專利名稱：一種散狀物料平整設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種建筑機(jī)具，特別涉及一種用于平整樓地面、公路的河砂、碎石及松散結(jié)合土墊層的散狀物料平整設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在家庭裝修、廣場(chǎng)或公路人行道的地磚鋪設(shè)時(shí)，通常是人工先鋪設(shè)一河砂墊層，用抹刀手工將河砂基本抹平，最后在河砂墊層上鋪設(shè)地磚，這樣，墊層的平整度直接影響地磚鋪設(shè)后上表面形成的底面的平整度。這種鋪設(shè)方式存在對(duì)人工技能水平要求較高、 鋪設(shè)后地磚表面存在不同程度的高低不平現(xiàn)象，且鋪裝效率低。現(xiàn)有的用于浙青路面鋪設(shè)的鋪路機(jī)也可以用于公路基層鋪設(shè)的機(jī)械化作業(yè)，其包括行進(jìn)底盤(pán)，控制裝置、調(diào)整機(jī)構(gòu)、 可調(diào)節(jié)平整裝置等，通過(guò)操作人員人工調(diào)整裝置的高度和角度達(dá)到鋪設(shè)基本平整的要求， 然而，這種平整度水平還不能滿足地磚鋪設(shè)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，借鑒鋪路機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，提供一種通過(guò)提高墊層平面度以降低對(duì)人工技能水平要求、地磚鋪設(shè)平整、鋪裝效率高的散狀物料平整設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。一種散狀物料平整設(shè)備，包括設(shè)在行走底盤(pán)上用于調(diào)整平整裝置工作姿態(tài)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及分別與調(diào)整機(jī)構(gòu)和行走底盤(pán)連接并可使行走底盤(pán)按設(shè)定方向直線行進(jìn)的控制裝置；其中，平整裝置包括底座和連接在底座上用于平整散狀物料的平整工具，在所述行走底盤(pán)行進(jìn)方向的后方外部設(shè)有用于提供狹長(zhǎng)平行光束的光源；在所述平整裝置上設(shè)有用于檢測(cè)光源狹長(zhǎng)平行光束光線信息的光線檢測(cè)裝置，光線檢測(cè)裝置與所述控制裝置連接，控制裝置通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)使平整裝置的平整工具的下輪廓線與光源的狹長(zhǎng)平行光束平面所形成的初始夾角和高度保持恒定。采用如上技術(shù)方案的散狀物料平整設(shè)備，由光源提供的狹長(zhǎng)平行光束形成一個(gè)校準(zhǔn)平面，控制裝置對(duì)光線檢測(cè)裝置接收到的光線信息處理后向調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，調(diào)整機(jī)構(gòu)執(zhí)行控制命令，使平整裝置的平整工具的下輪廓線保持與光源的狹長(zhǎng)平行光束所形成的初始夾角和位置距離。當(dāng)該初始夾角為零度時(shí)，平整裝置的平整工具的下輪廓線隨行走底盤(pán)運(yùn)動(dòng)所形成的平面與光源的狹長(zhǎng)平行光束確定的平面平行；當(dāng)該初始夾角大于零度時(shí)，平整裝置的平整工具的下輪廓線所形成的平面與光源的狹長(zhǎng)平行光束所確定的平面始終保持初始夾角。利用該輪廓線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)散裝物料平整時(shí)，可以方便獲得所需的平整平面，不需進(jìn)行人工抹平，因此，在進(jìn)行面層如地磚鋪設(shè)時(shí)，降低了對(duì)人工技能要求，且鋪裝效率高、鋪裝平整度好、鋪裝質(zhì)量好。上述方案中的平整裝置的平整工具可以是固定或者可調(diào)節(jié)高度和與水平面夾角的結(jié)構(gòu)的鏟刮刀結(jié)構(gòu)或者輥筒結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要形成的平面是水平面時(shí)，可以將光源的狹長(zhǎng)平行光束調(diào)整為水平，將平整工具的下輪廓線與光源的狹長(zhǎng)平行光束夾角調(diào)整為零度，也可以直接將平整工具的下輪廓線調(diào)整為與水平面平行。優(yōu)選的，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)由三個(gè)帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)組成，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分別通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)與平整裝置的底座連接，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分別通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)對(duì)底座形成三個(gè)支撐點(diǎn)；所述光線檢測(cè)裝置設(shè)有與三個(gè)支撐點(diǎn)高度位置相適應(yīng)的光感元件組；所述控制裝置分別與第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接。