專利名稱：噴灑裝置的噴灑控制設備、方法、系統(tǒng)及工程機械設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于噴灑裝置的噴灑控制設備、方法、系統(tǒng)及工程機械設備。
背景技術：
目前的路面工程機械時常涉及對液態(tài)物質進行噴灑。例如對于壓路機而言，在浙青路面施工中，壓路機對各攤鋪層起著碾平和壓實的重要作用在對浙青料攤鋪層碾壓時， 其灑水系統(tǒng)會向碾壓的鋼輪表面均勻噴水，在鋼輪表面上形成均勻的覆蓋水層，以避免浙青粘結鋼輪表面而影響壓實質量和路面的平整度。對于攤鋪機而言，特別是薄層攤鋪，其需要噴灑乳化浙青，以攤鋪一層浙青混合料，使路面結構層間連接牢固，提高路面使用壽命。然而，對于目前的噴灑裝置而言，保證噴灑的均勻性是一亟待解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制設備、方法、系統(tǒng)及工程機械設備，其可實現均勻噴灑。為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制設備，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個或多個噴頭，該設備包括接收裝置，用于接收所述噴灑裝置的移動速度；以及頻率調節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率 f = V/W，其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。相應地，本發(fā)明還提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制方法，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個或多個噴頭， 該方法包括接收所述噴灑裝置的移動速度；以及根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f = ν/W，其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。相應地，本發(fā)明還提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制系統(tǒng)，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該系統(tǒng)包括上述噴灑控制設備；以及移動速度檢測裝置，與所述接收裝置相連，用于檢測所述噴灑裝置的移動速度。相應地，本發(fā)明還提供一種工程機械設備，該設備包括上述噴灑控制系統(tǒng)。通過上述技術方案，可根據噴灑裝置的移動，自動調節(jié)噴灑頻率，使得既不出現噴灑重疊，亦可保證噴灑覆蓋到被噴灑區(qū)域上每一部分，最終實現均勻噴灑。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為本發(fā)明提供的噴灑控制設備的第一實施方式的結構示意圖；圖2為轉速調節(jié)裝置的工作流程示意圖；圖3為示出了噴灑裝置的具體結構及工作過程的示意圖；圖4為本發(fā)明提供的噴灑控制設備的第二實施方式的結構示意圖；圖5為攤鋪機上的噴灑桿及位于其上的噴頭的布局示意圖；圖6為本發(fā)明提供的噴灑控制設備的第三實施方式的結構示意圖；以及圖7為本發(fā)明提供的用于噴灑裝置的噴灑控制裝置的整體工作過程流程圖。附圖標記說明
10泵20噴灑裝置
100接收裝置210轉速調節(jié)裝置
220頻率調節(jié)裝置230占空比調節(jié)裝置
240噴頭開關控制裝置15噴灑桿
25履帶15-1至15-8噴頭
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1為本發(fā)明提供的噴灑控制設備的第一實施方式的結構示意圖，圖2為轉速調節(jié)裝置的工作流程示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種用于噴灑裝置20的噴灑控制設備，該噴灑裝置20與泵10通過管路相連，并由該泵10驅動，該設備包括接收裝置 100，用于接收所述噴灑裝置20出口處的噴灑壓力(例如，3bar)以及所述泵10的實際轉速；轉速調節(jié)裝置210，與所述接收裝置100相連，用于將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進行比較，根據該比較結果調節(jié)所述泵10的期望轉速；以及將所述實際轉速與所述期望轉速進行比較，根據該比較結果調節(jié)所述泵10的轉速。藉此，實現了轉速內環(huán)、噴灑壓力外環(huán)控制，轉速內環(huán)可調節(jié)泵10的轉速，有利于提高轉速動態(tài)響應性能；噴灑壓力外環(huán)可調節(jié)噴灑壓力，確保噴灑壓力恒定，實現均勻噴灑。