專(zhuān)利名稱(chēng)：一種螺旋布料系統(tǒng)、控制設(shè)備、方法以及工程機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種螺旋布料系統(tǒng)、控制設(shè)備、方法以及工程機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
圖1為螺旋布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置1、布料螺旋桿2以及攤鋪槽3，該布料螺旋桿2位于所述攤鋪槽3內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置1 (該螺旋旋轉(zhuǎn)裝置1可包括液壓馬達(dá)及減速機(jī))驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。注意，該圖僅示出了位于攤鋪機(jī)左側(cè)的一螺旋布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。右側(cè)螺旋布料系統(tǒng)大致相同。通過(guò)螺旋驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)布料螺旋桿2旋轉(zhuǎn)，可將刮板向該系統(tǒng)輸送的物料通過(guò)螺旋接力輸送到攤鋪寬度上，即將物料輸送到攤鋪槽的兩端，使物料均勻覆蓋所述攤鋪槽，并從該攤鋪槽落到地面，以達(dá)到均勻攤鋪的目的。
目前對(duì)該螺旋布料系統(tǒng)的控制主要通過(guò)一用于檢測(cè)所述攤鋪槽端部(對(duì)于攤鋪機(jī)左側(cè)的螺旋布料系統(tǒng)而言，該端部為攤鋪槽的左側(cè)端部；對(duì)于攤鋪機(jī)右側(cè)的螺旋布料系統(tǒng)而言，該端部為攤鋪槽的右側(cè)端部)料位的料位檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，當(dāng)端部料位較高時(shí)，控制布料螺旋桿低速或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止物料堆積在端部；當(dāng)端部料位較低時(shí)，控制布料螺旋桿快速旋轉(zhuǎn)，以補(bǔ)充物料。
然而，在實(shí)際施工過(guò)程中，出于各種原因，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)攤鋪槽端部物料過(guò)多而非端部物料過(guò)少的情況。在此情況下，料位檢測(cè)裝置僅可檢測(cè)端部物料的料位，系統(tǒng)無(wú)法針對(duì)非端部物料過(guò)少而做出相應(yīng)的控制，此時(shí)僅能由人工操作進(jìn)行補(bǔ)料。故，亟需一種可使物料在整個(gè)攤鋪槽內(nèi)布料均勻且使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的螺旋布料系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種螺旋布料系統(tǒng)、控制設(shè)備、方法以及工程機(jī)械設(shè)備。其可使物料在整個(gè)攤鋪槽內(nèi)布料均勻且使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位；以及控制器，與所述接收裝置及螺旋驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)直ο
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種螺旋布料系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、 布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該方法包括接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位；以及將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種螺旋布料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)還包括上述控制設(shè)備；以及料位檢測(cè)裝置，與所述接收裝置相連，用于檢測(cè)所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供工程機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括上述螺旋布料系統(tǒng)。
通過(guò)上述技術(shù)方案，可通過(guò)檢測(cè)攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位，并結(jié)合該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位，針對(duì)所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部及非端部位置處的料位情形時(shí)，以不同方式控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置工作，可使攤鋪槽各部分的物料得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1為螺旋布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備的控制流程圖；以及
圖4為本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 螺旋驅(qū)動(dòng)裝置2 布料螺旋桿
3 攤鋪槽10 接收裝置
20 控制器 30 料位檢測(cè)裝置具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
圖2為本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所述，本發(fā)明提供了一種螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽， 該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該設(shè)備包括接收裝置 10，用于接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處(可包含攤鋪槽中部)的料位；以及控制器20，與所述接收裝置 10及螺旋驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置。 藉此，可針對(duì)所述攤鋪槽非端部及端部的料位情形時(shí)，以不同方式控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置工作，可使攤鋪槽非端部的物料得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
需要說(shuō)明的是，攤鋪機(jī)一般具有位于其左右側(cè)的兩個(gè)獨(dú)立的螺旋布料系統(tǒng)，該兩個(gè)獨(dú)立的螺旋布料系統(tǒng)共用一攤鋪槽，分別使用該攤鋪槽的左側(cè)與右側(cè)。當(dāng)所述螺旋布料系統(tǒng)用作攤鋪機(jī)左側(cè)的螺旋布料系統(tǒng)時(shí)，所述端部的料位為攤鋪槽的左側(cè)端部的料位；當(dāng)所述螺旋布料系統(tǒng)用作攤鋪機(jī)右側(cè)的螺旋布料系統(tǒng)時(shí)，所述端部的料位為攤鋪槽的右側(cè)端部的料位。
圖3為本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備的控制流程圖。如圖3所示，優(yōu)選地，用于在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)(即，端部不缺料，非端部缺料)，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置以間斷方式工作，即控制布料螺旋桿旋轉(zhuǎn)，之后暫停，之后再旋轉(zhuǎn)，再暫停等。藉此，可避免在補(bǔ)充非端部物料時(shí)導(dǎo)致端部物料的過(guò)度堆積。
優(yōu)選地，所述控制器20在控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置以間斷方式工作時(shí)，控制布料螺旋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速為40-70轉(zhuǎn)/分鐘。藉此，可避免物料在快速旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片的推動(dòng)下而出現(xiàn)離析現(xiàn)象(即骨料與粉料分離的現(xiàn)象)，另外由于對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行了限定，亦可避免螺旋驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)負(fù)荷過(guò)大啟動(dòng)困難的現(xiàn)象。
