩交替受力，更換吊繩的吊點使吊繩在兩C型架間擺動過渡，來避開橋梁側(cè)面拉索或路燈桿等障礙，以實現(xiàn)橋梁底部作業(yè)平臺的移動。在以上的避讓障礙過程中，在橋面兩側(cè)需另行新組裝兩架檢修車，并要頻繁更換橋底作業(yè)平臺吊繩的吊點以過渡和避讓障礙物，費工費時，施工成本高、效率低且比較麻煩?，F(xiàn)場組裝檢修車時還需要用到起吊裝備，要臨時占用行車道，影響交通。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有吊架鉸接式橋梁檢測車避讓障礙所用設(shè)備多，成本高，效率低，費工費時，且影響橋面交通的的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能快速避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車。它保持了現(xiàn)有吊架鉸接式橋梁檢修車傾覆力矩小，結(jié)構(gòu)輕巧，組裝和使用方便，不占車道的優(yōu)點，且在避讓障礙過程中無需另行增加設(shè)備，不影響橋面交通，且節(jié)省人力、物力，避讓障礙操作快捷。特別適用于交通繁忙的橋梁底面檢測與維修工程。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，包括架車和可伸至橋梁外側(cè)的吊臂，所述的架車包括車架底盤，所述的吊臂為C型吊架，所述的車架底盤經(jīng)縱軸鉸和縱軸與一支柱的下端相鉸接，所述C型吊架下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩的固定點或吊繩收放裝置，所述支柱的上端固定有一根車架縱梁，所述C型吊架的豎桿上端固定有一根吊架縱梁，所述的吊架縱梁與所述的車架縱梁通過至少兩根橫梁活動連接成一體。所述的吊架縱梁與車架縱梁上的橫梁間隔排列，相鄰的兩根橫梁間的最小距離大于橋側(cè)障礙物在橋梁縱向上的長度。所述的車架縱梁和吊架縱梁上對應(yīng)的間隔設(shè)置有橫向窩孔，所述的橫梁上分別設(shè)置有與所述橫向窩孔滑動配合的軸體。所述的吊架縱梁上對應(yīng)各橫梁設(shè)置有橫向窩孔，所述的橫梁為兩節(jié)以上的可伸縮式梁，所述可伸縮式梁的固定部固定或鉸接在車架縱梁上，橫梁的伸縮部前端上設(shè)置有與所述吊架縱梁上橫向窩孔滑動配合或螺紋連接的軸體。所述的車架縱梁和/或吊架縱梁上對應(yīng)橫向窩孔設(shè)置有軸向活動止擋裝置，所述橫梁兩端的軸體上對應(yīng)軸向活動止擋裝置設(shè)置有定位槽。所述的軸向活動止擋裝置為彈簧撞珠，所述的定位槽為對應(yīng)彈簧撞珠設(shè)置在橫梁 軸體上的球形凹坑或環(huán)形溝槽。所述的縱軸或縱梁沿車架底盤的縱向設(shè)置，所述車架底盤的縱向即是沿橋梁的跨度方向，所述的橫軸或橫梁沿車架底盤的橫向設(shè)置，所述車架底盤的橫向即是沿橋梁橫截面的方向。所述C型吊架的上橫梁是指C型吊架上部橫向或呈上拱弧形設(shè)置的一段構(gòu)件，所述C型吊架的下橫梁是指C型吊架下部橫向或呈下拱弧形設(shè)置的一段構(gòu)件，所述C型吊架的豎桿是指豎直或呈側(cè)拱弧形設(shè)置，且上下兩端分別連接上橫梁和下橫梁的一段構(gòu)件。上橫梁、下橫梁和豎桿連接成一體，構(gòu)成C型吊架。本發(fā)明中所述的橫梁即相當(dāng)于C型吊架中的上橫梁。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下有益效果1，保留了原有架車底盤寬度較窄，重量較輕，結(jié)構(gòu)輕巧，組裝和使用方便，能架設(shè)在人行道上，并可由人力推行的優(yōu)點。2，通過改進(jìn)C型吊架的上橫梁，由將上橫梁由固定式改成活動式的橫梁，實現(xiàn)了對障礙物的避讓。