其中，所述轉速調節(jié)裝置210用于在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時，增大所述期望轉速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時，減小所述期望轉速。在所述實際轉速小于所述期望轉速時，增大所述泵10的轉速；以及在所述實際轉速大于所述期望轉速時，減小所述泵10的轉速。對泵10期望轉速及實際轉速的調節(jié)具體可采用比例積分控制實現，當然本發(fā)明并不限于此，其他可實現類似目的的算法亦可應用于此，諸如模糊控制算法。為了進一步實現噴灑均勻，本發(fā)明還包括噴灑頻率及噴灑占空比調節(jié)，以下結合圖3和圖4對該過程進行描述。一般而言，所述噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個或多個噴頭，所述噴灑桿安裝于壓路機或攤鋪機上，可隨著壓路機或攤鋪機移動。圖3為示出了噴灑裝置的具體結構及工作過程的示意圖。圖中示出了一噴灑桿15以及位于該噴灑桿上的噴頭 15-1至15-3，空心箭頭所示方向為噴灑裝置移動方向，即縱向，L為噴頭15-1的縱向噴灑寬度，W為噴頭15-1的橫向噴灑寬度。需要說明的是，每一噴頭在給定噴灑壓力及距地面的高度的情況下，均具有固定的縱向噴灑寬度(單位可為m)、橫向噴灑寬度(單位可為m) 以及噴灑排量(單位可為kg/m2)，此乃噴頭的特性。圖4為本發(fā)明提供的噴灑控制設備的第二實施方式的結構示意圖。優(yōu)選地，如圖 4所示，所述接收裝置100還用于接收所述噴灑裝置的移動速度，所述設備還包括頻率調節(jié)裝置220，與所述接收裝置100相連，用于根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。藉此，可根據噴灑裝置的移動，自動調節(jié)噴灑頻率，使得既不出現噴灑重疊，亦可保證噴灑覆蓋到被噴灑區(qū)域上每一部分，最終實現均勻噴灑。所述頻率調節(jié)裝置220在控制所述噴頭開閉時，一般是通過控制氣動閥實現的， 然而該氣動閥具有一上限頻率，若噴灑頻率高于該上限頻率，則會導致無法將噴頭的噴灑頻率調節(jié)至高于該上限頻率的噴灑頻率。另外，對于噴灑的液體為乳化浙青而言，過高的噴灑頻率亦會導致乳化浙青出現破乳現象。而若噴灑頻率過低，則會導致噴灑量難以精確控制。優(yōu)選地，所述頻率調節(jié)裝置220在計算出噴灑頻率之后，可將該噴灑頻率分別與第一閾值和第二閾值進行比較，如果該噴灑頻率小于第一閾值，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號，噴灑頻率小于第一閾值表明噴灑頻率較低，說明噴灑裝置的移動速度慢，改用小橫向噴灑寬度有利于提高噴灑頻率到所述氣動閥的氣動最佳噴灑頻率，從而提高精度；如果該噴灑頻率大于第二閾值，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號， 噴灑頻率大于第二閾值表明噴灑頻率較高，說明噴灑裝置的移動速度快，改用大橫向噴灑寬度有利于降低噴灑頻率到所述氣動閥的氣動最佳噴灑頻率，從而提高精度。例如，可將該提示信號發(fā)送至一顯示器上，以提示用戶進行更換。其中，所述第一閾值的取值范圍可為 1-2次/秒，所述第二閾值的取值范圍可為6-10次/秒，由氣動閥特性和/或乳化浙青特性決定。優(yōu)選地，所述接收裝置100還用于接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，所述設備還包括占空比調節(jié)裝置230，與所述接收裝置100相連，用于根據以下公式計算出的噴灑占空比來控制所述噴灑裝置的噴灑占空比
Q*L*Va=-，
q其中，α為噴灑占空比，Q為被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，L為所述噴頭的縱向噴灑寬度，q為所述噴頭的噴灑排量。藉此，以此方式調節(jié)占空比，可保證噴頭的實際噴灑量可滿足被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量。優(yōu)選地，所述占空比調節(jié)裝置還用于在所述α大于或等于1時，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號。占空比α大于或等于1表明當前排量的噴嘴無法滿足噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，此時需更換更大排量的噴頭。為了更進一步實現噴灑均勻，本發(fā)明還包括噴頭開關邏輯控制，以下結合圖5和圖6對該過程進行描述。