其中，所述控制器20還用于在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)(即，端部與非端部均缺料)， 控制所述布料螺旋桿在較高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)(例如，80-130轉(zhuǎn)/分鐘)，轉(zhuǎn)速為冗·-υ或&二^^^吣冗·-^"");在所述端部的e desiredmde sired料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)(即，端部缺料，非端部不缺料)，控制所述布料螺旋桿在中等轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)(例如，40-79轉(zhuǎn)/分鐘)，轉(zhuǎn)速為K1=Kmmx + ledesrd~lend HVmmax-VmmJ ；以及在所述端部的料位大e desired于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)(即，端部與非端部均不缺料)，控制所述布料螺旋桿在較低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)(例如，0-39轉(zhuǎn)/分鐘)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為K=K- + lmdeJd~Lddle HVlmax-VlmJ。Vhmix和Vtaax分別為所述較高轉(zhuǎn)mde sired速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vnmix和Vmmax分別為所述中等轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vlmij^n Vlmax分別為所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Imd為所述端部的料位， Iedesired為所述端部料位預(yù)設(shè)值，Iffliddle為所述非端部位置處的料位，Iffldesired為所述非端部料位預(yù)設(shè)值。
藉此，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)比例控制，例如，就端部缺料、非端部不缺料的情形而言，當(dāng)端部缺料非常嚴(yán)重時(shí)，可以以中等轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的較大轉(zhuǎn)速控制布料螺旋桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)端部缺料較少時(shí)，可以以中等轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的較小轉(zhuǎn)速控制布料螺旋桿旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)比例送料，使得攤鋪槽端部物料得到快速補(bǔ)充。
以上給出的控制策略為根據(jù)不同工況，控制布料螺旋桿在不同轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)， 本發(fā)明還可為根據(jù)不同工況，控制布料螺旋桿以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。具體而言，在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較高轉(zhuǎn)速(例如，100轉(zhuǎn)/分鐘)旋轉(zhuǎn)；在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以中等轉(zhuǎn)速(例如，60轉(zhuǎn)/分鐘)旋轉(zhuǎn)；以及在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較低轉(zhuǎn)速(例如，20轉(zhuǎn)/分鐘)旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)。
需要說(shuō)明的是，所述非端部料位預(yù)設(shè)值、端部料位預(yù)設(shè)值可根據(jù)實(shí)際料位需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明并不限于其具體的數(shù)值，該非端部料位預(yù)設(shè)值與端部料位預(yù)設(shè)值可相同，亦可不同。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種螺旋布料系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該方法包括接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位；以及將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置。
其中，在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置以間斷方式工作。
其中，該方法還包括在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在較高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋ι—ιI-I ι 、！ΦτΛ/ == Tyr ι edesired end 氺 ΠT _ τ/" \ _ρ. τζ —— τζ , mdesired middle 氺 /τ/" _ τζ 、·-r ， -r 1 /i h hmixτ\ hmax hmix) ^X1 ^ h hmixτ\ hmax hmix)，e desiredmdesired在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在中等轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為v = vmmix + ledT]end HVmmax-VmmJ ；以及在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值e desired且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在較低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為巧=Vlmix +l^* (Vlmax - Vlmix)，其中，Vhmix和Vhmax分別為mdesired所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vnmix和Vmmax分別為所述中等轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vlmix和Vlmax分別為所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Iend為所述端部的料位，1 為所述端部料位預(yù)設(shè)值，Imiddle為所述非端部位置處的料位，1—為所述非端部料位預(yù)設(shè)值。
其中，該方法還可包括在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以中等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)。
相應(yīng)地，圖4為本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所述，本發(fā)明還提供了一種螺旋布料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)還包括上述控制設(shè)備；料位檢測(cè)裝置30，與所述接收裝置10相連，用于檢測(cè)所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位。該料位檢測(cè)裝置30 可為一可同時(shí)檢測(cè)所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部及非端部位置處的料位的檢測(cè)裝置，亦可為兩個(gè)分別檢測(cè)所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部及非端部位置處的料位的檢測(cè)裝置。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括上述螺旋布料系統(tǒng)。
有關(guān)本發(fā)明提供的螺旋布料系統(tǒng)的控制方法、螺旋布料系統(tǒng)以及工程機(jī)械設(shè)備的具體細(xì)節(jié)及益處，請(qǐng)參照之前針對(duì)螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備的描述，于此不再贅述。
