專利名稱：流動式架橋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及架橋機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外橋梁運架設(shè)備就其運架方式可分為兩大類，一類是運架分體機，另一 類是運架一體機。所謂運架分體機是指運梁由運梁車完成，架梁由架橋機完成的兩種設(shè)備 共同完成一項工作的作業(yè)模式。此模式雖然工作效率較高，但一遇上過隧道問題，有時會 根本無法作業(yè)，如目前任何一種運梁車都無法載梁通過時速250千米的隧道，這就迫使人 們不得不改變梁型(如整箱梁改為雙箱并置梁)，不但增加了工程造價，也使橋梁的技術(shù)性 能受到影響，另外，如遇到緊臨隧道口架梁或隧道內(nèi)架梁工程時，分體式架橋機是完全無法 勝任的。這時人們只有采取橋位上現(xiàn)澆一至二孔梁的辦法予以解決，但這么做會大大增加 工程難度和工程造價，所以，在這些困難工程面前，運架分體機本身的不足是無法克服的。 所謂運架一體機是指梁體運輸和架設(shè)由一個系統(tǒng)(主機和導(dǎo)梁)完成的運架設(shè)備，它可以 載梁通過隧道，可以再緊鄰隧道口甚至隧道內(nèi)架梁；但它的架梁作業(yè)必須依靠龐大的導(dǎo)梁 (重約280噸，長約90米)支承方可完成，作業(yè)程序繁雜、效率低下、安全風險較大，而且設(shè) 備造價高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種流動式架橋機，它可以解決在復(fù)雜地質(zhì)條件下橋梁架設(shè) 的難題，其結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)方便，在梁體的運輸過程中它可使梁體順利地通過隧道，可在隧 道口或隧道內(nèi)順利架梁，無需導(dǎo)梁支承和任何輔助機具，其效率高，易于保證工程質(zhì)量，有 利于降低成本。由于本發(fā)明可以載運任何型號的梁體順利通過時速250千米和時速350千 米隧道，故特別適用于運架高速鐵路和客運專線900噸級、750噸級和550噸級預(yù)應(yīng)力鋼筋 混凝土箱梁的運輸和架設(shè)。本發(fā)明的主要技術(shù)方案是一種流動式架橋機，包括主梁，其特其特征在于主要結(jié) 構(gòu)具有主梁上設(shè)有起重提升裝置；主梁的后部設(shè)有輪胎式后走行大車裝置，前部設(shè)有輪 胎式前走行大車裝置，設(shè)有大車驅(qū)動裝置；主梁的前部設(shè)有可移位的三角形主支腿裝置，三 角形主支腿裝置上設(shè)有水平導(dǎo)向輪裝置、壓輪裝置、壓輪驅(qū)動裝置，以及帶有液壓驅(qū)動裝置 的托輪裝置，壓輪掛在主梁兩側(cè)的軌道上；主梁的前端設(shè)有輔助支腿裝置。主支腿裝置作用是即可保證主梁前行時提供穩(wěn)定力矩，又可通過壓輪自身的驅(qū)動 帶動主支腿裝置沿主梁軌道前行。所述的輪胎式后走行大車裝置和輪胎式前走行大車裝置是輪胎走行，液壓驅(qū)動方 式。也可用電動式代替。所述的托輪裝置自身帶有的液壓驅(qū)動裝置為油壓式恒定力驅(qū)動裝置它具有定扭 矩液力驅(qū)動液壓馬達及其液壓泵站。可保證此處作用在主梁上一恒定大小的主梁驅(qū)動力。所述的輪胎式后走行大車裝置和輪胎式前走行大車裝置都設(shè)有大車驅(qū)動裝置，且
3都為液壓驅(qū)動方式?；騼H輪胎式前走行大車裝置設(shè)有大車驅(qū)動也可。所述的三角形主支腿裝置具有三角形可伸縮結(jié)構(gòu)。所述的三角形可伸縮結(jié)構(gòu)為三角形的三邊間為絞聯(lián)，三角形的斜邊斜撐和垂直 的直角邊主立柱均設(shè)有套管伸縮結(jié)構(gòu)，即主立柱上節(jié)外套、主立柱下節(jié)內(nèi)套、斜撐上節(jié)外套 和斜撐下節(jié)內(nèi)套；并設(shè)有支腿折轉(zhuǎn)液壓機構(gòu)，可實現(xiàn)支腿立柱的自動折轉(zhuǎn)。所述的三角形結(jié) 構(gòu)也可用其他折轉(zhuǎn)或拆裝結(jié)構(gòu)。所述的輔助支腿裝置設(shè)有可伸縮的框架立柱和液壓頂升裝置較好。