按照三點(diǎn)決定平面的原理，通過(guò)三個(gè)與平面成球鉸形式的連接結(jié)構(gòu)可形成對(duì)平整裝置的底座任意位置的牢固支撐，同時(shí)，由于各調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與底座之間設(shè)有球鉸結(jié)構(gòu)，當(dāng)調(diào)整其中任意調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的高度時(shí)， 底座繞另兩球鉸結(jié)構(gòu)的球心連線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制裝置控制，分別調(diào)整一個(gè)、兩個(gè)或者三個(gè)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)就可方便實(shí)現(xiàn)底座姿態(tài)的調(diào)節(jié)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括固定在行走底盤(pán)上的軸線豎直向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上同軸固定連接有絲杠，絲杠配合有沿其軸線移動(dòng)的螺母，螺母與平整裝置的底座通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)連接；所述控制裝置分別向第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令以驅(qū)動(dòng)螺母上升、下降或停止移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、進(jìn)一步確?？刂坪?jiǎn)單。優(yōu)選的，所述球鉸結(jié)構(gòu)由固定連接在螺母上的球頭和固定連接在平整裝置的底座下端的球座構(gòu)成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、制造成本低。優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于行走底盤(pán)行進(jìn)方向后端右側(cè)，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于行走底盤(pán)行進(jìn)方向后端左側(cè)，第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于行走底盤(pán)行進(jìn)方向前端中部；所述光感元件組包括第一光感元件組、第二光感元件組和第三光感元件組，第一光感元件組用于檢測(cè)第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與底座形成的支撐點(diǎn)高度，第二光感元件組用于檢測(cè)第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與底座形成的支撐點(diǎn)高度，第三光感元件組用于檢測(cè)第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與底座形成的支撐點(diǎn)高度；第一光感元件組、第二光感元件組和第三光感元件組結(jié)構(gòu)相同，均由三個(gè)由上向下依次豎向排列的第一光感元件、第二光感元件和第三光感元件組成；當(dāng)?shù)谝还飧性芄鈺r(shí)控制裝置向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令以驅(qū)動(dòng)螺母上升，當(dāng)?shù)诙飧性芄鈺r(shí)控制裝置向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令以使螺母停止移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌飧性芄鈺r(shí)控制裝置向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)螺母下降。確保第一光感元件組、第二光感元件組和第三光感元件組用于分別反映平整裝置底座的三個(gè)支撐點(diǎn)的高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、確保各支撐點(diǎn)的高度控制準(zhǔn)確。優(yōu)選的，所述第三光感元件組設(shè)在行走底盤(pán)行進(jìn)方向前端，第三光感元件組固定在平整裝置的底座上，第三光感元件組與光源之間設(shè)有光線捕捉器，光線捕捉器使第三光感元件組在行走底盤(pán)行進(jìn)中始終能接收到光源發(fā)出的平行光線信息；所述第一光感元件組和第二光感元件組設(shè)在行走底盤(pán)行進(jìn)方向的后端。三個(gè)感光元件組都能可靠地接收到光源的平行光束信息，確保各支撐點(diǎn)的高度控制可靠。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述光線捕捉器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光線捕捉管，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置連接，光線捕捉管由一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平整裝置的底座上，光線捕捉管的另一端朝向光源，在光線捕捉管朝向光源的端部通過(guò)第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂，連接臂的另一端通過(guò)第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)臂，第二轉(zhuǎn)臂通過(guò)第三銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平整裝置的底座上，光線捕捉管與連接臂、第二轉(zhuǎn)臂一起構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的三條邊；光線捕捉管位于轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四銷軸，第四銷軸與轉(zhuǎn)軸同軸線，第四銷軸下端固定連接有接收從光線捕捉管中入射光線的第一反射鏡，第一反射鏡位于光線捕捉管的管孔中，第四銷軸的軸線位于第一反射鏡的鏡面上，第四銷軸上還固定連接有隨動(dòng)桿，隨動(dòng)桿的另一端設(shè)有滑槽，滑槽的對(duì)稱中心平面與第一反射鏡的鏡面垂直，第二銷軸的上端被限制在隨動(dòng)桿的滑槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第三銷軸上固定連接有用于接收第一反射鏡反射光線并向第三光感元件組提供照射光線的第二反射鏡，第三銷軸的軸線位于第二反射鏡的鏡面上；所述光線捕捉管與第二轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于第一反射鏡反射光線通過(guò)并投射到第二反射鏡上的光線通道；所述光感元件組還設(shè)有第四感光元件組，第四感光元件組由第四感光元件和第五感光元件組成， 