向閥27的油口 P-A和液壓蓄能器29相連，轉(zhuǎn)臺26由于繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動輔助液壓泵/馬達(dá)24工作在泵模式，對液壓蓄能器29進(jìn)行充油，同時液壓蓄能器29在輔助液壓泵/馬達(dá)24的兩腔產(chǎn)生一個壓差，對轉(zhuǎn)臺26產(chǎn)生一個反向制動力矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺26的制動過程。
[0046]同時，通過第一阻尼孔13產(chǎn)生的一個時間滯后，M型三位四通液控?fù)Q向閥27工作在右工位后，第一兩位兩通液控?fù)Q向閥15才工作在左工位，實現(xiàn)液壓馬達(dá)23的A腔壓力的卸荷，使得轉(zhuǎn)臺26的制動力矩全部由輔助液壓泵/馬達(dá)24提供，避免了轉(zhuǎn)臺26的制動動能消耗在液壓馬達(dá)驅(qū)動附屬單元9的制動溢流閥(未圖示)，提高了能量回收效率。
[0047]2)節(jié)流制動模式
[0048]當(dāng)先導(dǎo)操作手柄I逐漸回到中位時，其輸出壓力信號h逐漸減小但均大于某個先導(dǎo)壓力閾值Pi時，多路閥8并沒有處于中位，多路閥8的油口 A-T并沒有完全關(guān)閉，轉(zhuǎn)臺處于半制動模式。液壓馬達(dá)23的A腔的制動壓力由多路閥8的油口 A-T的開度建立，多路閥8的油口 A-T的開度越小，液壓馬達(dá)23的A腔的制動壓力越大，轉(zhuǎn)臺26的制動力矩越大，反之多路閥8的油口 A-T的開度越大，液壓馬達(dá)23的A腔的制動壓力越小，轉(zhuǎn)臺26的制動力矩越小。
[0049]此時由于先導(dǎo)操作手柄I的輸出壓力信號b2接近零值而b i大于先導(dǎo)壓力閾值P i，第一兩位三通液控?fù)Q向閥11、第三兩位三通液控?fù)Q向閥19的的控制油口、第一液控單向閥17的控制油口和先導(dǎo)壓力信號Id1相通，第一兩位三通液控?fù)Q向閥11和第三兩位三通液控?fù)Q向閥19的控制油口工作在左工位，第一液控單向閥17反向?qū)ǎ谖鍍晌蝗ㄒ嚎負(fù)Q向閥32的控制油口和液壓馬達(dá)23的A腔相連，由于液壓馬達(dá)23的A腔為高壓側(cè)，第五兩位三通液控?fù)Q向閥32工作在右工位，
[0050]因此M型三位四通液控?fù)Q向閥27的控制油口 Kl通過第三兩位三通液控?fù)Q向閥19的油口 P-A、第五兩位三通液控?fù)Q向閥32的油口 A-T后和油箱相連；而M型三位四通液控?fù)Q向閥27的控制油口 K2經(jīng)第四兩位三通液控液控?fù)Q向閥20的油口 P-A，第一兩位三通液控?fù)Q向閥11的油口 A-T接油箱，因此M型三位四通液控?fù)Q向閥27工作在中位，輔助液壓泵/馬達(dá)24的A腔通過M型三位四通液控?fù)Q向閥27直接和B腔相連。
[0051]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:包括先導(dǎo)操作手柄、先導(dǎo)泵、變量泵、發(fā)動機(jī)、多路閥、Y型三位四通液控?fù)Q向閥、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二兩位兩通液控?fù)Q向閥，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三兩位三通液控?fù)Q向閥、第四兩位三通液控?fù)Q向閥、第一梭閥、第二梭閥、液壓馬達(dá)、輔助液壓泵/馬達(dá)、減速器、轉(zhuǎn)臺、M型三位四通液控?fù)Q向閥、液壓蓄能器、負(fù)流量控制壓力檢測單元、第五兩位三通液控?fù)Q向閥和第六兩位三通液控?fù)Q向閥； 其中: 發(fā)動機(jī)、先導(dǎo)泵和變量泵同軸機(jī)械相連，變量泵的進(jìn)油口接油箱；多路閥的P 口和Pl 口均連接變量泵的出油口，多路閥的T 口接油箱；多路閥的D 口和負(fù)流量控制壓力檢測單元相連；多路閥的A 口至少分四路:第一路和液壓馬達(dá)的A腔相連，第二路和第一梭閥的進(jìn)油口A2相連，第三路和第五兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口相連，第四路通過第一兩位兩通液控?fù)Q向閥接油箱；多路閥的B 口至少分四路:第一路和液壓馬達(dá)的B腔相連，第二路和第二梭閥的進(jìn)油口 A2相連，第三路和第六兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口相連，第四路通過第二兩位兩通液控?fù)Q向閥接油箱； 液壓馬達(dá)、輔助液壓泵/馬達(dá)、減速器和轉(zhuǎn)臺機(jī)械相連；輔助液壓泵/馬達(dá)的A腔和M型三位四通液控?fù)Q向閥的P 口、第一梭閥的進(jìn)油口 Al相連；輔助液壓泵/馬達(dá)的B腔和M型三位四通液控?fù)Q向閥的T 口、第二梭閥的進(jìn)油口 Al相連；M型三位四通液控?fù)Q向閥的B 口接油箱，M型三位四通液控?fù)Q向閥的A 口和液壓蓄能器相連； 先導(dǎo)泵的進(jìn)油口和油箱相連，先導(dǎo)泵的出油口至少分四路:第一路接先導(dǎo)操作手柄的油口 P ;第二路接第一液控單向閥的B 口，第一液控單向閥的A 口接第五兩位三通液控?fù)Q向閥的P 口，第五兩位三通液控?fù)Q向閥的T 口接油箱，第五兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口接液壓馬達(dá)的A腔，第五兩位三通液控?fù)Q向閥的A 口和第三兩位三通液控?fù)Q向閥的P 