3，通過多根橫梁連接車架縱梁和吊架縱梁，在平時能夠使支柱與C型吊架連成一體并在橋梁斷面內(nèi)構(gòu)成一倒G型剛架，從而避開橋側(cè)欄桿，能將檢修平臺吊繩的拉力直接傳遞到橋面。在遇到橋側(cè)拉索或橋側(cè)路燈桿等障礙物時，能夠?qū)崿F(xiàn)交替接力承受和傳遞荷載，保證其中一根橫梁斷開時，其余的橫梁仍保持連接，保證了 C型吊架的工作性能。能夠在車架的行進(jìn)過程中，通過脫開一根橫梁與吊架縱梁的連接來實現(xiàn)對某一障礙物的避讓，避讓完成后再恢復(fù)該上橫梁與與吊架縱梁的連接，并依次重復(fù)進(jìn)行下根一橫梁對障礙物的避讓過程，較好地解決了同一臺檢修車在施工過程中對橋側(cè)障礙物的避讓問題，使用安全可靠。4，橫梁采用伸縮式的構(gòu)造，同吊車臂，技術(shù)成熟。5，橫梁固定端可采用雙插銷的固定方式，當(dāng)伸縮端與橫向窩孔脫開后，拔出一根插銷，用偏轉(zhuǎn)方式避開障礙物，有利于減少橫梁的伸縮節(jié)段。6，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避讓障礙物的操作簡便，施工方便，省工省時，無需另行增加設(shè)備，不占用車道，不影響橋面交通，對橋梁的適應(yīng)性好，提高了檢修車的施工效率。


圖I是原檢修車的施工結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的右視圖。圖3是原檢修車第一種結(jié)構(gòu)中采用萬向節(jié)30或球鉸31的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的左視圖。圖5是原檢修車的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的左視圖。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明中C型吊架25的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8中C型吊架25的豎桿與吊架縱梁42連接的示意圖。圖10本發(fā)明中C型吊架25的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11本發(fā)明中C型吊架25的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中橋墩1，橋面2，路燈桿3，橋梁底面4，檢修臺5，橋側(cè)欄桿20，架車底盤21，縱軸鉸22，支柱23，橫軸鉸24，C型吊架25，吊繩26，車輪27，萬向節(jié)30，球鉸31，短柱32，橫梁41，吊架縱梁42，橫向窩孔43，車架縱梁44，插銷45，軸向活動止擋裝置46。
具體實施例方式以下結(jié)合

和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述
參見圖1，圖2，現(xiàn)有一種吊架鉸接式橋梁檢修車的第一種結(jié)構(gòu)，包括架車和可伸至橋梁外側(cè)的吊臂，所述的架車包括車架底盤21和支柱23，所述的吊臂為C型吊架25，所述的車架底盤21經(jīng)縱軸鉸22和縱軸與支柱23的下端相鉸接，所述的支柱23的上端經(jīng)橫軸鉸24和橫軸與C型吊架25上橫梁的伸出端相鉸接，所述C型吊架25下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩26的固定點或吊繩收放裝置。上述現(xiàn)有檢修車工作時，所述的架車應(yīng)有兩臺，分別布置在橋面兩側(cè)人行道上，架車包括車架底盤21，車架底盤21上沿一縱軸鉸接有支柱23，支柱23頂部沿一橫軸鉸接有一 C型吊架25, C型吊架25的上橫梁向外挑出橋面后由豎桿向下延伸,延伸到橋梁底面4后再由下橫梁內(nèi)挑至架車底盤21的下方，C型吊架25的下橫梁伸出端為橋下檢修平臺提供了吊繩26的吊點，所述C型吊架的吊點上用吊繩26與檢修臺5 —端的吊點連接。