本發(fā)明的積極效果是克服了現(xiàn)有技術(shù)之不足，它可以解決在復(fù)雜地質(zhì)條件下橋 梁架設(shè)的難題，其結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)方便。它既可以實現(xiàn)長距離運梁，又可在無下導(dǎo)梁輔助情 況下進行架梁；可實現(xiàn)橋臺距離隧道口 0米情況時，進隧道前最后一孔梁和出隧道后第一 孔梁的架設(shè)；梁體的運輸過程中它可使梁體順利地通過隧道。其效率高，易于保證工程質(zhì) 量，操作穩(wěn)定、可靠，有利于降低成本。整個運梁和架梁作業(yè)均由一臺設(shè)備完成，特別是架梁時(和同類的運架一體機相 比)不需要另外的導(dǎo)梁及其它任何輔助機具，這是目前國內(nèi)外所有橋梁運架設(shè)備都做不到 的。由于本發(fā)明可以載運任何型號的梁體順利通過時速250千米和時速350千米隧 道，故特別適用于運架高速鐵路和客運專線900噸級、750噸級和550噸級預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝 土箱梁的運輸和架設(shè)。


圖1是本發(fā)明一個較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a、圖2b分別是圖1中的三角形主支腿裝置6的放大結(jié)構(gòu)示意圖和其側(cè)視圖。圖3a、圖3b、圖3c分別是圖1中的三角形主支腿裝置6的伸縮和折轉(zhuǎn)時的工作狀 態(tài)示意圖。圖4是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟一示意圖。圖5是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟二示意圖。圖6是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟三示意圖。圖7是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟四示意圖。圖8是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟五示意圖。圖9是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟六示意圖。圖11是圖1中的流動式架橋機作業(yè)步驟八示意圖。圖1 圖11中，各標號含義為1.主梁、2.輪胎式后走行大車裝置、3.輪胎式前走 行大車裝置、4.橋梁提升裝置、5.橋梁提升裝置/6.三角形主支腿裝置、7.輔助支腿裝置、 8.電氣控制系統(tǒng)、9.液壓馬達驅(qū)動托輪裝置、10.壓輪裝置、11.水平輪裝置、12.三角形可 伸縮結(jié)構(gòu)、13.支腿折轉(zhuǎn)液壓裝置、14斜撐上節(jié)外套、15斜撐下節(jié)內(nèi)套、16主立柱上節(jié)外套、 17主立柱下節(jié)內(nèi)套。
具體實施例方式以下結(jié)合一較佳實施例及其附圖作進一步詳述，但不作為對本發(fā)明的限定。
該流動式架橋機，包括主梁1，主梁1上設(shè)有起重提升裝置4、5 ；主梁1的后部設(shè)有 輪胎式后走行大車裝置2，前部設(shè)有輪胎式前走行大車裝置3，設(shè)有大車驅(qū)動裝置；主梁1的 前部設(shè)有可移位的三角形主支腿裝置6，三角形主支腿裝置6上設(shè)有水平導(dǎo)向輪裝置11、壓 輪裝置10、壓輪驅(qū)動裝置，以及由壓輪驅(qū)動裝置驅(qū)動的托輪裝置9，壓輪掛在主梁1兩側(cè)的 軌道上 ’主梁1的前端設(shè)有輔助支腿裝置7 ；設(shè)有電控裝置8。壓輪驅(qū)動裝置為油壓式恒定 力驅(qū)動裝置它具有定扭矩液力驅(qū)動液壓馬達及其液壓泵站(為現(xiàn)有技術(shù))。輪胎式后走行 大車裝置2和輪胎式前走行大車裝置3都設(shè)有大車驅(qū)動裝置，且都為液壓驅(qū)動。三角形主 支腿裝置6具有三角形可伸縮結(jié)構(gòu)。三角形可伸縮結(jié)構(gòu)為三角形的三邊間為絞聯(lián)，三角形 的斜邊斜撐和垂直的直角邊主立柱均設(shè)有套管伸縮結(jié)構(gòu)，并設(shè)有支腿折轉(zhuǎn)液壓機構(gòu)13。