第四感光元件和第五感光元件分別位于光線捕捉管和第二轉(zhuǎn)臂的兩個(gè)外側(cè)，當(dāng)光線捕捉管或第二轉(zhuǎn)臂與光源的狹長(zhǎng)平行束夾角不為零時(shí)，第四感光元件或者第五感光元件受光，控制裝置向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令使光線捕捉管轉(zhuǎn)動(dòng)，以使受光的第四感光元件或者第五感光元件轉(zhuǎn)動(dòng)到不受光的位置；當(dāng)?shù)谒母泄庠蛘叩诙D(zhuǎn)臂與光源的狹長(zhǎng)平行束夾角為零時(shí)，第四感光元件和第五感光元件均不受光；所述第一光感元件組設(shè)在光線捕捉管朝向光源一端的端面上；所述第二光感元件組設(shè)在第二轉(zhuǎn)臂朝向光源一端的端面上。當(dāng)行走底盤(pán)的行走方向與光源的平行光束形成一定夾角時(shí)，第四感光元件組的第四感光元件或者第五感光元件受光，控制裝置向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令使光線捕捉管轉(zhuǎn)動(dòng)，由于平行四邊形結(jié)構(gòu)限制及第二銷軸、隨動(dòng)桿的作用，隨動(dòng)桿隨光線捕捉管轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是光線捕捉管轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一半，而第一反射鏡固定在隨動(dòng)桿的第四銷軸軸線上，因此，從第一反射鏡反射的光線始終按固定線路投射在第二反射鏡上，從而可以進(jìn)一步確保第三光感元件組所接收到的光線不受行走底盤(pán)的行走方向變化影響，進(jìn)一步確保第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制可靠。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是，利用該輪廓線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)散裝物料平整時(shí)，可以方便獲得所需的平整平面，人工技能要求低，面層鋪裝效率高、鋪裝平整度好、鋪裝質(zhì)量好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、控制可靠。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型圖1中的A向視圖。圖4是本實(shí)用新型圖1中的B向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，一種散狀物料平整設(shè)備，包括設(shè)在行走底盤(pán)1上用于調(diào)整平整裝置4工作姿態(tài)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及分別與調(diào)整機(jī)構(gòu)和行走底盤(pán)1連接并可使行走底盤(pán)1按設(shè)定方向直線行進(jìn)的控制裝置3 ；其中，平整裝置4包括底座42和連接在底座42上用于平整散狀物料的平整工具41，在所述行走底盤(pán)1行進(jìn)方向的后方外部設(shè)有用于提供狹長(zhǎng)平行光束的光源5 ；在所述平整裝置4上設(shè)有用于檢測(cè)光源5狹長(zhǎng)平行光束光線信息的光線檢測(cè)裝置，光線檢測(cè)裝置與所述控制裝置3連接，控制裝置3通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)使平整裝置4的平整工具41的下輪廓線與光源5的狹長(zhǎng)平行光束平面所形成的初始夾角和高度保持恒定。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)由三個(gè)帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9組成，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9分別通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)與平整裝置4的底座42連接，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9分別通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)與底座42形成三個(gè)支撐點(diǎn)；所述光線檢測(cè)裝置設(shè)有與三個(gè)支撐點(diǎn)高度位置相適應(yīng)的光感元件組；所述控制裝置3分別與第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9連接。所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在行走底盤(pán)1上的軸線豎直向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的電機(jī)軸上同軸固定連接有絲杠23，絲杠23配合有沿其軸線移動(dòng)的螺母21，螺母21與平整裝置4的底座42通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)連接；所述控制裝置3分別向第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22發(fā)送控制命令以驅(qū)動(dòng)螺母21上升、下降或停止移動(dòng)。所述球鉸結(jié)構(gòu)由固定連接在螺母21上的球頭M和固定連接在平整裝置4的底座 42下端的球座25構(gòu)成。