所述架車底盤21寬度小于人行道寬，架車寬度較窄，架車在人行道上移動時能避開所有障礙物。所述車架底盤21的最大寬度，以能避開人行道上的所有障礙物為宜。架車底盤21的長度可根據(jù)需要任意設(shè)定，以能滿足支柱23作用產(chǎn)生的最大縱向傾覆力矩為宜，最好是使所述車架底盤21的縱向長度是橫向?qū)挾鹊腎 6倍。對于圖1，圖2中的結(jié)構(gòu)，所述車架底盤21的寬度方向上居中設(shè)縱軸的帶孔鉸座，支柱23的下部也對應(yīng)設(shè)置有帶孔鉸座，所述的縱軸鉸22由分別設(shè)置在車架底盤21和支柱23上的帶孔鉸座組成，所述的縱軸鉸22上穿有縱軸，即所述的縱軸穿過車架底盤21和支柱23上的帶孔鉸座，形成鉸接，車架底盤21與支柱23經(jīng)縱軸相鉸接，使支柱23相對車架底盤21能繞縱軸轉(zhuǎn)動。車架底盤21與支柱23鉸接的縱軸離路面高度越小對車架底盤21橫向抗傾覆越有利。所述支柱23的頂部在架車底盤21的長度方向上居中設(shè)有帶孔鉸座，所述C型吊架25上橫梁伸出端的底面上也對應(yīng)設(shè)置有帶孔鉸座，所述的橫軸鉸24由分別設(shè)置在支柱和C型吊架25上的帶孔鉸座組成，所述的橫軸鉸24上穿有橫軸，形成鉸接，即所述的支柱23經(jīng)橫軸與C型吊架25上橫梁伸出端的帶孔鉸座相鉸接，使C型吊架25相對支柱23能繞橫軸轉(zhuǎn)動。支柱23與C型吊架25鉸接的橫軸設(shè)在支柱23的頂部，方便現(xiàn)場各構(gòu)件的組裝，但對車架底盤21有一定的縱向抗傾覆要求，橫軸設(shè)定的水平高度越低，即越靠近車架底盤21，則對車架底盤21縱向抗傾覆越有利。參見圖1，圖3，圖4，當(dāng)縱軸22與橫軸24均設(shè)置在車架底盤21上時，車架底盤21與C型吊架25的短柱32之間相當(dāng)于用萬向節(jié)30連接，萬向節(jié)30也可以改成球鉸31。SP，車架底盤21經(jīng)萬向節(jié)30或球鉸31與C型吊架25上橫梁的伸出端相連接；所述C型吊架25上橫梁的伸出端向下伸出一短柱32，短柱32的截面為上大下小的倒錐體，或為楔形體，或為等截面的柱體，所述的萬向節(jié)30與汽車傳動軸上的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)相同，所述的萬向節(jié)30豎向安放，允許水平面各方向轉(zhuǎn)動，只約束豎軸的轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)30的下端固定在車架底盤21上，萬向節(jié)30的上端與C型吊架25上橫梁伸出端的短柱32相連接。所述球鉸31由下承座、球狀體和上承座組成,球狀體設(shè)置在上承座和下承座之間，上承座和下承座分別與車架底盤21和C型吊架25上橫梁伸出端的短柱32相連接。所述的車架底盤21為四邊形如矩形，車架底盤21的下方設(shè)置有四個車輪27，車架底盤21的動力為人力推動，也可以在兩個車輪27上設(shè)置動力裝置如電機(jī)及減速機(jī)，以形成動力驅(qū)動。支柱23為一能承受壓彎的構(gòu)件。所述車架底盤21底部至支柱23頂部的高度 一般大于人行道外側(cè)欄桿高度。為使支柱23的受力合理，所述支柱23的橫截面為上大下小的倒三角形，所述支柱23的縱截面為下大上小的三角形，所述車架底盤21的縱向中心線上和支柱23橫截面下方的一個角上均設(shè)置有帶孔鉸座，所述支柱23縱截面上方的一個角上和C型吊架25上橫梁底面的伸出端上均分別設(shè)置有帶孔鉸座，并可采用空間桁架結(jié)構(gòu)減輕重量。