圖5示出了攤鋪機上的噴灑桿及位于其上的噴頭的布局示意圖。如圖5所示，該圖示出了攤鋪機的左右履帶25及分別位于該左右履帶25兩側的噴灑桿15，每一噴灑桿15 上具有多個噴頭，以下僅以位于左履帶15 —側的噴灑桿15及該噴灑桿15上的噴頭15-1 至15-8為例進行說明。在噴灑過程中，如果噴灑桿15與履帶25之間的夾角θ過小而噴頭15-1至15_8 全開啟，會導致位于噴灑桿15上的噴頭出現大量噴灑重疊，不利于噴灑至路面上的浙青的噴灑均勻度。圖6為本發(fā)明提供的噴灑控制設備的第三實施方式的結構示意圖。優(yōu)選地，如圖6所示，所述接收裝置100還用于接收所述噴灑桿15與所述噴灑裝置移動方向之間的角度，該角度等同于圖5中噴灑桿15與履帶25之間的夾角θ，即噴灑桿15展開角度，該夾角 θ可通過用于檢測噴灑桿15的展開角度的光電編碼器檢測；所述設備還包括噴頭開關控制裝置240，與所述接收裝置100相連，用于根據該角度及噴頭開關控制邏輯表，控制所述一個或多個噴頭15-1至15-8的開關，其中所述噴頭開關控制邏輯表存儲有所述噴灑桿15 與所述噴灑裝置移動方向之間的角度與所述一個或多個噴頭15-1至15-8的開關情況之間的對應關系。藉此，針對不同的角度，控制所述一個或多個噴頭15-1至15-8的開關情況， 例如哪些噴頭開啟，哪些噴頭關閉，以保證噴頭之間無噴灑重疊的情形，提高噴灑均勻性。所述開關控制邏輯表可通過以下步驟建立根據所述噴灑桿15與所述噴灑裝置移動方向之間的角度以及所述噴灑桿15的長度，計算總噴灑寬度；以及根據總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個或多個噴頭的開關情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。 例如，對于圖5所述的情形而言，假設噴灑桿15上的噴頭15-1至15-8均勻分布，且每一噴頭的縱向噴灑寬度相同，可通過以下公式計算噴灑桿15的總噴灑寬度K = S*sin θ ，其中，K為噴灑桿15的總噴灑寬度，S為噴灑桿15的長度，θ為噴灑桿15的展開
角度，之后，可通過以下公式計算噴頭開啟的個數
「 ΛΓ X* sin 汐N =-，
L其中，N為噴頭開啟的個數，L為單個噴頭的縱向噴灑寬度。從而，可得出以下關系，該關系即為開關控制邏輯表當θ = 0°時，控制所有噴頭15-1至15-8全部關閉；當0° <0<arCSin|時，控制噴頭15-1開啟，其余噴頭關閉；
O
τ2L當arcsin < θ < arcsinj時，控制噴頭15-1、15-6幵啟，其余噴頭關閉；以此類推
OO
以及當θ = 90°時，控制所有噴頭15-1至15-8全部開啟。以上僅為示例，可針對各種實際情形(例如，噴頭可能并非均勻分布，且每一噴頭可能具有不同的縱向噴灑寬度)生成噴頭開關控制邏輯表，只要使得在不同的角度下噴頭的噴灑重疊最小即可。需要說明的是，上述第一實施方式、第二實施方式以及第三實施方式可單獨實施， 亦可以以任意方式進行組合而實施。上述轉速調節(jié)裝置210、頻率調節(jié)裝置220、占空比調
8節(jié)裝置230以及噴頭開關控制裝置240可由一控制器(諸如，單片機、可變成邏輯電路、微處理器等)實現，亦可由多個分離的控制器實現。圖7為本發(fā)明提供的用于噴灑裝置的噴灑控制裝置的整體工作過程流程圖。如圖 7所示，首先，可接收給定噴灑壓力、被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量、噴灑裝置移動速度 (等同于攤鋪機或壓路機行走速度)以及噴灑桿展開角度。之后，執(zhí)行以下操作(1)根據給定噴灑壓力、噴灑裝置的噴灑壓力以及泵的實際轉速，調節(jié)泵的轉速， 使得噴灑壓力與給定噴灑壓力相等；(2)根據被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量及噴灑裝置移動速度，計算噴灑頻率及占空比，并根據該頻率及占空比控制與噴頭相連的氣動閥；以及(3)根據噴灑桿展開角度，查詢開關控制邏輯表，得到噴頭開關情況，并根據該開關情況控制與噴頭相連的氣動閥。通過該噴灑控制裝置，可實現噴灑壓力恒定控制、噴灑頻率無級控制、噴灑占空比控制以及噴灑桿噴口邏輯控制，具有噴灑均勻、噴灑區(qū)域重疊小的優(yōu)點。相應地，本發(fā)明另提供一種用于噴灑裝置的噴灑控制方法，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該方法包括接收所述噴灑裝置的移動速度；以及根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。其中，該方法還可包括在所計算出的噴灑頻率小于第一閾值時，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號；在所計算出的噴灑頻率大于第二閾值時，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號。其中，所述方法還可包括接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量；根據以下公式計算出的噴灑占空比來控制所述噴頭的噴灑占空比