口相連，第三兩位三通液控?fù)Q向閥的T 口和第二兩位三通液控?fù)Q向閥的A 口相連、第二阻尼孔的一個油口相連，第二阻尼孔的另一個油口與第二兩位兩通液控?fù)Q向閥的控制油口相連，第三兩位三通液控?fù)Q向閥的A 口與M型三位四通液控?fù)Q向閥的控制油口 Kl相連；第三路接Y型三位四通液控?fù)Q向閥的P 口，Y型三位四通液控?fù)Q向閥的T 口接油箱，Y型三位四通液控?fù)Q向閥的A 口和第一兩位三通液控?fù)Q向閥的P 口相連，第一兩位三通液控?fù)Q向閥的T 口接油箱，Y型三位四通液控?fù)Q向閥的B 口和第二兩位三通液控?fù)Q向閥的P 口相連，第二兩位三通液控?fù)Q向閥的T 口接油箱，Y型三位四通液控?fù)Q向閥的控制油口 Kl和控制油口 K2分別和第一梭閥、第二梭閥的出油口相連；第四路接第二液控單向閥的B 口，第二液控單向閥的A口接第六兩位三通液控?fù)Q向閥的P 口，第六兩位三通液控?fù)Q向閥的T 口接油箱，第六兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口接液壓馬達(dá)的B腔，第六兩位三通液控?fù)Q向閥的A 口和第四兩位三通液控?fù)Q向閥的T 口相連，第四兩位三通液控?fù)Q向閥的P 口和第一兩位三通液控?fù)Q向閥的A 口、第一阻尼孔的一個油口相連，第一阻尼孔的另一個油口與第一兩位兩通液控?fù)Q向閥的控制油口相連，第四兩位三通液控?fù)Q向閥的A 口與M型三位四通液控?fù)Q向閥的控制油口 K2相連； 先導(dǎo)操作手柄的輸出先導(dǎo)壓力信號(bl)分四路控制:第一路接多路閥的控制油口 K2，第二路接第一兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口，第三路接第一液控單向閥的控制油口，第四路接第三兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口 ；先導(dǎo)操作手柄的輸出先導(dǎo)壓力信號(b2)分四路控制:第一路接多路閥的控制油口 Kl，第二路接第二兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油口，第三路接第二液控單向閥的控制油口，第四路接第四兩位三通液控?fù)Q向閥的控制油□ O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括執(zhí)行器驅(qū)動系統(tǒng)，其進(jìn)油口與變量泵的出油口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括液壓馬達(dá)驅(qū)動附屬單元，多路閥A 口的第五路接液壓馬達(dá)驅(qū)動附屬單元，多路閥B 口的第五路接液壓馬達(dá)驅(qū)動附屬單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括第一溢流閥，所述先導(dǎo)泵的出油口的第五路接第一溢流閥的進(jìn)油口，第一溢流閥的出油口接油箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括第二溢流閥，其進(jìn)油口連接變量泵的出油口，其出油口接油箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括第三溢流閥，其進(jìn)油口連接M型三位四通液控?fù)Q向閥的A 口，其出油口接油箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述負(fù)流量控制壓力檢測單元包括第三阻尼孔和第四溢流閥，第三阻尼孔的一個油口與多路閥的D 口相連，另一個油口接油箱，第四溢流閥的進(jìn)油口與多路閥的D 口相連，出油口接油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行器驅(qū)動系統(tǒng)為動臂驅(qū)動系統(tǒng)或斗桿驅(qū)動系統(tǒng)或行走驅(qū)動系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于雙馬達(dá)和液壓蓄能器的挖掘機(jī)的節(jié)能型轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)，它包括先導(dǎo)操作手柄、先導(dǎo)泵、變量泵、發(fā)動機(jī)、多路閥、Y型三位四通液控?fù)Q向閥、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二兩位兩通液控?fù)Q向閥，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三兩位三通液控?fù)Q向閥、第四兩位三通液控?fù)Q向閥、第一梭閥、第二梭閥、液壓馬達(dá)、輔助液壓泵/馬達(dá)、減速器、轉(zhuǎn)臺、M型三位四通液控?fù)Q向閥、液壓蓄能器、負(fù)流量控制壓力檢測單元、第五兩位三通液控?fù)Q向閥和第六兩位三通液控?fù)Q向閥，他們之間形成有效的油回路邏輯連接，它具有如下優(yōu)點：減少了溢流損失、回收轉(zhuǎn)臺制動能量，節(jié)能環(huán)保，減小轉(zhuǎn)臺制動沖擊。
【IPC分類】E02F9-20, E02F9-22
【公開號】CN204266285
【申請?zhí)枴緾N201420639915
【發(fā)明人】林添良, 葉月影, 李鐘慎, 付勝杰, 任好玲, 劉曉梅, 楊帆
【申請人】華僑大學(xué)
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年10月30日