所述的支柱23也可以做成矩形框架。所述的C型吊架25為一 C型構(gòu)件，該構(gòu)件開口的上下兩端點能夠承受一對拉力的作用。C型吊架25的上橫梁以使C型吊架25上豎桿能懸掛在橋面2外邊為宜。C型吊架25的豎桿長度以使下橫梁能伸進(jìn)橋梁底面4下方為宜。C型吊架25的下橫梁長度大于或等于上橫梁的長度。下橫梁的伸出端為系固檢修臺5的吊繩26提供吊點和固定點。所述C型吊架25上豎桿的高度大于橋側(cè)欄桿20頂部至橋梁底面4的高度，以方便C型吊架25的下橫梁伸入至橋梁底面4的下方，所述C型吊架25上橫梁的長度大于橋梁人行道中心至橋側(cè)欄桿20外側(cè)的寬度，以便于C型吊架25的上橫梁從橋梁上面的人行道向橋梁外側(cè)邊伸出，所述C型吊架25下橫梁的長度大于或等于C型吊架25上橫梁的長度，這樣C型吊架25的下橫梁可以在橋梁底面下方從橋梁橫截面的外側(cè)向內(nèi)側(cè)伸進(jìn)，并在橋梁的橫向有一定的擺動和伸縮的余地。所述的C型吊架25是一受拉、彎、剪作用的構(gòu)件，所述的C型吊架25為箱板型構(gòu)件或桁架構(gòu)件。所述C型吊架25下橫梁的伸出端設(shè)置有2個吊繩固定點。即可在C型吊架25下橫梁的伸出端上設(shè)置兩根吊繩26與檢修臺5相連接，以增加安全性。還可以在所述C型吊架25下橫梁上設(shè)置吊繩收放裝置，所述的吊繩收放裝置為電動葫蘆，如將電動葫蘆固定在C型吊架25下橫梁的伸出端上，將電動葫蘆上的鋼繩與檢修臺5相連接，或?qū)㈦妱雍J上的吊鉤與檢修臺5上系固的鋼繩相連接，操作人員在橋面或檢修臺5上接通電動葫蘆的電源，操作電動葫蘆轉(zhuǎn)動，可帶動檢修臺5的一端進(jìn)行升降。參見圖5，圖6，現(xiàn)有檢修車的第二種結(jié)構(gòu)是所述的車架底盤21經(jīng)縱軸鉸22和縱軸與C型吊架25上橫梁的伸出端相鉸接，即取消支柱23，C型吊架25上橫梁伸出端的短柱32底部直接鉸接在車架底盤21的縱軸上，也可以理解為是取消支柱23上端的帶孔鉸座，并將支柱23與C型吊架25上橫梁伸出端的底部連成一體，即，所述C型吊架25上橫梁的伸出端向下伸出一短柱32，所述車架底盤21的縱向中心線上和短柱32橫截面的下方均設(shè)置有帶孔鉸座。所述的縱軸鉸22由分別設(shè)置在車架底盤21和短柱32上的帶孔鉸座組成，所述的縱軸鉸22上穿有縱軸，即所述的縱軸穿過車架底盤21和短柱32上的帶孔鉸座形成鉸接。所述C型吊架25下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩26的固定點或吊繩收放裝置。這種結(jié)構(gòu)中的C型吊架25可以繞縱軸轉(zhuǎn)動，使C型吊架25的下橫梁伸入橋梁底面4下方，為吊繩26吊起檢修臺5提供吊點，但由于沒有設(shè)置橫軸鉸24，當(dāng)本結(jié)構(gòu)的架車位于拱形橋面的上坡段和下坡段時，架車的重心方向與架車所處弧面所對應(yīng)弦的垂直平分線會形成一定的夾角，即架車的重心方向是垂直于水平面的，車架底盤21上的縱軸與水平面呈一定夾角，C型吊架25與縱軸相垂直，則與車架底盤21的重心形成了一定夾角，這時，C型吊架25的下橫梁相對于上橫梁和縱軸會產(chǎn)生一定的扭矩，使C型吊架25和車架底盤21的受力惡 化。因此本結(jié)構(gòu)最好僅用于無坡度水平橋梁的檢修。對于現(xiàn)有檢修車的第二種結(jié)構(gòu)，所述車架底盤21的寬度方向上居中設(shè)縱軸的帶孔鉸座，短柱32的下部也對應(yīng)設(shè)置有帶孔鉸座，所述的縱軸鉸22由對應(yīng)設(shè)置在車架底盤21和C型吊架25上橫梁的伸出端短柱32上的帶孔鉸座組成，所述的縱軸鉸22上穿有縱軸。