專利名稱：滾輪組件、軌道滑移裝置和混凝土噴射機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械部件領(lǐng)域，具體地，涉及ー種滾輪組件、使用該滾輪組件的軌道滑移裝置和是使用該軌道滑移裝置的混凝土噴射機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著公路、鉄路等各種工程的廣泛施工，越來(lái)越多的工程機(jī)械被使用。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高施工效率與降低操作難度，例如混凝土噴射機(jī)械手的ー些工程機(jī)械通常采用軌道滑移裝置進(jìn)行臂架的定位調(diào)節(jié)，在該軌道滑移裝置中，固定式的滾輪組件與軌道的內(nèi)表面之間總是會(huì)存在間隙，從而使例如混凝土噴射機(jī)械手等的工程機(jī)械在工作過(guò)程中， 會(huì)因?yàn)檐壍阑蒲b置受到來(lái)自臂架的反作用力及彎矩，而出現(xiàn)軌道滑移裝置ー側(cè)翹起的現(xiàn)象，即ー側(cè)滾輪脫離軌道，并且當(dāng)軌道滑移裝置沿軌道進(jìn)行滑移時(shí)，會(huì)造成滑移座和軌道干涉碰撞，使得滑移動(dòng)作不順暢，從而導(dǎo)致施工過(guò)程中臂架無(wú)法準(zhǔn)確定位。在現(xiàn)有技術(shù)中，固定式的滾輪組件與軌道內(nèi)表面之間的間隙通常通過(guò)添加調(diào)整墊片的調(diào)整，這種方式不僅成本較高，而且由于將滾輪組件直接擠壓在軌道的側(cè)表面上，反而會(huì)影響滾輪組件相對(duì)于軌道的滾動(dòng)，而且對(duì)滾輪組件的側(cè)面磨損較大，容易損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的ー個(gè)目的是提供ー種滾輪組件，該滾輪組件能夠抵靠在軌道上流暢滾動(dòng)，從而避免出現(xiàn)滾輪組件和軌道脫離的現(xiàn)象。本實(shí)用新型的另ー個(gè)目的是提供一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置使用本實(shí)用新型提供的滾輪組件，從而使軌道滑移裝置夾持在軌道上，避免出現(xiàn)軌道滑移裝置晃動(dòng)的現(xiàn)象。本實(shí)用新型的再ー個(gè)目的是提供ー種混凝土噴射機(jī)械書，該混凝土噴射機(jī)械手使用本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置，從而使臂架的定位快速準(zhǔn)確。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，提供ー種滾輪組件，該滾輪組件包括在軌道的側(cè)向凹槽的下表面上滑移的第一滾輪，該第一滾輪上設(shè)置有抵靠在所述軌道的所述側(cè)向凹槽的側(cè)表面上并能夠沿該側(cè)表面滾動(dòng)的第二滾輪。優(yōu)選地，所述滾輪組件還包括使所述第二滾輪相對(duì)于所述第一滾輪軸向移動(dòng)的頂推裝置。優(yōu)選地，所述第一滾輪設(shè)置有容納所述第二滾輪的調(diào)節(jié)座，該調(diào)節(jié)座具有朝向所述軌道的所述凹槽側(cè)表面的開(kāi)ロ，所述第二滾輪通過(guò)設(shè)置在所述第二滾輪外部的滾輪座可軸向移動(dòng)地容納在所述調(diào)節(jié)座中，其中，所述頂推裝置包括螺紋通孔和螺釘，所述螺紋通孔設(shè)置在與所述開(kāi)ロ相対的所述調(diào)節(jié)座的側(cè)壁上，所述螺釘與所述螺紋通孔螺紋配合。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座和所述滾輪座之間設(shè)置有ー個(gè)或多個(gè)定位銷。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座具有異型槽，并且所述滾輪座形狀匹配地容納在所述異型槽內(nèi)，該異型槽的橫截面為非圓剖面。[0012]優(yōu)選地，所述第一滾輪和所述第二滾輪內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油路，該潤(rùn)滑油路與外界相通。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置包括軌道、 滑移座和滾輪組件，所述滾輪組件安裝在所述滑移座上并且能夠沿所述軌道滑動(dòng)，所述滾輪組件為本實(shí)用新型提供的滾輪組件。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置包括滑移座和兩個(gè)軌道，在所述滑移座的兩端分別設(shè)置有多個(gè)滾輪組件，該多個(gè)滾輪組件包括位于每個(gè)軌道內(nèi)側(cè)的第一滾輪組件和位于每個(gè)軌道外側(cè)的第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和/或所述第二滾輪組件為本實(shí)用新型提供的滾輪組件。優(yōu)選地，所述滾輪組件通過(guò)緊固件和安裝板固定在所述滑移座上，所述安裝板位于所述緊固件和所述滑移座之間。