輔 助支腿裝置7為可折轉(zhuǎn)式，或設(shè)有可伸縮的框架立柱和液壓頂升裝置。借助輔助支腿裝置7的升降動作，來實現(xiàn)三角形主支腿裝置6中主立柱下節(jié)內(nèi)套 17在主立柱上節(jié)外套16內(nèi)的伸縮，斜撐下節(jié)內(nèi)套15在斜撐上節(jié)外套14內(nèi)的伸縮；當三角 形主支腿裝置6需要折轉(zhuǎn)時，通過支腿折轉(zhuǎn)液壓裝置13來實現(xiàn)整個支腿的折轉(zhuǎn)動作。電控裝置8可據(jù)實際需要設(shè)計，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員可以完成，略。本發(fā)明設(shè)計的SLJ900/32流動式架橋機。主梁1是架橋機主要承重結(jié)構(gòu)之一，它 支承在走行系統(tǒng)的前、后車上，主梁1上裝有前、后起重提升裝置，通過此三部分結(jié)構(gòu)和機 構(gòu)即可實現(xiàn)吊梁運輸作業(yè)，由于此種運輸方式梁體高度低，可以順利通過時速250千米和 時速350千米的隧道，達到了載梁通過隧道之目的。支腿系統(tǒng)分三角形主支腿裝置6和輔 助支腿裝置7，架梁時主梁1可在三角形主支腿裝置的輪系中縱向滑動，通過后車和主支腿 驅(qū)動裝置的共同驅(qū)動下，使架橋機吊梁前移至待架孔，實現(xiàn)不需借助另外的導(dǎo)梁和其它任 何輔助機具即可架梁之目的，輔助支腿起臨時支承作用，幫助主支腿前移至待架孔前方墩 臺上。電氣控制系統(tǒng)8控制著架橋機運架梁作業(yè)的全部動作程序，并提供了全面的安全防 護手段用以保證運架作業(yè)的安全。通過三角形主支腿裝置的壓輪作用可產(chǎn)生足夠的穩(wěn)定力 矩，保證支腿不傾倒，進而使主梁前端輔助支腿移至前方橋墩，實現(xiàn)無導(dǎo)梁無錨碇的自行過 孑L方式。本機采用了吊梁運輸方式，使運輸高度大大降低，有利于通過隧道，實現(xiàn)了載運各 種型號梁體順利通過時速250千米和時速350千米隧道的目的。1.整個運梁和架梁作業(yè)均由一臺設(shè)備完成，不需另外的導(dǎo)梁及其它任何輔助機 具，這是目前國內(nèi)外所有橋梁運架設(shè)備都做不到的。2.可使主梁在其上縱向滑動同時可保證其穩(wěn)定地支承在墩臺上的三角形主支腿 系統(tǒng)，可使架橋機在主支腿的支承下吊梁縱向行走，將待架梁移至待架孔，實現(xiàn)了無導(dǎo)梁支 承的架梁作業(yè)。三角形主支腿的輪系結(jié)構(gòu)不但支承著主梁反力，而且允許主梁在其間順利 縱向滑走，且更為重要的是所設(shè)的壓輪與拖輪可承受足夠的傾覆力矩，保證了架橋機縱向 過孔過程中主支腿的穩(wěn)定性。3.設(shè)置在主支腿輪系中的液壓馬達驅(qū)動托輪裝置9是恒定力驅(qū)動裝置，該裝置由 定扭矩液力驅(qū)動和液壓泵站組成，其特點是不論轉(zhuǎn)速快一些或慢一些所輸出的扭矩是不變 的，這樣當用來驅(qū)動拖輪時就為機構(gòu)提供了恒定的驅(qū)動力。設(shè)置此裝置的目的是為了減少 架梁過程中作用在主支腿上的縱向力及傾覆力矩，不但使主支腿穩(wěn)性易于保證，也大大減 輕了對橋墩的縱向作用。其原理是恒定的驅(qū)動力不但可減少對后車驅(qū)動力的要求，而且其反作用力可以抵消后車對主支腿的推力(輪系摩擦力)，使將主支腿所受的縱向力控制在 合理范圍內(nèi)成為可能。其工作過程及過孔方式如下參見圖4，架橋機運梁至待架孔。參見圖5，恢復(fù)三角形主支腿裝置6和輔助支腿裝置7。參見圖6，依靠輪胎式后走行大車裝置2和三角形主支腿裝置6上的液壓馬達驅(qū)動 托輪裝置9共同提供驅(qū)動力，推動吊著混凝土梁的架橋機主梁1在三角形主支腿裝置6的 輪系間前行，待輔助支腿裝置7到達前方橋墩上方時進行支撐固定，然后在混凝土梁的前 端支座下進行臨時支撐。參見圖7，驅(qū)動三角形主支腿裝置6上的壓輪裝置10，使前支腿走行至前方橋墩固定。參見圖8，進行圖5中的操作，吊著混凝土梁的架橋機主梁1在三角形主支腿裝置 6的輪系間前行至待架孔上方。參見圖9，進行落梁就位操作。參見圖10，落梁就位后，依靠輪胎式后走行大車裝置2和三角形主支腿裝置6上的 液壓馬達驅(qū)動托輪裝置9共同提供反向驅(qū)動力，架橋機主梁1在三角形主支腿裝置6的輪 系間向后滑動，待輪胎式前走行大車裝置3后退到已架梁上。參見圖11，收起三角形主支腿裝置6和輔助支腿裝置7，架橋機返回梁場進行運