采用該檢修車進(jìn)行橋梁檢修的作業(yè)方法如下對于第一種結(jié)構(gòu)，將兩套車架底盤21、支柱23和C型吊架25分別運至橋梁兩側(cè)人行道上，用縱軸穿入縱軸鉸22將支柱23立在車架底盤21上，用橫軸穿入橫軸鉸24將C型吊架25的上橫梁固定在支柱23上，并將其下橫梁從橋梁的外側(cè)放至橋梁底面4下方，現(xiàn)場拼成兩套整體架車?；蛘撸瑢商总嚰艿妆P21、帶短柱32的C型吊架25分別運至橋梁兩側(cè)人行道上，使車架底盤21經(jīng)萬向節(jié)30或球鉸31與C型吊架25上橫梁伸出端的短柱32相連接，并將C型吊架25的下橫梁從橋梁的外側(cè)放至橋梁底面4下方，現(xiàn)場拼成兩套整體架車。對于第二種結(jié)構(gòu)，將兩套車架底盤21和C型吊架25分別運至橋梁兩側(cè)人行道上，用縱軸穿入縱軸鉸22將C型吊架25的上橫梁固定在車架底盤21上，并將其下橫梁從橋梁的外側(cè)放至橋梁底面4下方，現(xiàn)場拼成兩套整體架車。在以上的拼裝過程中，需要采取一定的吊裝和支護(hù)措施，以保證支柱23或C型吊架25豎直，而不會繞縱軸或萬向節(jié)30或球鉸31轉(zhuǎn)動，保證C型吊架25的上橫梁與橋面2基本平行，而不會繞縱軸或萬向節(jié)30或球鉸31向橋梁底面4轉(zhuǎn)動，同時，將車架底盤21上的各個車輪27用楔塊塞住，以阻擋車輪27轉(zhuǎn)動，防止溜車，這樣就為橋下組裝好的檢修臺5的起吊提供了兩個固定的吊點。在檢修臺5的兩端系固鋼繩，利用卷揚設(shè)備同步起吊，將檢修臺5提升至適合的工作高度，再用吊繩26將檢修臺5的兩端分別固定到兩個C型吊架25下橫梁上的吊繩26固定點上，將吊繩26扣緊鎖牢，需要時可加防護(hù)繩將檢修臺5固定防止搖晃擺動，再拆除卷揚設(shè)備上的起吊鋼繩，使檢修臺5的兩端垂直吊掛在兩個C型吊架25上。當(dāng)檢修臺5吊掛在兩個C型吊架25上以后，由于檢修臺5的重力作用，所述支柱23繞縱軸的轉(zhuǎn)動和C型吊架25繞橫軸的轉(zhuǎn)動反而受到局限，所述C型吊架25繞萬向節(jié)30節(jié)或球鉸31或縱軸的轉(zhuǎn)動也受到局限。如同房內(nèi)的人將一支鉤子鉤在房梁上一樣，人可以拉著繩索向上攀登，而鉤子不會隨意翻轉(zhuǎn)角度或掉下。這時可以拆除設(shè)置在支柱23和C型吊架25附近的吊裝和支護(hù)措施，讓兩臺檢修車投入使用。該檢修車為橋梁底面提供了一個安全可靠的作業(yè)平臺。在橋梁側(cè)邊放下爬梯，檢修人員可從橋梁側(cè)邊的爬梯進(jìn)入檢修臺5，進(jìn)行檢修或施工作業(yè)，當(dāng)一個工作斷面作業(yè)完成后，在橋面2的人行道上松開塞入各車輪27下方的楔塊，人工推動兩臺架車前行即可帶動檢修臺5至新的工作面，再繼續(xù)后面的檢修工作。但是該檢修車用于檢修側(cè)面帶拉索或裝有路燈桿的橋梁時，就會受到拉索或路燈桿這些橋側(cè)障礙物的阻礙，這時需要在橋梁的兩側(cè)各前后布置兩臺架車，橋梁同一側(cè)兩臺架車上的C型吊架25分別從不同拉索的空隙內(nèi)伸出橋梁外側(cè)，將橋梁同一側(cè)兩臺架車上的C型吊架25下部的吊繩26分別系固在檢修臺5上相對應(yīng)的同一端上，通過兩C型吊架25上吊繩26的交替受力來交替移動兩C型吊架25及架車，從而避開橋梁側(cè)面拉索的阻擋。雖然該檢修車在工作過程中不占用行車道，但在現(xiàn)場組裝檢修車和兩臺架車前后交錯時還需要用到起吊裝備，要臨時占用行車道，影響交通。
