專利名稱：一種垃圾清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種垃圾清掃裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市化進(jìn)程的不斷提速，以及城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，代替環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)的特種設(shè)備或機(jī)械不斷的涌現(xiàn)，品種也比較的繁多。其中環(huán)衛(wèi)垃圾清掃車就是其中的一種。這種特種車的出現(xiàn)，不僅大大的降低了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也大大的降低了營(yíng)運(yùn)成本，同時(shí)提升了城市文明程度和城市面貌。節(jié)能、減排、性能優(yōu)秀的環(huán)衛(wèi)清掃車產(chǎn)品是今后環(huán)衛(wèi)機(jī)械發(fā)展的方向之 目前，垃圾清掃車大小、噸位、結(jié)構(gòu)形式多樣，但是實(shí)現(xiàn)原理主要分為真空抽吸式和模擬掃把清掃式。在搭載有真空系統(tǒng)的垃圾車是靠真空泵抽真空，通過(guò)釋放氣閥，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外氣壓差，使垃圾非接觸式的被抽吸到隨車的垃圾箱體內(nèi)。噪音較大，運(yùn)行時(shí)的能耗比較大，同時(shí)單車成本較昂貴。目前的采用的是模擬掃把運(yùn)動(dòng)形式清掃地面。清掃機(jī)構(gòu)大多是由對(duì)個(gè)掃把，并且按一定的軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃功能，該軌跡一般是不軌者凹槽或者凸輪機(jī)構(gòu)，低速時(shí)較為平穩(wěn)，高速時(shí)容易出現(xiàn)動(dòng)平衡和沖擊，影響部件壽命以及駕乘人員的舒適性，推廣度受到了很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種垃圾清掃裝置，能夠解決垃圾清掃車在運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)的動(dòng)平衡和沖擊的問(wèn)題，同時(shí)提高了部件壽命以及駕乘人員的舒適感?；谏鲜瞿康谋景l(fā)明提供的垃圾清掃裝置，包括旋轉(zhuǎn)滾筒和清掃掃把，所述旋轉(zhuǎn)滾筒由外置的動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的清掃掃把均勻安裝在所述的旋轉(zhuǎn)滾筒上；所述的清掃掃把包括掃把手臂和掃把芯排，所述的掃把手臂包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)連接在一起的掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂，所述的掃把上半軸手臂與所述旋轉(zhuǎn)滾筒固定連接，所述的掃把下半軸手臂末端與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設(shè)置了能夠使兩者相對(duì)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)彈簧?？蛇x的，所述的清掃掃把安裝在所述旋轉(zhuǎn)滾筒上的角度為360° /N，其中N為旋轉(zhuǎn)滾筒上安裝的清掃掃把的個(gè)數(shù)?？蛇x的，所述的旋轉(zhuǎn)滾筒中心距地面的距離小于Lcos (180° /N)，大于所述旋轉(zhuǎn)滾筒的半徑?？蛇x的，所述的掃把下半軸手臂帶動(dòng)所述掃把芯排與地面接觸時(shí)，所述掃把芯排6與地面接觸的部分長(zhǎng)度最大為20mm,最小不少于5mm?？蛇x的，所述的掃把手臂通過(guò)掃把芯卡箍與掃把芯排相固定?？蛇x的，所述的掃把上半軸手臂與掃把下半軸手臂通過(guò)連接銷相連?？蛇x的，所述旋轉(zhuǎn)滾筒上固定連接有齒輪，所述的外置動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)鏈條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)。
從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的垃圾清掃裝置，所述的掃把上半軸手臂用于將所述清掃掃把安裝在所述旋轉(zhuǎn)滾筒上，所述的掃把下半軸手臂與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設(shè)置了能夠使兩者相對(duì)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)彈簧。從而能夠在清掃車高低速運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，部件壽命較長(zhǎng)以及駕乘人員有較好的舒適感，同時(shí)加工工藝簡(jiǎn)單，不會(huì)銑加不規(guī)則曲線槽或凸輪結(jié)構(gòu)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例垃圾清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例垃圾清掃裝置的清掃掃把結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例垃圾清掃裝置清掃過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參閱圖I所示，為本發(fā)明實(shí)施例垃圾清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的垃圾清掃裝置包括旋轉(zhuǎn)滾筒I、清掃掃把2，所述的旋轉(zhuǎn)滾筒I由外置的動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的清掃掃把2均勻安裝在所述的旋轉(zhuǎn)滾筒I上。