根據(jù)本實(shí)用新型的再ー個(gè)方面，提供ー種混凝土噴射機(jī)械手，該混凝土噴射機(jī)械手包括本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于滾輪組件設(shè)置有抵靠在軌道側(cè)向凹槽的內(nèi)側(cè)面上的第二滾輪，使本實(shí)用新型提供的滾輪組件能夠抵靠在軌道上流暢滾動(dòng)。以避免滾輪組件和軌道滑移裝置出現(xiàn)和軌道脫離或晃動(dòng)的現(xiàn)象，從而也使本實(shí)用新型提供的混凝土噴射機(jī)械手的臂架定位快速準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置的局部剖視示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I滑移座2第一滾輪[0024]3軌道4第二滾輪[0025]5頂推裝置6定位銷[0026]7緊固件8滾輪組件[0027]21調(diào)節(jié)座41滾輪座[0028]51螺釘71安裝板[0029]81第一滾輪組件82第二滾輪;
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“側(cè)表面、下表面”通常是在本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置正常使用的情況定義的，即圖I和圖2所示出的方向。[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，如圖2所示，提供ー種滾輪組件，該滾輪組件包括在軌道3的側(cè)向凹槽的下表面上滑移的第一滾輪2，該第一滾輪2上設(shè)置有抵靠在軌道3的側(cè)向凹槽的側(cè)表面上并能夠沿該側(cè)表面滾動(dòng)的第二滾輪4。在上述技術(shù)方案中，通過(guò)在第一滾輪2上設(shè)置第二滾輪4，使?jié)L輪組件緊靠在軌道上，從而使?jié)L輪組件在軌道上的滾動(dòng)更加順暢，并避免由于滾輪和軌道側(cè)表面之間存在間隙，而出現(xiàn)的滾輪脫離軌道所造成的不穩(wěn)定現(xiàn)象。其中需要說(shuō)明的是，本文中所涉及的“側(cè)向凹槽”是指?jìng)?cè)向開(kāi)ロ的凹槽，即該凹槽包括上、下表面和側(cè)表面，在本實(shí)用新型中軌道3優(yōu)選為本領(lǐng)域常見(jiàn)的エ字軌道。另外，第二滾輪4抵靠在軌道3上可以由多種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)，例如在制造滾輪組件時(shí)，直接將第二滾輪4固定安裝在滾輪組件符合要求的位置上，以抵靠軌道3。在本實(shí)用新型中，在為了方便調(diào)節(jié)第二滾輪4和軌道3之間的間隙，并且使第二滾輪4抵靠在軌道3上， 優(yōu)選地，滾輪組件還包括使第ニ滾輪4相對(duì)于第一滾輪2軸向移動(dòng)的頂推裝置5。此處所述的“軸向”為第一滾輪2的軸向。通過(guò)設(shè)置該頂推裝置5，可以根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)第 ニ滾輪4相對(duì)于第一滾輪2的軸向位置，使第二滾輪的更好抵靠在軌道3上，從而避免出現(xiàn)滾輪組件從軌道3上脫落的現(xiàn)象。其中，第一滾輪2和第二滾輪4的安裝結(jié)構(gòu)以及頂推裝置5的結(jié)構(gòu)有多種變形，為了方便說(shuō)明，此處只介紹其中ー種優(yōu)選實(shí)施方式，該優(yōu)選實(shí)施方式只用于說(shuō)明本實(shí)用新型， 并不用于限制本實(shí)用新型。如圖2所示，在該優(yōu)選實(shí)施方式中，第一滾輪2設(shè)置有容納第二滾輪4的調(diào)節(jié)座21，該調(diào)節(jié)座21具有朝向軌道3的凹槽側(cè)表面的開(kāi)ロ，第二滾輪4通過(guò)設(shè)置在第二滾輪4外部的滾輪座41可軸向移動(dòng)地容納在調(diào)節(jié)座21中，其中，頂推裝置5包括螺紋通孔和螺釘51，螺紋通孔設(shè)置在與開(kāi)ロ相対的調(diào)節(jié)座21的側(cè)壁上，并且螺釘51與螺紋通孔螺紋配合。因此，通過(guò)螺釘51和螺紋通孔的螺紋配合可以通過(guò)機(jī)械カ頂推第二滾輪 4，以使其抵靠在軌道3上，在實(shí)際操作中，可通過(guò)改錐等工具插入到形成在螺釘端部的凹槽內(nèi)，以轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘51。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)該實(shí)施方式進(jìn)行修改和替換，例如將螺釘變?yōu)槁輻U、螺栓等；螺釘51的端部可以與第二滾輪4的滾輪座41通過(guò)萬(wàn)向節(jié)等常用部件連接，或者僅接觸而不連接；以及第ニ滾輪4和滾輪座41之間的安裝方式，只要滿足本實(shí)用新型的目的，這些修改或替換均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。