時，由于自動模式變更指數(shù)非常小，因而可以移動到低于當(dāng)前動力模式的動力模式。即，當(dāng)為低負(fù)載(低Pd)、慢作業(yè)速度、小駕駛員輸入值(大Ne)時，動力模式可以下降。
[0119]不同于此，所述自動模式變更指數(shù)可以利用液壓栗的栗動力與反饋壓力(或者先導(dǎo)壓力)的函數(shù)決定。在這種情況下，液壓栗20的栗動力可以從液壓栗20的排出容積及液壓栗20的排出壓力進(jìn)行推定。液壓栗20的栗扭矩可以把由測量試驗(yàn)而獲得的表作為參照來推定。液壓栗20的栗動力可以從所述栗扭矩及由發(fā)動機(jī)速度傳感器所測量的發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)來計(jì)算。
[0120]可以把所述計(jì)算的當(dāng)前動力模式及所述自動模式變更指數(shù)作為輸入值，把各模式的基準(zhǔn)時間(time limit)設(shè)定為動力模式變動基準(zhǔn)，評價所述計(jì)算的自動模式變更指數(shù)，決定液壓栗20的當(dāng)前動力模式的變更與否。
[0121]例如，I)當(dāng)自動模式變更指數(shù)大于當(dāng)前動力模式的上限(upper limit)時(高負(fù)載、作業(yè)者輸入小時)，當(dāng)前動力模式可以保持。2)當(dāng)自動模式變更指數(shù)小于當(dāng)前動力模式的上限時(實(shí)際負(fù)載不大或作業(yè)者輸入大時)，動力模式可以上升。3)當(dāng)自動模式變更指數(shù)大于下限(lower limit)時(高負(fù)載、作業(yè)者輸入小時)，可以保持當(dāng)前動力模式。4)當(dāng)自動模式變更指數(shù)小于下限(lower limit)時(低負(fù)載、作業(yè)者輸入小時)，動力模式可以下降。
[0122]根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述液壓栗的動力模式(S120)。栗控制器68可以基于對所述液壓栗的動力模式上升/下降/保持的命令信號而控制液壓栗20的動力模式。
[0123]根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(S130) ο發(fā)動機(jī)控制裝置70的發(fā)動機(jī)控制器72可以基于對所述液壓栗的動力模式上升/下降/保持的命令信號而控制發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)數(shù)，以與液壓栗20的動力模式匹配。
[0124]如上所述，在液壓系統(tǒng)中，在作為液壓栗的動力模式而選擇了自動模式的情況下，可以考慮所述液壓栗的作業(yè)負(fù)載及作業(yè)者要求的作業(yè)速度而計(jì)算自動模式變更指數(shù)，并基于此而決定當(dāng)前液壓栗的動力模式的變更與否。根據(jù)所述動力模式的變更與否，不僅可以設(shè)定所述液壓栗的動力模式，還可以設(shè)定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0125]因此，不僅向根據(jù)作業(yè)情況無法恰當(dāng)選擇動力模式的非熟練者提供自動模式選擇的便利，而且根據(jù)裝備的輸出(動力)而同時控制發(fā)動機(jī)及液壓栗，從而能夠獲得液壓栗的要求扭矩減小所帶來的燃料效率的改善。
[0126]以上參照本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在不超出以下權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的思想及領(lǐng)域的范圍內(nèi)，可以多樣地修改及變更本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，用于工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)，該工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)具備:發(fā)動機(jī)；被所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓栗；用于控制從所述液壓栗所排出的工作油的控制閥；以及利用來自所述控制閥的工作油而運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行器， 所述工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置的特征在于，包括: 動力模式判斷部，其利用表示所述液壓栗的作業(yè)負(fù)載的第一狀態(tài)值及表示作業(yè)者所要求的作業(yè)速度的第二狀態(tài)值的函數(shù)，計(jì)算自動模式變更指數(shù)，從而決定所述液壓栗的動力模式的變更與否； 栗動力設(shè)定部，其根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述液壓栗的動力模式；以及 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定部，其根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 所述動力模式判斷部包括: 變更指數(shù)計(jì)算部，其以所述第一狀態(tài)值及所述第二狀態(tài)值的比率來計(jì)算所述自動模式變更指數(shù)；以及 變更指數(shù)判斷部，其利用所述計(jì)算出的自動模式變更指數(shù)，判斷是否從所述液壓栗的當(dāng)前動力模式變更到其它動力模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 所述動力模式判斷部還包括變動基準(zhǔn)設(shè)定部，該變動基準(zhǔn)設(shè)定部以當(dāng)前動力模式及所述自動模式變更指數(shù)為輸入值，設(shè)定動力模式變動基準(zhǔn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 所述第一狀態(tài)值為所述液壓栗的排出壓力，所述第二狀態(tài)值根據(jù)液壓控制方式為反饋壓力或先導(dǎo)壓力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 所述第一狀態(tài)值為所述液壓栗的栗動力或栗扭矩，所述第二狀態(tài)值根據(jù)液壓控制方式為反饋壓力或先導(dǎo)壓力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 還包括栗動力計(jì)算部，其從所述液壓栗的栗扭矩及所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出所述液壓栗的栗動力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 通過所述液壓栗的排出容積及所述液壓栗的所述排出壓力而獲得所述栗扭矩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 將通過測量試驗(yàn)獲得的表作為參照而計(jì)算所述排出容積或所述栗扭矩。