其中，所述的清掃掃把2是按照相同的角度均勻的安裝在所述的旋轉(zhuǎn)滾筒I上。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)滾筒I上安裝的清掃掃把2的個(gè)數(shù)為N，安裝角度為360° /N。參閱圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例垃圾清掃裝置的清掃掃把結(jié)構(gòu)示意圖，所述的清掃掃把2包括掃把手臂5和掃把芯排6。具體的，所述的掃把手臂5包括掃把上半軸手臂7、掃把下半軸手臂8和扭轉(zhuǎn)彈簧9，所述的掃把上半軸手臂7用于將所述清掃掃把2安裝在所述旋轉(zhuǎn)滾筒I上，所述的掃把下半軸手臂8與所述掃把芯排6固定相連，所述的扭轉(zhuǎn)彈簧9設(shè)置在所述掃把上半軸手臂7和所述掃把下半軸手臂8連接處。所述的掃把上半軸手臂7和所述掃把下半軸手臂8固定連接處設(shè)置有連接銷10，通過(guò)所述的連接銷10使掃把上半軸手臂7和掃把下半軸手臂8相連。在本實(shí)施例中，所述掃把芯排6的兩端各連接一個(gè)所述的掃把手臂5，所述掃把手臂5的掃把下半軸手臂8通過(guò)掃把芯卡箍與所述的掃把芯排6固定，所述掃把手臂5的掃把上半軸手臂7固定于所述旋轉(zhuǎn)滾筒I上。設(shè)所述清掃掃把2的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，則旋轉(zhuǎn)滾筒I上安裝的清掃掃把2的掃把芯排6之間的間隔距離為2Lsin(180° /N)。參閱圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例垃圾清掃裝置清掃過(guò)程示意圖，在垃圾清掃裝置清掃過(guò)程中，所述的掃把上半軸手臂7作圓周運(yùn)動(dòng)，掃過(guò)的弧線為12。所述的掃把下半軸手臂8帶動(dòng)所述的掃把芯排6與地面接觸時(shí)作平面運(yùn)動(dòng)的軌跡13和所清掃區(qū)域14，該所述清掃區(qū)域14就是掃把下半軸手臂8帶動(dòng)所述的掃把芯排6由伸直到彎曲再到伸直的區(qū)域。脫離地面時(shí)即超出所述的清掃區(qū)域14，所述的掃把下半軸手臂8帶動(dòng)所述的掃把芯排6 —起作圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)掃把下半軸手臂8與掃把上半軸手臂7成一條直線。較佳的，所述的垃圾清掃機(jī)構(gòu)在進(jìn)行清掃時(shí)，所述掃把芯排6與地面接觸的部分長(zhǎng)度最大20_為宜，過(guò)大容易增加清掃阻力；最小不少于5mm，否則清掃潔凈度不好。同時(shí)，在清掃工程中為了更好地保證清掃的潔凈度，始終保證有兩個(gè)掃把芯排6是與地面接觸的，前一排掃把芯排6和后一排掃把芯排6有清掃重疊區(qū)域，這樣前一個(gè)掃把芯排6清掃潔凈時(shí)，后一個(gè)掃把芯排6能夠重復(fù)清掃干凈。為了保證該重疊區(qū)域，需要所述的旋轉(zhuǎn)滾筒I中心距地面的距離小于Lcos (180° /N)，大于所述旋轉(zhuǎn)滾筒I的半徑。所述的旋轉(zhuǎn)滾筒I上固定連接有齒輪3 (在圖I中所示)，所述的外置動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)鏈條4帶動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滾筒I旋轉(zhuǎn)。從上面的描述可以看出，所述的垃圾清掃裝置的工作原理如下當(dāng)外置的動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過(guò)鏈條4帶動(dòng)齒輪3時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒I開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，在掃把芯排6未接觸地面的時(shí)候，掃把上半軸手臂7和掃把下半軸手臂8始終保持一條直線，同時(shí)帶動(dòng)掃把芯排6 —起作圓周運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，所述的扭轉(zhuǎn)彈簧9保持自由狀態(tài)，沒(méi)有扭轉(zhuǎn)形變，不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩。隨著所述垃圾清掃裝置工作的繼續(xù)，掃把芯排6開(kāi)始接觸地面。旋轉(zhuǎn)滾筒I不斷地旋轉(zhuǎn)，掃把芯排6受到地面的支反力，由于在所述掃把上半軸手臂7和所述掃把下半軸手臂8固定連接處設(shè)置了扭轉(zhuǎn)彈簧9，所以迫使掃把下半軸手臂8帶動(dòng)掃把芯排6開(kāi)始圍繞 扭轉(zhuǎn)彈簧9作瞬時(shí)圓周運(yùn)動(dòng)，結(jié)合旋轉(zhuǎn)滾筒I的旋轉(zhuǎn)，掃把下半軸手臂8帶動(dòng)掃把芯排6作平面運(yùn)動(dòng)。由于扭轉(zhuǎn)彈簧9力矩的存在，掃把下半軸手臂8始終壓迫掃把芯排6貼住地面。隨著旋轉(zhuǎn)滾筒I的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，掃把芯排6逐漸遠(yuǎn)離地面，當(dāng)超出清掃區(qū)域14時(shí)，掃把下半軸手臂8與掃把上半軸手臂7恢復(fù)成一條直線，實(shí)現(xiàn)一次清掃動(dòng)作。