在該優(yōu)選實(shí)施方式中，為了第二滾輪4更穩(wěn)定地沿軌道3滾動(dòng)，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)座21 和滾輪座41之間設(shè)置有ー個(gè)或多個(gè)定位銷6。通過(guò)設(shè)置定位銷6，能夠限制滾輪座41相對(duì)于調(diào)節(jié)座21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和晃動(dòng)。除了設(shè)置定位銷6タト，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)座21具有異型槽，并且滾輪座41形狀配合地容納在異型槽內(nèi)。其中，本實(shí)用新型中所涉及的“異型槽”是指橫截面為非圓剖面形狀的槽 (例如方形槽、三角形槽或其它多邊形槽)，由于滾輪座41形狀配合地容納在該異型槽中， 因此，通過(guò)調(diào)節(jié)座21和滾輪座41之間的型面連接配合，能夠更加有效地限制滾輪座41相對(duì)于調(diào)節(jié)座21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和晃動(dòng)。另外，也可以只設(shè)置異型槽而不設(shè)置定位銷6，也可限制滾輪座41相對(duì)于調(diào)節(jié)座21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和晃動(dòng)。為了完善本實(shí)用新型，優(yōu)選地，第一滾輪2和第二滾輪4內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油路，該潤(rùn)滑油路與外界相通，以進(jìn)行加油操作，使?jié)L輪組件能夠被潤(rùn)滑，從而減小相關(guān)部件的摩擦， 提聞壽命。[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置包括軌道
3、滑移座I和滾輪組件8，滾輪組件8安裝在滑移座I上并且能夠沿軌道3滑動(dòng)，其中，滾輪組件8為本實(shí)用新型提供的滾輪組件。在上述技術(shù)方案中，由于將本實(shí)用新型提供的滾輪組件設(shè)置在軌道滑移裝置中， 使滑移座I通過(guò)滾輪組件中的第一滾輪2和第二滾輪4夾持在軌道3上而不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)， 并且滑移順暢。具體地，如圖I所示，本實(shí)用新型還提供一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置包括滑移座I和兩個(gè)軌道3，在滑移座I的兩端分別設(shè)置有多個(gè)滾輪組件8，該多個(gè)滾輪組件8包括位于每個(gè)軌道3內(nèi)側(cè)的第一滾輪組件81和位于每個(gè)軌道外側(cè)的第二滾輪組件82，其中， 第一滾輪組件81和/或第二滾輪組件82為本實(shí)用新型提供的滾輪組件。在上述技術(shù)方案中，通過(guò)將每組滾輪組件中的位于內(nèi)側(cè)的第一滾輪組件81和/或位于外側(cè)的第二滾輪組件81設(shè)置為本實(shí)用新型提供的滾輪組件，即可使滑移座I夾持在軌道3上而不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，并且滑移順暢。其中，當(dāng)?shù)谝粷L輪組件81(即內(nèi)側(cè)的滾輪組件)為本實(shí)用新型提供的滾輪組件時(shí)，滑移座I可通過(guò)滾輪組件向外支撐在軌道3上，同樣，如圖 I所示，當(dāng)?shù)诙L輪組件82 (即外側(cè)的滾輪組件)為本實(shí)用新型提供的滾輪組件時(shí)，滑移座 I通過(guò)滾輪組件向內(nèi)夾持在軌道3上，從而保證滑移座不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。當(dāng)然還可以將第一滾輪組件81和第二滾輪組件82均設(shè)置為本實(shí)用新型提供的滾輪組件，也能夠保證滑移座不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。在軌道滑移裝置的ー種優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選地，滾輪組件8通過(guò)緊固件7和安裝板71固定在滑移座I上，安裝板71位于緊固件7和滑移座2之間。以使?jié)L輪組件的受カ 更加均衡，從而使滑移座I沿軌道3流暢的滑動(dòng)更加穩(wěn)定。根據(jù)本實(shí)用新型的再ー個(gè)目的，提供ー種混凝土噴射機(jī)械手，該混凝土噴射機(jī)械手包括本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置，從而使其臂架的調(diào)節(jié)更加快速準(zhǔn)確。當(dāng)然除了混凝土噴射機(jī)械手之外，本實(shí)用新型提供的滾輪組件和軌道滑移裝置還能夠應(yīng)用在其他工程機(jī)械的臂架或需要經(jīng)常出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的場(chǎng)合，這種應(yīng)用均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.