中型液壓挖掘機(jī)多路閥組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種中型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的控制回路，特別是設(shè)及一種中型液壓 挖掘機(jī)的通用性好、控制方式靈活、高效節(jié)能、操控性優(yōu)的液壓多路閥組。
【背景技術(shù)】
[0002] 液壓挖掘機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用的±方施工機(jī)械，作為其核屯、控制單元的主控制閥 組，是功能高度集成的液壓多路控制閥，其決定了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方式和作業(yè)性能。 目前市場(chǎng)上主流的中挖液壓回路主要有負(fù)流量控制液壓系統(tǒng)，正流量控制液壓系統(tǒng)和負(fù)載 敏感液壓系統(tǒng)=種類別，負(fù)流量控制液壓系統(tǒng)和正流量控制液壓系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)驗(yàn) 證，已經(jīng)發(fā)展較為成熟，但是傳統(tǒng)的正流量控制液壓多路閥和負(fù)流量控制液壓多路閥具有 明顯的區(qū)別，相互不能通用，其主要決定于多路閥的結(jié)構(gòu)，使得同一種多路閥具有的應(yīng)用范 圍大大受到限制。此外，目前市場(chǎng)上的中型液壓挖掘機(jī)，多W20T級(jí)，30T級(jí)等進(jìn)行分級(jí)，而 與之相配套的多路閥也形成了多個(gè)種類，大大增加了生產(chǎn)成本，不利于批量生產(chǎn)。
[0003] 目前的中型液壓挖掘機(jī)多路閥，斗桿動(dòng)作控制回路普遍采用雙累閥前合流形式， 由于雙累的液壓油合流后，再經(jīng)過(guò)斗桿第一控制閥的閥巧控制后，進(jìn)入斗桿油缸，而對(duì)于多 路閥而言，其內(nèi)部主要的壓力損失降低在閥口處，因此導(dǎo)致斗桿內(nèi)收外擺時(shí)，多路閥內(nèi)部壓 力損失大幅增加，增加了能量損耗。一般的中型液壓挖掘機(jī)多路閥，為加快輕負(fù)載時(shí)，斗桿 動(dòng)作速度，當(dāng)斗桿內(nèi)收時(shí)，斗桿第一控制閥閥巧內(nèi)部具有再生回路，但是由于再生通道的限 審IJ，斗桿小腔的回油只能部分回收到斗桿大腔，斗桿內(nèi)收的速度必然受到限制，影響挖掘機(jī) 的工作效率。當(dāng)斗桿和伊斗復(fù)合動(dòng)作時(shí)，由于伊斗控制閥一般為單閥巧控制，與斗桿第二控 制閥通過(guò)并聯(lián)通道共享第二累的流量，而第一累的液壓油在斗桿溢流時(shí)，流量被溢流，從而 使得系統(tǒng)溫度升高，能耗增大。而對(duì)于動(dòng)臂下降控制，目前的中型液壓挖掘機(jī)多路閥，普遍 采用動(dòng)臂第一控制閥進(jìn)行控制，液壓累主動(dòng)供油給動(dòng)臂小腔，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂下降，動(dòng)臂大腔的回 油部分再生到動(dòng)臂小腔，該樣，動(dòng)臂下降的勢(shì)能沒(méi)有得到完全利用，也需要消耗液壓系統(tǒng)的 能量，影響了復(fù)合動(dòng)作時(shí)其他工作裝置的作業(yè)速度。
[0004] 在挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)，工作裝置的實(shí)際工作載荷具有較大差異，來(lái)自同一個(gè)液壓 累的液壓油必然首先驅(qū)動(dòng)負(fù)載小的工作裝置先動(dòng)作，為了使復(fù)合動(dòng)作的各個(gè)工作裝置能 夠同時(shí)動(dòng)作，一般的中型液壓挖掘機(jī)多路閥在回轉(zhuǎn)控制閥、動(dòng)臂第一控制閥、斗桿第一控制 閥、斗桿第二控制閥、伊斗控制閥進(jìn)油路上，增加了固定式優(yōu)先閥，改善了復(fù)合動(dòng)作性能，但 是由于實(shí)際工況的差異，該種固定式優(yōu)先閥并不能適應(yīng)工況的變化，因此，導(dǎo)致挖掘機(jī)在與 理想工況不同的作業(yè)工況下，操控性和作業(yè)速度明顯下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有中型液壓挖掘機(jī)多路閥的不足，提供一種通用性好、 操控性優(yōu)、具有明顯節(jié)能高效特點(diǎn)的中型液壓挖掘機(jī)多路閥組。