所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7位于行走底盤(pán)1行進(jìn)方向后端右側(cè)，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8位于行走底盤(pán)1行進(jìn)方向后端左側(cè)，第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9位于行走底盤(pán)1行進(jìn)方向前端中部；所述光感元件組包括第一光感元件組61、第二光感元件組62和第三光感元件組63，第一光感元件組 61用于檢測(cè)第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7與底座42形成的支撐點(diǎn)高度，第二光感元件組62用于檢測(cè)第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8與底座42形成的支撐點(diǎn)高度，第三光感元件組63用于檢測(cè)第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9 與底座42形成的支撐點(diǎn)高度；第一光感元件組61、第二光感元件組62和第三光感元件組 63結(jié)構(gòu)相同，均由三個(gè)由上向下依次豎向排列的第一光感元件611、第二光感元件612和第三光感元件613組成；當(dāng)?shù)谝还飧性?11受光時(shí)控制裝置3向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22發(fā)送控制命令以驅(qū)動(dòng)螺母21上升，當(dāng)?shù)诙飧性?12受光時(shí)控制裝置3向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22發(fā)送控制命令以使螺母21停止移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌飧性?13受光時(shí)控制裝置3向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22 驅(qū)動(dòng)螺母21下降。所述第三光感元件組63設(shè)在行走底盤(pán)1行進(jìn)方向前端，第三光感元件組63固定在平整裝置4的底座42上，第三光感元件組63與光源5之間設(shè)有光線捕捉器51，光線捕捉器51使第三光感元件組63在行走底盤(pán)1行進(jìn)中始終能接收到光源5發(fā)出的平行光線信息；所述第一光感元件組61和第二光感元件組62設(shè)在行走底盤(pán)1行進(jìn)方向的后端。所述光線捕捉器51包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、光線捕捉管53，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52與控制裝置3 連接，光線捕捉管53由一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸M轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平整裝置4的底座42上，光線捕捉管 53的另一端朝向光源5，在光線捕捉管53朝向光源5的端部通過(guò)第一銷軸541轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂55，連接臂55的另一端通過(guò)第二銷軸542轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)臂56，第二轉(zhuǎn)臂56通過(guò)第三銷軸57轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平整裝置4的底座42上，光線捕捉管53與連接臂55、第二轉(zhuǎn)臂 56 一起構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的三條邊；光線捕捉管53位于轉(zhuǎn)軸M的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四銷軸58，第四銷軸58與轉(zhuǎn)軸M同軸線，第四銷軸58下端固定連接有接收從光線捕捉管53 中入射光線的第一反射鏡581，第一反射鏡581位于光線捕捉管53的管孔中，第四銷軸58 的軸線位于第一反射鏡581的鏡面上，第四銷軸58上還固定連接有隨動(dòng)桿59，隨動(dòng)桿59的另一端設(shè)有滑槽591，滑槽591的對(duì)稱中心平面與第一反射鏡581的鏡面垂直，所述第第二銷軸M2的上端被限制在隨動(dòng)桿59的滑槽591內(nèi)滑動(dòng)；所述第三銷軸57上固定連接有用于接收第一反射鏡581反射光線并向第三光感元件組63提供照射光線的第二反射鏡571， 第三銷軸57的軸線位于第二反射鏡571的鏡面上；所述光線捕捉管53與第二轉(zhuǎn)臂56設(shè)有用于第一反射鏡581反射光線通過(guò)并投射到第二反射鏡571上的光線通道；所述光感元件組還設(shè)有第四感光元件組，第四感光元件組由第四感光元件64和第五感光元件65組成，第四感光元件64和第五感光元件65分別位于光線捕捉管53和第二轉(zhuǎn)臂56的兩個(gè)外側(cè)，當(dāng)光線捕捉管53或第二轉(zhuǎn)臂56與光源5的狹長(zhǎng)平行束夾角不為零時(shí)，第四感光元件64或者第五感光元件65受光，控制裝置3向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52發(fā)送控制命令使光線捕捉管53轉(zhuǎn)動(dòng)，以使受光的第四感光元件64或者第五感光元件65轉(zhuǎn)動(dòng)到不壽光的位置；當(dāng)?shù)谒母泄庠?4 或者第二轉(zhuǎn)臂56與光源5的狹長(zhǎng)平行束夾角為零時(shí)，第四感光元件64和第五感光元件65 均不受光；所述第一光感元件組61設(shè)在光線捕捉管53朝向光源5—端的端面上；所述第二光感元件組62設(shè)在第二轉(zhuǎn)臂56朝向光源5 —端的端面上。 以上雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可以意識(shí)到對(duì)所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變化或修改，這些修改和變化應(yīng)理解為是在本實(shí)用新型的范圍和意圖之內(nèi)的。