參見圖7，圖8，圖9，本發(fā)明的一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，包括架車和可伸至橋梁外側(cè)的吊臂，所述的架車包括車架底盤21，所述的吊臂為C型吊架25，所述的車架底盤21經(jīng)縱軸鉸22和縱軸與一支柱23的下端相鉸接，所述C型吊架25下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩26的固定點或吊繩收放裝置，所述支柱23的上端固定有一根車架縱梁44，所述C型吊架25的豎桿上端固定有一根吊架縱梁42，所述的吊架縱梁42與所述的車架縱梁44通過至少兩根橫梁41活動連接成一體。多根橫梁41將吊架縱梁42和車架縱梁44連成一體，當(dāng)遇到橋側(cè)障礙如拉索或路燈桿時，可以在架車的行進(jìn)方向上依次解除靠近障礙物的第一根橫梁41與吊架縱梁42的連接，如從吊架縱梁42上對應(yīng)的橫向窩孔43中朝向架車縱梁44 一側(cè)抽出第一根橫梁41，使第一根橫梁44與吊架縱梁42之間留出可通過障礙物的空隙，再繼續(xù)推動檢修車使第一根橫梁41避讓開障礙物。這時，吊架縱梁42和車架縱梁44之間至少還連接有第二根橫梁41，可保證架車，支柱23和C型吊架25之間的正常連接和支撐，并保證檢修臺5的正常工作。繼續(xù)推動架車前行并使安裝第一根橫梁41的橫向窩孔43越過障礙物后，再恢復(fù)第一根橫梁41與吊架縱梁42的活動連接，然后，便可按第一根橫梁41避讓障礙物的步驟進(jìn)行第二根及后續(xù)橫梁41避讓障礙物的操作。所述的吊架縱梁42與車架縱梁44上的橫梁41間隔排列，相鄰的兩根橫梁41間的最小距離大于橋側(cè)障礙物在橋梁縱向上的長度。以保證兩根以上橫梁的避讓和交替。圖7，圖8，圖9中，所述的車架縱梁44和吊架縱梁42上對應(yīng)的間隔設(shè)置有橫向窩孔43，圖9中，吊架縱梁42的長度方向上均布有三個四邊形的橫向窩孔43，相應(yīng)地在車架縱梁44上也對應(yīng)均布有三個橫向窩孔43，車架縱梁44和吊架縱梁42可通過安裝在這三對橫向窩孔43中的橫梁41相連接，所述的橫梁41上分別設(shè)置有與橫向窩孔43滑動配合的軸體。在這一種結(jié)構(gòu)中，所述的橫梁41像一根扁擔(dān)，一端穿入車架縱梁44上的橫向窩孔43中，另一端穿入吊架縱梁42上的橫向窩孔43中，并將支柱23和C型吊架25連成一體。為保證橫梁與防止橫梁41車架縱梁44或吊架縱梁42的連接安全可靠，避免橫梁41從車架縱梁44或吊架縱梁42上的橫向窩孔43中脫出，所述的車架縱梁44和/或吊架縱梁42上對應(yīng)橫向窩孔43設(shè)置有軸向活動止擋裝置46，所述橫梁41兩端的軸體上對應(yīng)軸向活動止擋裝置46設(shè)置有定位槽。所述軸向活動止擋裝置的結(jié)構(gòu)可以多樣，如所述的軸向活動止擋裝置為彈簧撞珠，所述的定位槽為如圖8中所示對應(yīng)彈簧撞珠設(shè)置在橫梁41軸體上的球形凹坑或如圖10、圖11中所示對應(yīng)設(shè)置在橫梁41軸體上的環(huán)形溝槽。圖9中所述的橫向窩孔43為四邊形孔，可以是方孔或長方形孔，相應(yīng)地橫梁41上與橫向窩孔43滑動配合的軸體截面也對應(yīng)設(shè)置成方形或長方形。這種四邊形或多邊形孔的設(shè)計特別適于在吊架縱梁42與車架縱梁44之間僅設(shè)置有兩根橫梁41的情況。當(dāng)采用兩根橫梁41活動連接吊架縱梁42與車架縱梁44時，如果為了避讓障礙物而解除一根橫梁41與吊架縱梁42的連接，即向橋梁內(nèi)側(cè)拉出一根橫梁41，使該橫梁41脫開與吊架縱梁42上橫向窩孔43的連接，這時在吊架縱梁42與車架縱梁44之間只連接有一根橫梁41，這一根橫梁41不僅要承受C型吊架25下方檢修臺5的重力，而且由于這一根橫梁41的連接位置在縱向上偏離C型吊架25和檢修臺5的中心，則還要承受C型吊架25或檢修臺5產(chǎn)生的彎矩。這時方形或多邊形的橫向窩孔43和相應(yīng)截面的橫梁41的配合，可以克服該彎矩而產(chǎn)生的扭矩，而避免橫梁41發(fā)生扭轉(zhuǎn)。