ー種滾輪組件，包括在軌道(3)的側(cè)向凹槽的下表面上滾動(dòng)的第一滾輪(2)，其特征在于，所述第一滾輪(2)上設(shè)置有抵靠在所述軌道(3)的所述側(cè)向凹槽的側(cè)表面上并能夠沿所述側(cè)表面滾動(dòng)的第二滾輪(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾輪組件，其特征在于，所述滾輪組件還包括使所述第二滾輪(4)相對(duì)于所述第一滾輪(2)軸向移動(dòng)的頂推裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾輪組件，其特征在于，所述第一滾輪(2)設(shè)置有容納所述第二滾輪(4)的調(diào)節(jié)座(21)，該調(diào)節(jié)座(21)具有朝向所述軌道(3)的所述凹槽側(cè)表面的開(kāi) ロ，所述第二滾輪⑷通過(guò)設(shè)置在所述第二滾輪⑷外部的滾輪座(41)可軸向移動(dòng)地容納在所述調(diào)節(jié)座(21)中，其中，所述頂推裝置(5)包括螺紋通孔和螺釘(51)，所述螺紋通孔設(shè)置在與所述開(kāi)ロ相対的所述調(diào)節(jié)座(21)的側(cè)壁上，所述螺釘(51)與所述螺紋通孔螺紋配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾輪組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)座(21)和所述滾輪座(41) 之間設(shè)置有ー個(gè)或多個(gè)定位銷(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的滾輪組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)座(21)具有異型槽，并且所述滾輪座(41)形狀匹配地容納在所述異型槽內(nèi)，該異型槽的橫截面為非圓剖面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾輪組件，其特征在于，所述第一滾輪(2)和所述第二滾輪(4)內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油路，該潤(rùn)滑油路與外界相通。
7.一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置包括軌道(3)、滑移座(I)和滾輪組件(8)，所述滾輪組件(8)安裝在所述滑移座(I)上并且能夠沿所述軌道(3)滾動(dòng)，其特征在于，所述滾輪組件(8)為根據(jù)權(quán)利要求I 6中任意一項(xiàng)所述的滾輪組件。
8.一種軌道滑移裝置，該軌道滑移裝置包括滑移座(I)和兩個(gè)軌道(3)，在所述滑移座(I)的兩端分別設(shè)置有多個(gè)滾輪組件(8)，該多個(gè)滾輪組件(8)包括位于每個(gè)軌道(3)內(nèi)側(cè)的第一滾輪組件(81)和位于每個(gè)軌道外側(cè)的第二滾輪組件(82)，其特征在于，所述第一滾輪組件(81)和/或所述第二滾輪組件(82)為根據(jù)權(quán)利要求I 6中任意一項(xiàng)所述的滾輪組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道滑移裝置，其特征在于，所述滾輪組件(8)通過(guò)緊固件(7)和安裝板(71)固定在所述滑移座(I)上，所述安裝板(71)位于所述緊固件(7)和所述滑移座⑵之間。
10.ー種混凝土噴射機(jī)械手，其特征在干，該混凝土噴射機(jī)械手包括根據(jù)權(quán)利要求8或 9所述的軌道滑移裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滾輪組件，包括在軌道(3)的側(cè)向凹槽的下表面上滑移的第一滾輪(2)，該第一滾輪上設(shè)置有抵靠在軌道的所側(cè)向凹槽的側(cè)表面上并能夠沿該側(cè)表面滾動(dòng)的第二滾輪(4)。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種軌道滑移裝置，包括滑移座和兩個(gè)軌道，在滑移座的兩端分別設(shè)置有多個(gè)滾輪組件(8)，該多個(gè)滾輪組件包括分別位于每個(gè)軌道內(nèi)側(cè)和外側(cè)的第一滾輪組件(81)和第二滾輪組件(82)，第一滾輪組件和/或第二滾輪組件本實(shí)用新型提供的滾輪組件。本實(shí)用新型還提供一種包括本實(shí)用新型提供的軌道滑移裝置的混凝土噴射機(jī)械手。因此，避免滾輪組件和軌道滑移裝置出現(xiàn)和軌道脫離或晃動(dòng)的現(xiàn)象，從而也使混凝土噴射機(jī)械手的臂架定位快速準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)E01C19/17GK202338116SQ20112037711
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者劉健寧, 劉小明, 閆瓊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司