權(quán)利要求1.一種散狀物料平整設(shè)備，包括設(shè)在行走底盤(pán)(1)上用于調(diào)整平整裝置(4)工作姿態(tài)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及分別與調(diào)整機(jī)構(gòu)和行走底盤(pán)(1)連接并可使行走底盤(pán)(1)按設(shè)定方向直線行進(jìn)的控制裝置(3)；其中，平整裝置(4)包括底座(42)和連接在底座(42)上用于平整散狀物料的平整工具(41 )，其特征在于在所述行走底盤(pán)(1)行進(jìn)方向的后方外部設(shè)有用于提供狹長(zhǎng)平行光束的光源(5);在所述平整裝置(4)上設(shè)有用于檢測(cè)光源(5)狹長(zhǎng)平行光束光線信息的光線檢測(cè)裝置，光線檢測(cè)裝置與所述控制裝置(3 )連接，控制裝置(3 )通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)使平整裝置(4)的平整工具(41)的下輪廓線與光源(5)的狹長(zhǎng)平行光束平面所形成的初始夾角和高度保持恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散狀物料平整設(shè)備，其特征在于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)由三個(gè)帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)組成，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu) (7)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)分別通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)與平整裝置(4)的底座(42) 連接，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)共同對(duì)底座(42)構(gòu)成三角形的三個(gè)支撐點(diǎn)；所述光線檢測(cè)裝置設(shè)有與三個(gè)支撐點(diǎn)高度位置相適應(yīng)的光感元件組；所述控制裝置(3)分別與第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散狀物料平整設(shè)備，其特征在于所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)的結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在行走底盤(pán)(1)上的軸線豎直向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22 )的電機(jī)軸上同軸固定連接有絲杠(23 )，絲杠(23 )配合有沿其軸線移動(dòng)的螺母(21)，螺母(21)與平整裝置(4)的底座(42)通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)連接；所述控制裝置(3)分別向第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)和第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)發(fā)送控制命令以驅(qū)動(dòng)螺母(21)上升、下降或停止移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散狀物料平整設(shè)備，其特征在于所述球鉸結(jié)構(gòu)由固定連接在螺母(21)上的球頭(24)和固定連接在平整裝置(4)的底座(42)下端的球座(25)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散狀物料平整設(shè)備，其特征在于所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)位于行走底盤(pán)(1)行進(jìn)方向后端右側(cè)，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)位于行走底盤(pán)(1)行進(jìn)方向后端左側(cè)， 第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9)位于行走底盤(pán)(1)行進(jìn)方向前端中部；所述光感元件組包括第一光感元件組(61)、第二光感元件組(62)和第三光感元件組(63)，第一光感元件組(61)用于檢測(cè)第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)與底座(42)形成的支撐點(diǎn)高度，第二光感元件組(62)用于檢測(cè)第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8 )與底座(42 )形成的支撐點(diǎn)高度，第三光感元件組(63 )用于檢測(cè)第三調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(9 )與底座(42)形成的支撐點(diǎn)高度；第一光感元件組(61)、第二光感元件組(62)和第三光感元件組(63)結(jié)構(gòu)相同，均由三個(gè)由上向下依次豎向排列的第一光感元件(611)、第二光感元件 (612)和第三光感元件(613)組成；當(dāng)?shù)谝还飧性?611)受光時(shí)控制裝置(3)向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)發(fā)送控制命令以驅(qū)動(dòng)螺母(21)上升，當(dāng)?shù)诙飧性?612)受光時(shí)控制裝置(3) 向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)發(fā)送控制命令以使螺母(21)停止移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌飧性?613)受光時(shí)控制裝置(3)向相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)以驅(qū)動(dòng)螺母(21)下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散狀物料平整設(shè)備，其特征在于所述第三光感元件組(63) 