這種情況下，如果橫向窩孔43是圓形孔，橫梁41的截面是圓形，則會使橫向窩孔43繞橫梁41轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致C型吊架25和檢修臺5繞這一根橫梁41偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。當(dāng)?shù)跫芸v梁42與車架縱梁44之間連接有三根或以上的橫梁41時， 由于在進(jìn)行避讓障礙物作業(yè)時，在吊架縱梁42與車架縱梁44之間連接有兩根以上的橫梁41，從而在車架縱梁44上形成了兩點支撐，這時C型吊架25和檢修臺5偏心所產(chǎn)生的彎矩由車架縱梁44自身承擔(dān)，無論橫向窩孔43和橫梁41的截面形狀是圓形或多邊形都不會發(fā)生某一根橫梁41轉(zhuǎn)動或C型吊架25和檢修臺5偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。參見圖10，本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)是在所述的吊架縱梁42上對應(yīng)各橫梁41設(shè)置有橫向窩孔43，所述的橫梁41為兩節(jié)以上的可伸縮式梁，所述可伸縮式梁的固定部固定在車架縱梁44上，橫梁41的伸縮部前端上設(shè)置有與所述吊架縱梁42上橫向窩孔43滑動配合的軸體。所述橫梁41伸縮部縮回后距車架縱梁44的最小距離應(yīng)小于車架縱梁44在橋梁橫向上至橋側(cè)障礙物的最小距離，以防止在避讓障礙物時，橫梁41伸縮部被障礙物擋住。所述的橫梁41為可伸縮式梁時，可伸縮式梁可采用如同吊車臂的結(jié)構(gòu)，即可伸縮式梁采用箱形梁結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部安裝伸縮式液壓缸，并在架車底盤21或車架縱梁44上安裝與各伸縮式液壓缸連通的液壓系統(tǒng)，以保證各可伸縮式梁的正常伸縮。當(dāng)然，所述的可伸縮式梁中也可以安裝如千斤頂，螺桿等直線往復(fù)機(jī)構(gòu)使橫梁41成為可伸縮式梁。在橫梁41與橫向窩孔43的連接方式上，也可以在橫向窩孔43內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，在橫梁伸縮部的前端對應(yīng)設(shè)置外螺紋，通過螺桿的轉(zhuǎn)動帶動橫梁伸縮部的前端轉(zhuǎn)動，并與橫向窩孔43的內(nèi)螺紋相嚙合的連接方式。參見圖11，本發(fā)明的第三種結(jié)構(gòu)是對圖10中橫梁41的改進(jìn)，所述可伸縮式梁的固定部鉸接在車架縱梁44上，橫梁41的伸縮部前端上設(shè)置有與所述吊架縱梁42上橫向窩孔43滑動配合或螺紋連接的軸體。如可以在上橫梁41的固定端采用兩只縱向插銷45的固結(jié)方式，或采用在連接鉸座和橫梁41固定端的一根鉸軸旁邊，對應(yīng)鉸座和橫梁41安裝一只卡銷的方式。這種結(jié)構(gòu)適于橫梁41節(jié)數(shù)較少，橫梁41伸縮端收縮后余下的梁段太長，不足以避開障礙物的情況，有利于減少橫梁的伸縮節(jié)段。結(jié)合圖7，當(dāng)本結(jié)構(gòu)需要避讓橋側(cè)邊的路燈桿3時，可先將橫梁41的伸縮端從吊架縱梁42上的橫向窩孔43中退出，然后拔掉一根插銷45，讓該橫梁41繞另一只插銷45向上或向下擺動，在橋面的寬度方向上避讓開路燈桿3，再推動本發(fā)明檢測車前行，從橋梁縱向上使該橫梁41越過路燈桿3，最后再將該橫梁41放平重新插上拔掉的插銷45，使橫梁41的伸縮端伸長并插入橫向窩孔43內(nèi)，即完成一根橫梁41避讓路燈桿3的操作，按此依次進(jìn)行其后的 橫梁41避讓路燈桿3的操作，即在不影響橋下檢修工作的情況下，可單車避讓開橋側(cè)的障礙物?？梢?，本發(fā)明檢修車避讓障礙物的過程操作簡便，安全可靠，可在不中斷橋面下方檢修臺5工作的狀態(tài)下進(jìn)行，施工效率較局。