[0006] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0007] 一種中型液壓挖掘機(jī)多路閥組，包括：主閥和先導(dǎo)梭閥組。主閥包括第一控制回路 和第二控制回路。第一控制回路，主要由左行走控制閥VI、回轉(zhuǎn)控制閥V2、動(dòng)臂第二控制閥V3、斗桿第一控制閥V4、輔助控制閥V5、第一旁通切斷合流閥V6、第一流量控制閥V7組成； 第二控制回路，主要由直線行走控制閥V8、右行走控制閥V9、動(dòng)臂第一控制閥V10、斗桿第 二控制閥VII、伊斗控制閥V12、第二旁通切斷合流閥V13、第二流量控制閥V14組成。先導(dǎo) 梭閥組主要用于直線行走信號(hào)采集。
[000引 其閥巧通徑為30mm，額定壓力為35化ar，額定流量32化/min,通用于20T~30T級(jí) 的液壓挖掘機(jī)。
[0009] 第一流量控制閥V7和第二流量控制閥V14為模塊化單元，可按使用要求，配備正 流量控制閥或者負(fù)流量控制閥。當(dāng)配備正流量控制閥時(shí)，該中型液壓挖掘機(jī)多路閥組為正 流量控制系統(tǒng)，當(dāng)配備負(fù)流量控制閥時(shí)，該中型液壓挖掘機(jī)多路閥組為負(fù)流量控制系統(tǒng)。
[0010] 根據(jù)權(quán)利要求一所述的中型液壓挖掘機(jī)多路閥組，其第一控制回路具有外部通道 12和外部通道13,使得斗桿和伊斗復(fù)合動(dòng)作時(shí)，當(dāng)斗桿溢流時(shí)，第一累P1的流量可通過(guò)此 外部通道12和外部通道13給伊斗控制閥V12供油，降低液壓系統(tǒng)能耗。
[0011] 第一控制回路和第二控制回路的工作閥聯(lián)按照挖掘機(jī)實(shí)際工作負(fù)載情況布置，負(fù) 載小的工作閥聯(lián)排在液壓油路的下游，從而復(fù)合動(dòng)作時(shí)多路閥內(nèi)部流道的壓力損失降低在 負(fù)載較小的工作閥聯(lián)進(jìn)油路上，有利于復(fù)合動(dòng)作時(shí)，降低液壓系統(tǒng)能耗。
[0012] 其斗桿第一控制閥V4具有完全再生回路，當(dāng)斗桿內(nèi)收負(fù)載壓力未達(dá)到再生解除 閥6的設(shè)定壓力時(shí)，斗桿小腔的回油經(jīng)過(guò)多路閥閥體上的再生單向閥5完全再生回到斗桿 大腔，使得斗桿內(nèi)收速度加快；當(dāng)斗桿內(nèi)收負(fù)載壓力達(dá)到再生解除閥6的設(shè)定壓力時(shí)，再生 功能解除。
[0013] 其動(dòng)臂下降時(shí)，動(dòng)臂第二控制閥V3處于左位，動(dòng)臂大腔的液壓油部分再生到動(dòng)臂 小腔，通過(guò)控制動(dòng)臂第一控制閥V10的PT口面積，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降第二累P2不主動(dòng)供油， P2累的液壓油供給復(fù)合動(dòng)作的其他工作裝置；動(dòng)臂下降支車時(shí)，通過(guò)控制第二旁通切換閥 V13處于右位，切斷第二累P2的直通通道4,實(shí)現(xiàn)支車功能。
[0014] 其斗桿內(nèi)收外擺第一累P1與第二累P2的合流點(diǎn)位于斗桿第一控制閥V4和斗桿 第一控制閥VII的液壓回路下游，為閥后合流，降低多路閥內(nèi)部壓力損失。
[0015] 在回轉(zhuǎn)控制閥V2的進(jìn)油路上設(shè)有固定優(yōu)先閥10,動(dòng)臂第二控制閥V3進(jìn)油路上設(shè) 有固定優(yōu)先閥11，可根據(jù)實(shí)際工況，進(jìn)行流量分配，加快提臂回轉(zhuǎn)復(fù)合動(dòng)作速度。
[0016] 其斗桿第一控制閥V4在液壓回路進(jìn)油路上設(shè)有比例優(yōu)先閥7、斗桿第二控制閥 VII在液壓回路進(jìn)油路上設(shè)有比例優(yōu)先閥8、伊斗控制閥V12在液壓回路進(jìn)油路上設(shè)有比例 優(yōu)先閥9,可實(shí)現(xiàn)按照給定的輸入信號(hào)，分配液壓累的流量，提高挖掘機(jī)工作裝置復(fù)合動(dòng)作 的速度和改善操控性。
[0017] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：
[0018] 1、通用性好。本發(fā)明的中型液壓挖掘機(jī)多路閥組能通