設(shè)在行走底盤(pán)(1)行進(jìn)方向前端，第三光感元件組(63)固定在平整裝置(4)的底座(42)上， 第三光感元件組(63)與光源(5)之間設(shè)有光線捕捉器(51)，光線捕捉器(51)使第三光感元件組(63)在行走底盤(pán)(1)行進(jìn)中始終能接收到光源(5)發(fā)出的平行光線信息；所述第一光感元件組(61)和第二光感元件組(62 )設(shè)在行走底盤(pán)(1)行進(jìn)方向的后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散狀物料平整設(shè)備，其特征在于所述光線捕捉器(51)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)、光線捕捉管(53)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)與控制裝置(3)連接，光線捕捉管(53) 由一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(54)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平整裝置(4)的底座(42)上，光線捕捉管(53)的另一端朝向光源(5)，在光線捕捉管(53)朝向光源(5)的端部通過(guò)第一銷軸(541)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂(55)，連接臂(55)的另一端通過(guò)第二銷軸(541)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)臂(56)，第二轉(zhuǎn)臂 (56 )通過(guò)第三銷軸(57 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平整裝置(4 )的底座(42 )上，光線捕捉管(53 )與連接臂(55)、第二轉(zhuǎn)臂(56)—起構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的三條邊；光線捕捉管(53)位于轉(zhuǎn)軸(54) 的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四銷軸(58)，第四銷軸(58)與轉(zhuǎn)軸(54)同軸線，第四銷軸(58)下端固定連接有接收從光線捕捉管(53)中入射光線的第一反射鏡(581)，第一反射鏡(581)位于光線捕捉管(53)的管孔中，第四銷軸(58)的軸線位于第一反射鏡(581)的鏡面上，第四銷軸(58)上還固定連接有隨動(dòng)桿(59)，隨動(dòng)桿(59)的另一端設(shè)有滑槽(591)，滑槽(591)的對(duì)稱中心平面與第一反射鏡(581)的鏡面垂直，所述第二銷軸(541)的上端被限制在隨動(dòng)桿(59)的滑槽(591)內(nèi)滑動(dòng)；所述第三銷軸(57)上固定連接有用于接收第一反射鏡(581) 反射光線并向第三光感元件組(63)提供照射光線的第二反射鏡(571)，第三銷軸(57)的軸線位于第二反射鏡(571)的鏡面上；所述光線捕捉管(53)與第二轉(zhuǎn)臂(56)設(shè)有用于第一反射鏡(581)反射光線通過(guò)并投射到第二反射鏡(571)上的光線通道；所述光感元件組還設(shè)有第四感光元件組，第四感光元件組由第四感光元件(64)和第五感光元件(65)組成，第四感光元件(64)和第五感光元件(65)分別位于光線捕捉管(53)和第二轉(zhuǎn)臂(56)的兩個(gè)外側(cè)，當(dāng)光線捕捉管(53)或第二轉(zhuǎn)臂(56)與光源(5)的狹長(zhǎng)平行束夾角不為零時(shí)，第四感光元件(64 )或者第五感光元件(65 )受光，控制裝置(3 )向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52 )發(fā)送控制命令使光線捕捉管(53)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使受光的第四感光元件(64)或者第五感光元件(65)轉(zhuǎn)動(dòng)到不受光的位置；當(dāng)?shù)谒母泄庠?64)或者第二轉(zhuǎn)臂(56)與光源(5)的狹長(zhǎng)平行束夾角為零時(shí)，第四感光元件(64 )和第五感光元件(65 )均不受光；所述第一光感元件組(61)設(shè)在光線捕捉管(53)朝向光源(5)—端的端面上；所述第二光感元件組(62)設(shè)在第二轉(zhuǎn)臂(56)朝向光源(5) —端的端面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種散狀物料平整設(shè)備，包括設(shè)在行走底盤(pán)上用于調(diào)整平整裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及分別與調(diào)整機(jī)構(gòu)和行走底盤(pán)連接并可使行走底盤(pán)按設(shè)定方向直線行進(jìn)的控制裝置；平整裝置包括底座和連接在底座上的平整工具，在行走底盤(pán)后方外部設(shè)有用于提供狹長(zhǎng)平行光束的光源；在所述平整裝置上設(shè)有與所述控制裝置連接的用于檢測(cè)光線信息的光線檢測(cè)裝置，控制裝置通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)使平整裝置的平整工具的下輪廓線與平行光束平面所形成的初始夾角和高度保持恒定。本實(shí)用新型的有益效果是，利用該輪廓線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)散裝物料平整時(shí)，可以方便獲得所需的平整平面，其人工技能要求低，面層鋪裝效率高、鋪裝平整度好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、控制可靠。
文檔編號(hào)E01C19/15GK202116967SQ20112018327
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者王維華 申請(qǐng)人:王維華