Q*L*V
權利要求
1.一種用于噴灑裝置的噴灑控制設備，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個或多個噴頭，其特征在于，該設備包括接收裝置，用于接收所述噴灑裝置的移動速度；以及頻率調節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率 f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述頻率調節(jié)裝置還用于在所計算出的噴灑頻率小于第一閾值時，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號。
3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述頻率調節(jié)裝置還用于在所計算出的噴灑頻率大于第二閾值時，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號。
4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，所述設備還包括占空比調節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于根據以下公式計算出的噴灑占空比來控制所述噴頭的噴灑占空比Q*L*V a=-，q其中，α為噴灑占空比，Q為被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，L為所述噴頭的縱向噴灑寬度，q為所述噴頭的噴灑排量。
5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述占空比調節(jié)裝置還用于在所述α大于或等于1時，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號。
6.根據權利要求1-5中任一項權利要求所述的設備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收所述噴灑裝置出口處的噴灑壓力以及所述泵的實際轉速，該設備還包括轉速調節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進行比較，根據該比較結果調節(jié)所述泵的期望轉速；以及將所述實際轉速與所述期望轉速進行比較，根據該比較結果調節(jié)所述泵的轉速。
7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述轉速調節(jié)裝置用于 在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時，增大所述期望轉速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時，減小所述期望轉速。
8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述轉速調節(jié)裝置用于 在所述實際轉速小于所述期望轉速時，增大所述泵的轉速；以及在所述實際轉速大于所述期望轉速時，減小所述泵的轉速。
9.根據權利要求1-5中任一項權利要求所述的設備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動方向之間的角度，所述設備還包括噴頭開關控制裝置，與所述接收裝置相連，用于根據該角度及噴頭開關控制邏輯表，控制所述一個或多個噴頭的開關，其中所述噴頭開關控制邏輯表存儲有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動方向之間的角度與所述一個或多個噴頭的開關情況之間的對應關系。
10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述開關控制邏輯表通過以下步驟建立根據所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動方向之間的角度以及所述噴灑桿的長度，計算總噴灑寬度；以及根據總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個或多個噴頭的開關情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。