由此可以看出，本發(fā)明提出的一種垃圾清掃裝置，創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出了由掃把手臂和掃把芯排構(gòu)成的清掃掃把，能夠模擬人的大臂和小臂在清掃地面時(shí)的機(jī)械過(guò)程，有效的提高了垃圾清掃裝置清掃的效果；所述掃把芯排緊貼于地面，即使路面出現(xiàn)凹凸不平時(shí)，也能確保垃圾清掃裝置的清掃質(zhì)量；與此同時(shí)，在清掃的過(guò)程中地面力反饋，會(huì)使垃圾清掃裝置出現(xiàn)微振動(dòng)，該振動(dòng)通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧吸收，起到了減震的作用，減少了該振動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒的沖擊；尤為重要的是，由于每個(gè)清掃掃把的重量是一樣的，所述的清掃掃把均勻分布在旋轉(zhuǎn)滾筒上，因此質(zhì)量是均勻分布的，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中動(dòng)平衡性能好，產(chǎn)生的沖擊很小，大大延長(zhǎng)了垃圾清掃裝置部件的使用壽命和提高了作業(yè)安全性；同時(shí)，所述的垃圾清掃裝置加工工藝簡(jiǎn)單，不會(huì)銑加不規(guī)則曲線槽或凸輪結(jié)構(gòu)，降低了輸出成本。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種垃圾清掃裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)滾筒和清掃掃把，所述旋轉(zhuǎn)滾筒由外置的動(dòng) 力系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的清掃掃把均勻安裝在所述的旋轉(zhuǎn)滾筒上； 所述的清掃掃把包括掃把手臂和掃把芯排，所述的掃把手臂包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)連接在一起的掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂，所述的掃把上半軸手臂與所述旋轉(zhuǎn)滾筒固定連接，所述的掃把下半軸手臂末端與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設(shè)置了能夠使兩者相對(duì)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的清掃掃把安裝在所述旋轉(zhuǎn)滾筒上的角度為360° /N，其中N為旋轉(zhuǎn)滾筒上安裝的清掃掃把的個(gè)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)滾筒中心距地面的距離小于Lcos (180° /N)，大于所述旋轉(zhuǎn)滾筒的半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的掃把下半軸手臂帶動(dòng)所述掃把芯排與地面接觸時(shí)，所述掃把芯排6與地面接觸的部分長(zhǎng)度最大為20_，最小不少于5_。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的掃把手臂通過(guò)掃把芯卡箍與掃把芯排相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的掃把上半軸手臂與掃把下半軸手臂通過(guò)連接銷相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滾筒上固定連接有齒輪，所述的外置動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)鏈條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種垃圾清掃裝置，包括旋轉(zhuǎn)滾筒和清掃掃把，所述旋轉(zhuǎn)滾筒由外置的動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的清掃掃把均勻安裝在所述的旋轉(zhuǎn)滾筒上；所述的清掃掃把包括掃把手臂和掃把芯排，所述的掃把手臂包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)連接在一起的掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂，所述的掃把上半軸手臂與所述旋轉(zhuǎn)滾筒固定連接，所述的掃把下半軸手臂末端與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設(shè)置了能夠使兩者相對(duì)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)彈簧。能夠在清掃車高低速運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，部件壽命較長(zhǎng)以及駕乘人員有較好的舒適感，同時(shí)加工工藝簡(jiǎn)單，不會(huì)銑加不規(guī)則曲線槽或凸輪結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)E01H1/05GK102733340SQ201210254018
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者張?jiān)?qiáng), 石良根 申請(qǐng)人:益陽(yáng)赫山鏈條制造有限公司