M
TTC。本機與運架一體機一樣可以在隧道口或隧道內(nèi)架梁外，最主要的特點是它在運架 梁過程中不需要導(dǎo)梁支承，也不需要任何輔助機具，即可安全高效的完成運架梁作業(yè)。試用，效果很好。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種流動式架橋機，包括主梁(1)，其特征在于主要結(jié)構(gòu)具有主梁(1)上設(shè)有起重提升裝置(4、5)；主梁(1)的后部設(shè)有輪胎式后走行大車裝置(2)，前部設(shè)有輪胎式前走行大車裝置(3)，設(shè)有大車驅(qū)動裝置；主梁(1)的前部設(shè)有可移位的三角形主支腿裝置(6)，三角形主支腿裝置(6)上設(shè)有水平導(dǎo)向輪裝置(11)、壓輪裝置(10)、壓輪驅(qū)動裝置，以及由壓輪驅(qū)動裝置驅(qū)動的托輪裝置(9)，壓輪掛在主梁(1)兩側(cè)的軌道上；主梁(1)的前端設(shè)有輔助支腿裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動式架橋機，其特征在于所述的壓輪驅(qū)動裝置為油壓式恒 定力驅(qū)動裝置它具有定扭矩液力驅(qū)動液壓馬達及其液壓泵站。(可保證此處作用在主梁 上一恒定大小的主梁驅(qū)動力)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動式架橋機，其特征在于所述的輪胎式后走行大車裝置 (2)和輪胎式前走行大車裝置(3)都設(shè)有大車驅(qū)動裝置，且都為液壓驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動式架橋機，其特征在于所述的三角形主支腿裝置(6)具 有三角形可伸縮結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流動式架橋機，其特征在于所述的三角形可伸縮結(jié)構(gòu)為三 角形的三邊間為鉸聯(lián)，三角形的斜邊斜撐和垂直的直角邊主立柱均設(shè)有套管伸縮結(jié)構(gòu)，并 設(shè)有支腿折轉(zhuǎn)液壓機構(gòu)(13)。(其作用是實現(xiàn)支腿立柱的自動折轉(zhuǎn))
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動式架橋機，其特征在于所述的輔助支腿裝置(7)設(shè)有可 伸縮的框架立柱和液壓頂升裝置。
全文摘要
本發(fā)明是一種流動式架橋機，涉及架橋機技術(shù)領(lǐng)域。主梁上設(shè)有起重提升裝置；主梁的后部設(shè)有輪胎式后走行大車裝置，前部設(shè)有輪胎式前走行大車裝置；主梁前部設(shè)有可移位的三角形主支腿裝置，上設(shè)有水平導(dǎo)向輪裝置、壓輪裝置以及由壓輪驅(qū)動裝置驅(qū)動的托輪裝置；主梁前端設(shè)有輔助支腿裝置。結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)方便，在梁體的運輸過程中它可使梁體順利地通過隧道，可在隧道口或隧道內(nèi)順利架梁，無需導(dǎo)梁支承和任何輔助機具，效率高，易于保證工程質(zhì)量，有利于降低成本?？梢暂d運任何型號的梁體順利通過時速250千米和時速350千米隧道，特別適用于運架高速鐵路和客運專線900噸級、750噸級和550噸級預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土箱梁的運輸和架設(shè)。
文檔編號E01D21/06GK101942807SQ20101029861
公開日2011年1月12日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者劉嘉武, 孫志星, 張耀輝, 彭興山, 徐光興, 王宇, 王海林, 趙存寶, 陳士通, 陳曉明, 鮑存坤, 鮑林棟 申請人:石家莊鐵道大學(xué)國防交通研究所