權(quán)利要求
1.一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，包括架車和可伸至橋梁外側(cè)的吊臂，所述的架車包括車架底盤(21)，所述的吊臂為C型吊架(25)，所述的車架底盤(21)經(jīng)縱軸鉸(22)和縱軸與一支柱(23)的下端相鉸接，所述C型吊架(25)下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩(26)的固定點或吊繩收放裝置，其特征在于所述支柱(23)的上端固定有一根車架縱梁(44)，所述C型吊架(25)的豎桿上端固定有一根吊架縱梁(42)，所述的吊架縱梁(42)與所述的車架縱梁(44)通過至少兩根橫梁(41)活動連接成一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，其特征在于所述的吊架縱梁(42)與車架縱梁(44)上的橫梁(41)間隔排列，相鄰的兩根橫梁(41)間的最小距離大于橋側(cè)障礙物在橋梁縱向上的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，其特征在于所述的車架縱梁(44)和吊架縱梁(42)上對應(yīng)的間隔設(shè)置有橫向窩孔(43)，所述的橫梁(41)上分別設(shè)置有與所述橫向窩孔(43)滑動配合的軸體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，其特征在于所述的吊架縱梁(42)上對應(yīng)各橫梁(41)設(shè)置有橫向窩孔(43)，所述的橫梁(41)為兩節(jié)以上的可伸縮式梁，所述可伸縮式梁的固定部固定或鉸接在車架縱梁(44)上，橫梁(41)的伸縮部前端上設(shè)置有與所述吊架縱梁(42)上橫向窩孔(43)滑動配合或螺紋連接的軸體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，其特征在于所述的車架縱梁(44)和/或吊架縱梁(42)上對應(yīng)橫向窩孔(43)設(shè)置有軸向活動止擋裝置(46)，所述橫梁(41)兩端的軸體上對應(yīng)軸向活動止擋裝置(46)設(shè)置有定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，其特征在于所述的軸向活動止擋裝置為彈簧撞珠，所述的定位槽為對應(yīng)彈簧撞珠設(shè)置在橫梁(41)軸體上的球形凹坑或環(huán)形溝槽。
全文摘要
一種能避讓橋側(cè)障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車，包括架車和吊臂，所述的架車包括車架底盤(21)，吊臂為C型吊架(25)，車架底盤(21)經(jīng)縱軸鉸(22)和縱軸與一支柱(23)的下端相鉸接，所述C型吊架(25)下橫梁的伸出端上至少設(shè)置有一個吊繩(26)的固定點或吊繩收放裝置，所述支柱(23)的上端固定有一根車架縱梁(44)，C型吊架(25)的豎桿上端固定有一根吊架縱梁(42)，吊架縱梁(42)與車架縱梁(44)通過至少兩根橫梁(41)活動連接成一體。結(jié)構(gòu)簡單，避讓障礙物的操作簡便，施工方便，省工省時，無需另行增加設(shè)備，不占用車道，不影響橋面交通，對橋梁的適應(yīng)性好，提高了檢修車的施工效率。
文檔編號E01D19/10GK102797222SQ20121025714
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者陳明祥, 高作平, 周劍波, 陳幼康 申請人:湖北武大珞珈工程結(jié)構(gòu)檢測咨詢有限公司