通過(guò)本發(fā)明的上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)螺旋布料系統(tǒng)針對(duì)其所有工況的自動(dòng)控制， 并避免螺旋葉片高速旋轉(zhuǎn)引起的離析現(xiàn)象，可使物料在整個(gè)攤鋪槽內(nèi)布料均勻。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種螺旋布料系統(tǒng)的控制設(shè)備，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽， 該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，該設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位；以及控制器，與所述接收裝置及螺旋驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器還用于在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置以間斷方式工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器還用于在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在較高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 ι—ιI-I――τ/" ι edesired end * /τ/" _ τ/" \ _^.τ/" —— τ/" , mdesired middle * /τ/" _ τ/" \ β hmix V hmax hmix ^SXi h hmix V hmax hmix / ，edesiredmdesired在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在中等轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為I -IV = V ι edesired end ^iy _γ \ .ur jtm mmix V mmax mmix ‘，KA ζΧ,edesired在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在較低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為I -1J t―― TT ι mdesired middle * /τ/" _ τ/" \ I Imix V Imax Imix /，mdesired其中，Vhmix和Vhmax分別為所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vnmix和Vmmax分別為所述中等轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vlfflix和Vlmax分別為所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，lend為所述端部的料位，Iedesired為所述端部料位預(yù)設(shè)值，Iffliddle為所述非端部位置處的料位，Iffldesired為所述非端部料位預(yù)設(shè)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器還用于在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以中等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)。
5.一種螺旋布料系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽， 該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，該方法包括接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位；以及將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置以間斷方式工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在較高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 ι—ιι—ι――τ/" ι edesired end * /τ/" _ τ/" \ _^.τ/" —— τ/" , mdesired middle * /τ/" _ τ/" \ β hmixjV hmax hmix ^SXi h hmixjV hmax hmix,，edesiredmdesired在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在中等轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為I -IV = V ι edesired end ^iy _γ \ .ur jtm mmixτV mmax mmix ‘，KA ζΧ,edesired在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿在較低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為I -1t/——JT ι mdesired middle * /iy _ jr \ I ImixjV Imax Imix)，mdesired其中，Vhmix和Vhmax分別為所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vnmix和Vmmax分別為所述中等轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，Vlfflix和Vlmax分別為所述較高轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，lend為所述端部的料位，Iedesired為所述端部料位預(yù)設(shè)值，Iffliddle為所述非端部位置處的料位，Iffldesired為所述非端部料位預(yù)設(shè)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位小于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；在所述端部的料位小于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以中等轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及在所述端部的料位大于或等于端部料位預(yù)設(shè)值且所述非端部位置處的料位大于或等于所述非端部料位預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述布料螺旋桿以較低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)。
9.一種螺旋布料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制設(shè)備；以及料位檢測(cè)裝置，與所述接收裝置相連，用于檢測(cè)所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位。
10.一種工程機(jī)械設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋布料系統(tǒng)、控制設(shè)備、方法以及工程機(jī)械設(shè)備，該系統(tǒng)包括螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、布料螺旋桿以及攤鋪槽，該布料螺旋桿位于所述攤鋪槽內(nèi)，且由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述攤鋪槽的左側(cè)端部及右側(cè)端部中的一端部的料位及該端部與所述攤鋪槽中部之間一非端部位置處的料位；以及控制器，與所述接收裝置及螺旋驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于將所述端部的料位與端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，將所述非端部位置處的料位與非端部料位預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明可根據(jù)不同的料位情形以不同方式控制所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置工作，可使攤鋪槽各部分的物料得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)E01C19/12GK102493319SQ20111040673
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉兵華, 羅海斌, 許少銘, 許輝, 黃國(guó)勇 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司