11.一種用于噴灑裝置的噴灑控制方法，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個或多個噴頭，其特征在于，該方法包括接收所述噴灑裝置的移動速度；以及根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f = V/W,其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所計算出的噴灑頻率小于第一閾值時，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更小橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號。
13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所計算出的噴灑頻率大于第二閾值時，則發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的橫向噴灑寬度更大橫向噴灑寬度的噴頭的提示信號。
14.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 接收被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量；根據以下公式計算出的噴灑占空比來控制所述噴頭的噴灑占空比Q*L*V a=-，q其中，α為噴灑占空比，Q為被噴灑區(qū)域單位面積所需的噴灑量，L為所述噴頭的縱向噴灑寬度，q為所述噴頭的噴灑排量。
15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，該方法還包括在所述α大于或等于1時，發(fā)出將所述噴頭更換為具有比所述噴頭的排量更大排量的噴頭的提示信號。
16.根據權利要求11-14中任一項權利要求所述的方法，其特征在于，該方法還包括 接收所述噴灑裝置出口處的噴灑壓力以及所述泵的實際轉速；將所述噴灑壓力與給定噴灑壓力進行比較，根據該比較結果調節(jié)所述泵的期望轉速；以及將所述實際轉速與所述期望轉速進行比較，根據該比較結果調節(jié)所述泵的轉速。
17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，在所述噴灑壓力小于所述給定噴灑壓力時，增大所述期望轉速；以及在所述噴灑壓力大于所述給定噴灑壓力時，減小所述期望轉速。
18.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，在所述實際轉速小于所述期望轉速時，增大所述泵的轉速；以及在所述實際轉速大于所述期望轉速時，減小所述泵的轉速。
19.根據權利要求11-14中任一項權利要求所述的方法，其特征在于，該方法還包括 接收所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動方向之間的角度；根據該角度及噴頭開關控制邏輯表，控制所述一個或多個噴頭的開關，其中所述噴頭開關控制邏輯表存儲有所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動方向之間的角度與所述一個或多個噴頭的開關情況之間的對應關系。
20.根據權利要求19所述的方法，其特征在于，所述開關控制邏輯表通過以下步驟建立根據所述噴灑桿與所述噴灑裝置移動方向之間的角度以及所述噴灑桿的長度，計算總噴灑寬度；以及根據總噴灑寬度及每一噴頭的噴灑寬度，確定所述一個或多個噴頭的開關情況，以減少噴頭之間的噴灑重疊。
21.一種用于噴灑裝置的噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 根據權利要求1-10中任一項權利要求所述的噴灑控制設備；以及移動速度檢測裝置，與所述接收裝置相連，用于檢測所述噴灑裝置的移動速度。
22.—種工程機械設備，其特征在于，該設備包括根據權利要求21所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于噴灑裝置的噴灑控制設備、方法、系統(tǒng)及工程機械設備，該噴灑裝置與泵通過管路相連，并由該泵驅動，該噴灑裝置包括噴灑桿以及位于該噴灑桿上的一個或多個噴頭，該設備包括接收裝置，用于接收所述噴灑裝置的移動速度；以及頻率調節(jié)裝置，與所述接收裝置相連，用于根據以下公式計算出的噴灑頻率控制所述噴頭的噴灑頻率f＝V/W，其中，f為噴灑頻率，V為所述噴灑裝置的移動速度，W為所述噴頭的橫向噴灑寬度。通過上述技術方案，可根據噴灑裝置的移動，自動調節(jié)噴灑頻率，使得既不出現噴灑重疊，亦可保證噴灑覆蓋到被噴灑區(qū)域上每一部分，最終實現均勻噴灑。
文檔編號E01C19/17GK102505616SQ20111040673
公開日2012年6月20日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者李學俊, 李永豐, 蘇竹新, 許輝, 黃國勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司