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 根據(jù)所述液壓栗的所述排出壓力、所述反饋壓力及動力換檔控制用壓力而計(jì)算所述排出容積。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述液壓栗的動力模式被選擇開關(guān)選擇為自動模式時，利用所述動力模式判斷部來判斷當(dāng)前液壓栗的動力模式的變更與否。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制裝置，其特征在于， 所述動力模式判斷部在所述液壓栗的栗動力位于動力模式間邊界區(qū)域期間，比較所述自動模式變更指數(shù)與持續(xù)時間，從而決定所述動力模式的變更與否。12.—種工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于，包括: 獲得表示液壓栗的作業(yè)負(fù)載的第一狀態(tài)值及表示作業(yè)者所要求的作業(yè)速度的第二狀態(tài)值的步驟，所述液壓栗被發(fā)動機(jī)驅(qū)動并排出用于使執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)的工作油； 利用所述第一狀態(tài)值及所述第二狀態(tài)值的函數(shù)來計(jì)算自動模式變更指數(shù)而決定所述液壓栗的動力模式的變更與否的步驟； 根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述液壓栗的動力模式的步驟；以及 根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的步驟。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 決定所述液壓栗的動力模式的變更與否的步驟包括: 以所述第一狀態(tài)值及所述第二狀態(tài)值的比率來計(jì)算所述自動模式變更指數(shù)的步驟；以及 利用所述計(jì)算出的自動模式變更指數(shù)來判斷是否從所述液壓栗的當(dāng)前動力模式變更為其它動力模式的步驟。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 決定所述液壓栗的動力模式的變更與否的步驟還包括以當(dāng)前動力模式及所述自動模式變更指數(shù)為輸入值而設(shè)定動力模式變動基準(zhǔn)的步驟。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓的栗統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 所述第一狀態(tài)值為所述液壓栗的排出壓力，所述第二狀態(tài)值根據(jù)液壓控制方式為反饋壓力或先導(dǎo)壓力。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 所述第一狀態(tài)值為所述液壓栗的栗動力或栗扭矩，所述第二狀態(tài)值根據(jù)液壓控制方式為反饋壓力或先導(dǎo)壓力。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 還包括從所述液壓栗的栗扭矩及所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出所述液壓栗的栗動力的步驟。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 通過所述液壓栗的排出容積及所述液壓栗的所述排出壓力而獲得所述栗扭矩。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 將通過測量試驗(yàn)獲得的表作為參照而計(jì)算所述排出容積或所述栗扭矩。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 根據(jù)所述液壓栗的所述排出壓力、反饋壓力及動力換檔控制用壓力而計(jì)算所述排出容積。21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 當(dāng)所述液壓栗的動力模式被選擇開關(guān)選擇為自動模式時，決定所述液壓栗的動力模式的變更與否。22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓栗的統(tǒng)合控制方法，其特征在于， 決定所述液壓栗的動力模式的變更與否的步驟包括如下步驟:在所述液壓栗的栗動力位于動力模式間邊界區(qū)域期間，比較所述自動模式變更指數(shù)與持續(xù)時間，從而決定所述動力模式的變更與否。
【專利摘要】本發(fā)明提供工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓泵的統(tǒng)合控制裝置及其方法。在具備發(fā)動機(jī)、被所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、用于控制從所述液壓泵排出的工作油的控制閥以及利用來自所述控制閥的工作油而運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行器的工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中，工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)及液壓泵的統(tǒng)合控制裝置包括：動力模式判斷部，其利用表示所述液壓泵的作業(yè)負(fù)載的第一狀態(tài)值及表示作業(yè)者所要求的作業(yè)速度的第二狀態(tài)值的函數(shù)，計(jì)算自動模式變更指數(shù)，從而決定所述液壓泵的動力模式的變更與否；泵動力設(shè)定部，其根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述液壓泵的動力模式；以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定部，其根據(jù)所述動力模式的變更與否而設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
【IPC分類】E02F9/22
【公開號】CN105040769
【申請?zhí)枴緾N201510196969
【發(fā)明人】金東牧, 曺伊亨
【申請人】斗山英維高株式會社
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月23日
【公告號】EP2937572A1, US20150308080